Yahboom USB 2.4G 무선/유선 PS2 리모컨 핸들 ROS/ROS2 로봇 & 스마트카용 (15m)
Yahboom USB 2.4G 무선/유선 PS2 리모컨 핸들 ROS/ROS2 로봇 & 스마트카용 (15m)
Yahboom
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개요
야붐 USB 리모컨 핸들은 ROS/ROS2 로봇 제어를 위해 설계되었으며, 로봇과 스마트 카를 원격으로 운전할 수 있는 편리한 게임패드 스타일의 인터페이스를 제공합니다. 플러그 앤 플레이 USB 연결을 지원하며(드라이버 필요 없음) 빠른 페어링을 위한 USB 어댑터가 포함되어 있습니다. 2.4G 무선 버전은 최대 15m의 원격 제어 범위를 지원하며, 메이커 및 로봇 프로젝트를 위한 반응성이 뛰어난 작동을 제공합니다.
주요 특징
- 제어: 4방향 버튼, 두 개의 조이스틱, 4개의 기능 버튼
- 버튼/채널: 14개의 버튼, 4개의 아날로그 채널
- USB 인터페이스: 드라이버 없이 플러그 앤 플레이; USB1.1/2.0 프로토콜 지원
- ROS 지원 (2.4G 무선): ROS1/ROS2 기능 패키지, 소스 코드 및 튜토리얼을 제공합니다
- 강력한 호환성: Windows 및 Linux 시스템을 지원합니다
- 플랫폼 지원: Raspberry Pi, NVIDIA Jetson 시리즈 보드, PC 컴퓨터, 산업용 컴퓨터, RDK 시리즈 보드
- 2.4G 무선 원격 제어 거리: 15 m
- 자동 절전 (2.4G 무선): 페어링이 없으면 30초 후에 절전; 페어링 후 5분 동안 키가 눌리지 않으면 절전; START를 눌러 깨우기
사양
| 항목 | 유선 | 2.4G 무선 |
|---|---|---|
| 원격 제어 모드 | 유선 | 2.4G 무선 |
| 원격 제어 범위 | / | 15 m |
| 버튼 채널 | 14 버튼, 4 아날로그 채널 | |
| 조이스틱 출력 모드 | 디지털 및 아날로그 출력 값 간 전환 지원 | 아날로그 출력 값 지원 |
| 햅틱 피드백 | 없음 | |
| 모바일 비디오 전송 장착 | 지원되지 않음 | 지원됨 |
| ROS 지원 | 지원되지 않음 | ROS1/ROS2 기능 패키지 제공 |
| 배터리 | 필요 없음 | 2 AAA 배터리 |
| 수신기 치수 | 없음 | 18*14*6 mm |
| 핸들 치수 | 155*95*57 mm | |
포함된 항목
- PS2 스타일 핸들/컨트롤러
- 페어링을 위한 USB 어댑터(수신기)
응용 프로그램
- ROS 로봇 및 스마트 자동차의 원격 제어
- 모바일 로봇 제어(바퀴 다리 로봇, 트랙 로봇, 사족 로봇, 육족 로봇)
- 매핑, 데이터 수집 및 훈련과 같은 로봇 제어 작업
- 로봇 팔과 같은 고정 장비에 대한 단거리 유선 제어(유선 모드)
사전 판매 및 기술 지원은 [email protected] or에 문의하시고 https://rcdrone.top/. 를 방문하십시오.
세부정보
USB를 통한 간단한 플러그 앤 플레이 제어를 위해 유선 모드를 선택하세요. 배터리가 필요 없습니다.
최대 15m 원격 주행 및 ROS1/ROS2 기능 패키지 지원을 위해 무선으로 전환하세요.
로봇 및 스마트 자동차 프로젝트를 위한 듀얼 조이스틱과 다기능 버튼이 있는 게임패드 스타일 그립.
직접 USB 제어를 원하든 무선 주행을 원하든 유선 및 2.4G 무선 설정 간에 전환하세요.
유선 제어는 벤치 테스트에 적합하며, 2.4G 무선은 멀리서 모바일 로봇을 주행하기 쉽게 만듭니다.
제공된 ROS1/ROS2 리소스 및 예제 패키지를 사용하여 ROS 조이스틱 입력을 통합할 수 있습니다.
Windows 및 Linux와 Raspberry Pi, Jetson과 같은 일반 로봇 플랫폼에서 작동하도록 설계되었습니다.
매핑, 데이터 수집, 훈련 및 일반 모바일 로봇 운전과 같은 원격 조작 작업에 유용합니다.
2.4G 수신기는 실내 로봇 데모 및 테스트를 위한 반응성이 뛰어난 단거리 제어를 가능하게 합니다.
자동 절전 모드는 무선 모드에서 전력을 절약하는 데 도움이 됩니다; 컨트롤러를 깨우려면 START를 누르십시오.
전원 옵션은 간단합니다: 유선 사용을 위한 USB 전원 또는 2.4G 무선 버전을 위한 2개의 AAA 배터리입니다.
PS2 스타일 컨트롤러는 듀얼 아날로그 스틱, D패드, 기능 키 및 USB 인터페이스를 포함하며, 매개변수에 ROS1/ROS2 지원이 나열되어 있습니다.
이 2.4G PS2 스타일 리모컨은 듀얼 아날로그 스틱, 23개의 사용자 정의 가능한 기능 키, USB-A 수신기 및 약 15m 범위의 ROS1/ROS2 지원을 특징으로 합니다.
PS2 스타일 리모컨 핸들은 듀얼 아날로그 스틱과 직관적인 로봇 또는 스마트카 제어를 위한 친숙한 버튼 레이아웃을 특징으로 합니다.
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