개요
이 Raspberry Pi Pico 2 로봇 자동차는 Raspberry Pi Pico 2 보드를 기반으로 한 소형 2WD 교육용 스마트 자동차 플랫폼으로, MicroPython 프로그래밍을 위해 설계되었습니다. 여러 온보드 센서를 통합하고 있으며, 적외선 리모컨과 iOS/Android APP 블루투스를 통한 원격 제어를 지원하여 프로그래밍 학습자와 교실 사용에 적합합니다.
주요 기능
- Raspberry Pi Pico 2 보드 기반; Pico 2/Pico와 호환 (Yahboom은 기본적으로 Pico 2 보드를 사용)
- MicroPython 프로그래밍 (MicroPython, C, C++도 지원)
- 온보드 멀티 센서 모듈
- 원격 제어 방법: 적외선 리모컨; iOS/Android APP 원격 제어 (블루투스)
- 온보드 리소스 목록: 추적 센서, 초음파, 광 센서 (광 감지 센서), 소리 센서, 버저 (패시브 버저), 블루투스 모듈, OLED 디스플레이, 적외선 수신기, 컬러풀 RGB 램프
- 기능 표시: 라인 추적, 절벽 감지, 초음파 장애물 회피, 객체 추적, 음성 제어, 빛 추적
- 확장 인터페이스 예약: IIC 인터페이스, 서보 인터페이스, GPIO 인터페이스
사양
| 제품명 (시리즈) | Pico 2 로봇 카 |
| 구동 방식 | 2WD |
| 메인 컨트롤러 호환성 | Raspberry Pi Pico 2 / Pico |
| 프로그래밍 언어 | MicroPython, C, C++ |
| 원격 제어 | 적외선 리모컨; iOS/Android 앱 원격 제어 (Bluetooth) |
| 온보드 디스플레이 | OLED 디스플레이 |
| 조명 | 컬러풀 RGB 램프 (호흡 램프, 마퀴 기능 표시) |
| 센서 / 모듈 (표시) | 트래킹 센서, 초음파 센서, 광 감지 센서, 사운드 센서, 적외선 수신기, 버저 |
Raspberry Pi Pico 2 매개변수 (제공된 대로)
| 칩 모델 | RP2350A |
| 코어 아키텍처 | 듀얼 코어 Cortex-M33 또는 RISC-V Hazard3 프로세서 |
| 메인 주파수 | 150MHz |
| 온칩 SRAM | 520kB |
| 온보드 OSPI 플래시 | 4MB |
| GPIO | 26개의 GPIO 핀 (3개는 ADC로 사용 가능) |
| PIO | 3x 프로그래머블 IO (PIO) 블록, 총 12개의 상태 기계 |
| 주변 장치 | 2 x UART; 2 x SPI 컨트롤러; 2 x I2C 컨트롤러; 16 x PWM 채널; 1 x USB 1. |
| 전원 공급 전압 | 5V |
| 핀 수 | 40 핀 |
버전 옵션
- Pico 보드 없이: 이미 Raspberry Pi Pico 2/Pico를 보유한 사용자에게 적합
- Pico 2 포함: 완전한 키트, 사용 준비 완료
응용 프로그램
- MicroPython 학습 및 입문 임베디드 프로그래밍 프로젝트
- 프로그래밍 교육 기관 및 초등 교육
- 추적, 장애물 회피 및 센서 기반 로봇 행동 실험
튜토리얼
튜토리얼 자료 및 소스 코드가 제공됩니다. 공식 학습 페이지: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot
제품 선택 도움 및 애프터 서비스 지원을 위해 https://rcdrone.top/ 또는 이메일 [email protected].
세부사항

온보드 센서와 다양한 제어 옵션을 갖춘 MicroPython 학습용 컴팩트 2WD 로봇 자동차 플랫폼입니다.


Raspberry Pi Pico 2 (RP2350A)를 기반으로 하며, MicroPython 프로젝트와 교실 실습을 위한 리소스를 제공합니다.

Pico 2가 포함된 키트를 선택하거나, 이미 Pico/Pico 2가 있는 경우 보드가 없는 버전을 선택하세요.



MicroPython으로 동작을 프로그래밍하고, 움직임, 센서 및 디스플레이 출력을 빠르게 테스트하세요.

트래킹, 초음파 감지, OLED 디스플레이, 버저 및 RGB 조명을 포함한 여러 모듈이 섀시에 통합되어 있습니다.

iOS/Android 휴대폰에서 Bluetooth를 통해 자동차를 제어하고, 일반적인 주행 및 동작 모드에 빠르게 접근할 수 있습니다.


데모 및 수업 중 간단한 오프라인 작동을 위해 적외선 리모컨 제어가 지원됩니다.



초음파 거리 측정은 장애물 회피 및 거리 기반 상호작용을 가능하게 합니다.




내장된 RGB 램프는 호흡 효과에서부터 주행등까지 프로그램에 시각적 피드백을 추가합니다.

Pico 2 로봇의 온보드 OLED 화면은 소리, 빛, 초음파 거리 센서의 실시간 판독값을 표시합니다.

Yahboom Pico 2 로봇 카는 초음파 센서, OLED 디스플레이, 라인 추적 및 빛/소리 센서, IR 및 블루투스 리모컨, RGB 램프를 통합합니다.

Yahboom Pico 2 로봇 카는 납땜 없이 빠른 조립이 가능한 플러그 앤 플레이 제어 보드 설정을 사용합니다.

Yahboom Pico 2 로봇 코스 콘텐츠는 설정, 조립, 기본 제어, 센서 및 고급 추적 및 제어 프로젝트를 다룹니다.

선물 정보에는 Yahboom Pico 2 로봇을 시작하는 데 도움이 되는 튜토리얼 링크와 온라인 리소스 페이지가 포함되어 있습니다.

Yahboom Pico 2 로봇 문서 및 리소스 파일은 쉬운 설정 및 참조를 위해 여러 PDF 가이드 및 폴더로 구성되어 있습니다.

Yahboom Pico 2 로봇 보드 레이아웃은 초음파 센서, 라인 추적 센서, 모터 인터페이스, 서보 및 OLED 연결과 같은 주요 부품에 라벨을 붙여 더 쉬운 배선을 제공합니다.

Yahboom Pico 2 로봇은 초음파 거리 센서와 적층 제어 보드를 사용하여 쉬운 프로토타이핑을 위한 2륜 구동 섀시를 사용합니다.

Yahboom Pico 2 로봇 사양에는 Raspberry Pi Pico 2 (RP2350) 컨트롤러, Bluetooth 5.0, 마이크로 USB 충전 및 2.5시간의 내구성 등급이 나열되어 있습니다.

Yahboom Pico 2 로봇 키트에는 Pico 자동차 확장 보드, Raspberry Pi Pico 2, N20 모터 부품, OLED 화면, 블루투스 모듈, 리모컨, 케이블, 배터리 및 기본 하드웨어가 포함되어 있습니다.
