Yahboom MSPM0G3507 스마트 로봇 자동차 키트(MSPM0 스마트 로봇 자동차) 센서, OLED & 확장 포함
Yahboom MSPM0G3507 스마트 로봇 자동차 키트(MSPM0 스마트 로봇 자동차) 센서, OLED & 확장 포함
Yahboom
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개요
야붐 MSPM0 스마트 로봇 카는 TI MSPM0G3507 메인 제어 칩을 기반으로 한 스마트 로봇 카 플랫폼입니다. 이 제품은 임베디드 학습, 전자 공학 실습 및 경쟁 지향 실험을 위해 설계되었으며, 온보드 센서 모듈과 고급 개발을 위한 확장 인터페이스가 예약되어 있습니다.
주요 특징
- MSPM0G3507 메인 제어: MSPM0G3507이 전원 공급 장치, 구동 및 프로그래밍 회로와 함께 차량 제어 보드에 통합되어 있습니다.
- 모듈형 센서 통합: 여러 센서 응용 프로그램과 직접 모듈 삽입을 지원합니다. 센서 인터페이스는 역접속 보호 리본 케이블 연결을 지원합니다.
- 다양한 버전 옵션: 기본/표준, 고급, K210 우수 및 K230 우수 구성(배송 내용은 버전에 따라 다릅니다).
- 온보드 프로그래밍 및 디버그: 원클릭 프로그래밍 및 SWD 디버깅 인터페이스.
- 코스 자료: 센서 데이터 수집, 모터 PID 제어, 이미지 처리 및 MSPM0 개발 기초를 다루는 튜토리얼 및 참조 코드를 제공합니다.
기능
기본 기능 (모든 버전)
- OLED 화면
- 버저 휘파람
- 조명 제어
- 적외선 리모컨 데이터 감지
- 초음파 데이터 감지
- 전압 감지
- 광감지 데이터 감지
- MPU6050 데이터 융합
확장 기능 (모든 버전)
- 초음파 거리 측정 (예시: 25 cm)
- 초음파 추적/회피
- 적외선 리모컨
- 적외선 회피
- 빛 추적
- 고정밀 적외선 선 추적
- 초음파 PTZ 회피 (고급 버전 전용)
비전 인식 및 상호작용
- K210 슈퍼 키트 (비전): 디지털 인식 명령 작업; 색상 인식/추적; 기계 코드 추적; QR 코드 명령 실행; 자율 주행 도로 표지 인식; 자율 주행 시각적 선 추적
- K230 슈퍼 키트 (비전): 자율 회피; 번호판 추적; 얼굴 추적; 시선 방향 추적; 손바닥 추적; 목표 추적; 인체 추적; OCR 문자 인식/모션 인식
음성 상호작용 (예약된 인터페이스)
- 모터, 스피커, RGB 조명 및 선 추적 기능의 음성 제어를 위한 AI 음성 상호작용 모듈 통합을 지원하는 음성 모듈을 위한 예약된 인터페이스입니다.
- K230 비전 모듈과 결합하여 음성 제어 얼굴 추적 및 색상 반응 애플리케이션을 포함하도록 확장할 수 있습니다.
BT 리모컨 (모듈 인터페이스)
- BT 모듈 인터페이스 제공; BT 5.0 지원.
- 차량 이동, 조명, 부저, 선 추적, 장애물 회피, 따라가기 및 빛 따라가기를 모바일폰으로 제어할 수 있는 전용 앱이 포함되어 있습니다.
구성 차이
| 버전 | 하드웨어 구성 | 노트 / 특징 |
|---|---|---|
| 표준 키트 | 차체; MPU6050; 적외선 리모컨; OLED 화면; 4채널 선 추적 모듈; 초음파 모듈 | MSPM0 프로그래밍 및 센서 애플리케이션 학습을 위한; PID 모션 파라미터 조정, IMU 자세 각도 조정, 적외선 리모컨, 적외선 선 추적 및 초음파 장애물 회피를 지원합니다. |
| 고급 키트 | 차체; MPU6050; 적외선 리모컨; OLED 화면; 8채널 라인 추적 모듈; 초음파 PTZ | 더 높은 정밀도의 적외선 라인 추적; 서보 모터 PTZ 제어; PTZ를 이용한 초음파 장애물 회피. |
| K210 우수 키트 | 차체; MPU6050; 적외선 리모컨; OLED 화면; 초음파 모듈; 8채널 라인 추적 모듈; K210 비전 모듈; 각도 조절 브래킷 (사전 조립됨) | 시각 인식 및 시각 라인 추적; 시나리오 기반 자율 주행을 위해 비전과 라인 추적을 결합할 수 있습니다. |
| K230 슈퍼 키트 | 차체; MPU6050; 적외선 리모컨; OLED 화면; 초음파 모듈; 8채널 라인 추적 모듈; K230 비전 모듈; 각도 조절 브래킷(사전 조립 가능) | 더 높은 이미지 처리 프레임 속도로 더 많은 시각적 기능(문자 인식, 제스처 제어 및 번호판 추적 포함). |
사양
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 주 제어 | TI MSPM0G3507 |
| IMU / 각도 센서 | MPU6050 |
| 디스플레이 | OLED 화면 |
| 라인 추적 | 4채널 적외선 라인 추적 (표준 키트); 8채널 적외선 라인 추적 (고급/K210/K230 키트) |
| 거리 감지 | 초음파 모듈 (고급 키트의 초음파 PTZ) |
| 원격 제어 | 적외선 원격 제어 |
| 배터리 | 7.4V 2000mAh 배터리 |
| 프로그래밍 / 디버그 | 온보드 프로그래밍 회로; 예약된 SWD 디버깅 포트 |
| 모터 | 인코더가 있는 TT 모터 |
| 바디 | 알루미늄 합금 바디 |
| 치수 (제품 다이어그램에 표시된 대로) |
표준 키트: 190 mm, 146 mm, 94.4 mm 고급 키트: 147.85 mm K210 슈퍼리어 키트: 160.7 mm K230 슈퍼리어 키트: 167.5 mm |
교재
기본 과정 개요
- LED 조명 제어 (GPIO)
- 부저 제어 (GPIO)
- 버튼 제어 (EXTI)
- 직렬 포트 (UART)
- 전압 감지 (ADC)
- 온도 감지 (ADC)
- 독립형 감시 타이머 (IWDG)
- 윈도우 감시 타이머 (WWDG)
- 타이머 (TIM)
- I2C 통신 (IIC)
- 외부 플래시 (SPI)
- 내부 플래시 (Flash)
- DMA
- FreeRTOS
고급 과정 개요 (상기 목록과 같이)
- K230 비전 라인 추적
- K230 색상 추적
- K230 기계 코드 추적
- K230 QR 코드 명령
- K230 자율 회피
- K230 번호판 추적
- K230 얼굴 추적
- K230 시선 방향 추적
- K230 손바닥 추적
- K230 목표 추적
- K230 인체 추적
- K230 OCR 문자 인식
- MPU6050 원시 데이터 수집
- MPU6050 데이터 수집
- 직선 보행을 위한 자이로스코프 보정
- 모터 PID 제어
- K210 자율 주행
- K210 색상 추적
- K210 손으로 쓴 숫자 동작
- K210 색상 반응
- K210 도로 표지판 표시 동작
- K210 추적 기계 코드
- K210 QR 코드 명령
- 적외선 선 추적 센서
- 자동차 선 추적
- 원 그리기
- 자율 주행 자동차
- 시나리오 기반 자율 주행
- 초음파 거리 측정
- 초음파 추적
- 초음파 회피
튜토리얼 링크
지원
버전 선택 안내(표준/고급/K210/K230) 및 사전 판매 질문은 [email protected] or에 문의하시기 바랍니다. https://rcdrone.top/.
세부정보
핵심 경쟁 준비가 완료된 섀시부터 고급 프로젝트를 위한 AI 비전 지원 버전까지 다양한 키트 구성을 선택하세요.
모듈형 센서 생태계와 점진적인 학습 경로를 통해 기본 작업을 쉽게 시작하고 비전 애플리케이션으로 확장할 수 있습니다.
센서, 모터 제어 및 개발 워크플로우를 다루는 튜토리얼과 함께 임베디드 학습 및 경쟁 연습을 위해 설계되었습니다.
라인 추적, 초음파 모듈 및 선택적 AI 비전에 대한 요구 사항에 맞게 버전 간 하드웨어 포함 사항을 비교하세요.
통합 제어 보드는 MCU, 전원, 구동 및 프로그래밍 인터페이스를 결합하여 배선 및 확장을 간소화합니다.
코스 자료는 기본 사항에서 고급 모듈로 진행되며, 단계별 기술 구축을 지원합니다.
여러 개의 온보드 및 선택적 모듈이 예약된 인터페이스를 통해 빠른 센서 교체 및 업그레이드를 위해 연결됩니다.
핵심 기능에는 디스플레이, 사운드, 조명 및 초음파 거리와 IMU 융합과 같은 일반 센서 입력이 포함됩니다.
포함된 센서 모듈을 사용하여 장애물 회피, 추적 및 고정밀 선 추적과 같은 동작을 추가하세요.
K210 비전 기능은 색상 추적, QR 명령 실행 및 시각적 추적과 같은 인식 기반 상호작용을 가능하게 합니다.
K230 비전은 고급 학습 시나리오에서 더 많은 상호작용 자율성을 위해 추적 및 OCR 스타일 작업으로 확장됩니다.
예약된 음성 모듈 인터페이스는 모션 및 기능의 음성 제어를 지원하며, 비전 빌드에서 추가 기능을 제공합니다.
선택적 블루투스 모듈 인터페이스를 통해 모바일 앱에서 주행 및 주요 기능을 제어하세요.
라인 추적 옵션은 다양한 트랙 스타일과 교실 설정을 위해 적외선 및 그레이스케일 감지를 지원합니다.
야붐 MSPM0G3507 스마트 로봇은 신호등 및 제한 속도 인식, 조향 결정, 주차 시 후진, 적외선 라인 추적과 같은 시나리오 기반 자율 주행 작업을 지원합니다.
호환 가능한 야붐 스마트 로봇 프로젝트를 위한 선택적 자율 주행 트랙 맵 추가 기능이 제공됩니다.
야붐 MSPM0G3507 스마트 로봇은 다양한 추가 모듈을 지원하며, 확장 액세서리를 개별적으로 구매할 수 있습니다.
야붐 카메라/비주얼 모듈은 로봇 프로젝트 중 기본 비전 및 모니터링을 위한 컴팩트 카메라 보드와 디스플레이 보드를 추가합니다.
MIC/음성 모듈은 호환 가능한 로봇 프로젝트에서 음성 입력을 위한 컴팩트 마이크 보드를 추가합니다.
블루투스 통신 모듈은 Yahboom MSPM0G3507 스마트 로봇에 무선 연결을 위한 컴팩트한 추가 장치를 제공합니다.
핀 헤더 커넥터가 있는 센서 및 전자 모듈 보드는 추가 입력 및 제어로 스마트 로봇 빌드를 확장하는 데 도움을 줍니다.
서보 PTZ 팬-틸트 모듈은 초음파 센서를 좌우로 회전시켜 스캔할 수 있는 간단한 장착 장치를 제공합니다.
Yahboom MSPM0G3507 스마트 로봇 키트에는 조립을 위한 초음파 모듈, OLED 디스플레이, MPU6050 센서 모듈, 인코더 모터 및 7.4V 배터리 팩이 포함되어 있습니다.
Yahboom의 MSPM0 스마트 카 키트에는 설정 및 학습을 지원하기 위한 튜토리얼 링크와 자세한 강의 자료 목록이 포함되어 있습니다.
Yahboom MSPM0G3507 스마트 로봇 리소스는 MSPM0 기본, 센서 및 스마트 카 프로젝트를 위한 명확하게 라벨이 붙은 튜토리얼 및 코드 폴더로 구성되어 있습니다.
야붐 MSPM0G3507 스마트 로봇 자원에는 비전 애플리케이션 과정 자료, 전문 애프터 서비스 기술 지원, 다운로드 가능한 3D 모델 파일이 포함됩니다.
MSPM0G3507 제어 보드는 모터, 서보, 일반 센서, USB 프로그래밍 및 배터리 전원 연결을 위한 명확하게 표시된 인터페이스를 제공합니다.
MSPM0G3507 스마트 로봇 카에는 RGB 조명, OLED 화면, 여러 센서 및 4시간 작동 시간(변동 가능)의 7.4V 2000mAh 배터리 팩과 같은 주요 구성 요소가 나열되어 있습니다.
야붐 MSPM0G3507 스마트 로봇은 표준, 고급, K210 슈페리어 및 K230 슈페리어 키트에서 각 조립의 전체 치수가 표시된 상태로 보여집니다.
야붐 MSPM0G3507 스마트 로봇 카 키트에는 컨트롤러 보드, LCD, 초음파 및 선 추적 모듈, TT 모터, 바퀴, 배터리 박스 및 조립을 위한 기본 도구가 포함됩니다.
