Yahboom Raspbot V2 라즈베리 파이 5 로봇 자동차 키트, AI 비전 메카넘 360°, 2DOF PTZ, ROS2 Humble
Yahboom Raspbot V2 라즈베리 파이 5 로봇 자동차 키트, AI 비전 메카넘 360°, 2DOF PTZ, ROS2 Humble
Yahboom
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개요
Raspbot V2는 Raspberry Pi 5 학습 및 AI 개발을 위해 설계된 로봇 자동차입니다 . 금속 본체 브래킷과 메카넘 휠을 사용하여 360° 전방향 이동이 가능하며, 1MP USB 카메라와 2DOF PTZ를 결합하여 AI 시각 인식 및 상호작용을 지원합니다. 개발은 Raspberry Pi 5와 Python을 기반으로 하며, 로봇 및 인식 프로젝트를 위해 Raspberry Pi OS 및 ROS2 Humble을 지원합니다.
참고: AI 대형 모델 기능 및 AI 음성 상호작용은 Superior Version 에서만 지원됩니다.
주요 기능
AI 비전 인식 (OpenCV + MediaPipe)
- 색상 인식
- 번호판 인식 (인식 결과를 OLED에 실시간으로 표시 가능)
- 인체 자세 추정 (33개의 키 포인트 좌표)
- YOLOv5-lite 객체 인식
- 쓰레기 인식 (인식 결과를 OLED에 실시간으로 표시 가능)
- 제스처 인식 / 상호작용 기능, 브러시 및 손가락 제어 포함
AI 비주얼 상호작용 (2DOF 카메라 PTZ)
- 색상 인식 / 추적 / 따라가기
- 얼굴 감지 / 추적 / 따라가기
- 제스처 제어 (14가지 제스처 인식 지원; 제스처를 통해 전진, 후진, 좌우 이동 제어 지원)
- QR 코드 제어 (인식된 QR 정보에 따라 움직임 수행)
- AprilTag 태그 코드 인식 / 추적 / 따라가기
- 시각적 라인 추적
전방위 이동성
- 메카넘 휠 360° 전방위 이동 (전진, 측면, 대각선, 회전)
- 4채널 독립 구동 모터
센서 및 액세서리 확장
- 다기능 로봇 구동 확장 보드
- 연결 지원: 4채널 추적 센서, 초음파 센서, OLED 디스플레이, RGB 라이트 바
- 센서 확장 기능 목록: OLED 데이터 디스플레이, 초음파 회피, 초음파 추적, 적외선 추적
AI 자율 주행 (기능 목록)
- 속도 제한 표지 인식
- 신호등 인식
- 경적 표지 인식
- 트랙 맵
고급 버전: 대형 모델 + 음성 상호작용 (고급 버전 전용)
- 멀티모달 대형 모델 구현 지능: 음성 상호작용, 시나리오 이해, 의도 예측, 맞춤형 RAG 지식 베이스
- 새로운 AI 대형 모델 기능: 환경 인식, 작업 계획 및 동적 실행을 위해 시각, 오디오 및 텍스트 정보를 통합
- 업그레이드된 AI 대형 모델 음성 모듈: 원거리 음성 수집, 에코 제거 및 주변 소음 감소 지원; 음성 명령을 인식하고 자연스럽게 응답
- 내장된 음성 인식 및 자연어 처리; 스피커와 결합하여 음성 명령 및 질문과 답변 상호작용 지원
- 업그레이드된 오프라인 음성 상호작용 제어: 대형 모델 없이 이동, 라이트 스트립 변경, 색상 인식, 자율 주행 및 추적 작업 제어
- 내장된 세 가지 AI 모델: 대형 언어 모델, 음성 대형 모델, 비전 대형 모델
사양
| 제품 | RASPBOT V2 / Raspbot V2 |
| 주요 제어 | Raspberry Pi 5 (4GB/8GB/16GB) |
| 프로그래밍 언어 | Python |
| 지원 시스템 | Raspberry Pi OS |
| ROS 시스템 | ROS2 Humble |
| 섀시 / 구동 | 메카넘 휠; 4채널 독립 구동 모터 |
| 카메라 | 1MP USB 카메라 |
| PTZ | 2DOF 카메라 PTZ; 180° 수평 회전; 110° 수직 회전 |
| Raspberry Pi 5 전원 공급 (지원) | 5.1V/5A (Raspberry Pi 5 전원 공급 프로토콜) |
| Raspberry Pi 5 성능 설명 | Raspberry Pi 4B의 2–3배 성능 (명시된 대로) |
버전 비교 (목록에 나열됨)
| 항목 | 표준 버전 | 고급 버전 |
|---|---|---|
| 마스터 컨트롤 | Raspberry Pi 5 (4GB/8GB/16GB) | Raspberry Pi 5 (4GB/8GB/16GB) |
| AI 대형 모델 음성 모듈 | / | 지원됨 |
| AI 대형 모델 기능 | / | 지원됨 |
| AI 음성 상호작용 | / | 지원됨 |
| AI 시각적 상호작용 | 지원됨 | 지원됨 |
| 마스터 제어 시스템 | Raspberry Pi OS | Raspberry Pi OS |
| ROS 시스템 | ROS2 Humble | ROS2 Humble |
| 추천 사용자 | AI 비전 기능 학습에 적합 | AI 대형 모델, AI 음성 상호작용 및 AI 비전 기능 응용 학습에 적합 |
응용 프로그램
- Raspberry Pi 5 로봇 학습 및 센서 실습
- OpenCV / MediaPipe 컴퓨터 비전 실험 (추적, 인식, 자세 추정)
- ROS2 Humble 초보자 프로젝트 및 코스/경쟁 프로젝트
- 구체화된 지능 데모 (고급 버전)
매뉴얼 / 튜토리얼
비디오
사전 판매 호환성 질문 또는 판매 후 도움을 위해, https://rcdrone.top/ 지원팀에 문의하거나 이메일 [email protected] .
세부사항
Raspbot V2는 Raspberry Pi 5 학습을 위해 제작되었으며, 전방향 메카넘 드라이브와 PTZ 카메라를 결합하여 AI 비전 프로젝트에 적합합니다.
Raspberry Pi OS 및 ROS2 Humble에서의 Python 개발을 위해 설계되었으며, 센서, 디스플레이 및 상호작용 모듈로 확장할 수 있는 공간이 있습니다.
시각 인식부터 자율 주행 연습까지 모든 것을 지원하는 다양한 데모 및 강의 콘텐츠가 제공됩니다.
고급 버전은 대형 모델 기능과 음성 상호작용을 추가하여 다중 모드 인식 및 자연 명령 제어를 제공합니다.
대형 모델 AI 및 음성 상호작용이 프로젝트에 필요한지 여부에 따라 표준 또는 고급 버전을 선택하십시오.
강의 모듈은 설정 및 기본 동작에서 비전 추적, 센서 동작 및 로봇 공학 워크플로우로 진행됩니다.
멀티모달 워크플로우는 비전과 오디오를 계획 작업, 지식 기반 맞춤화, 명령 실행과 연결합니다.
영어 자막이 포함된 실습 비디오 튜토리얼은 팀이 첫 실행에서 고급 데모로 더 빠르게 이동할 수 있도록 도와줍니다.
대규모 언어, 음성, 비전 기능이 상호작용 데모와 장면 이해를 위해 함께 작동합니다.
비주얼 인식과 의미론적 지시를 사용하여 자율 크루즈 및 타겟 추적을 시도해 보세요 (고급 버전).
장면 이해 및 작업 협업 데모는 인식된 객체를 실행 가능한 내비게이션 및 응답으로 전환합니다.
비전 데모에는 자세 추정, 객체 감지, 브러시 및 손가락 추적과 같은 인터랙티브 컨트롤이 포함됩니다.
인터랙티브 모드는 색상/얼굴 추적, 제스처 명령, QR 제어, AprilTag 기반 내비게이션을 포함합니다.
음성 명령은 이동을 유도하고, 조명 변화를 트리거하며, 추적 행동을 시작할 수 있습니다 (고급 버전).
메카넘 휠은 측면, 대각선 및 제자리 회전을 가능하게 하며, 2DOF PTZ는 목표를 중심에 유지하는 데 도움을 줍니다.
코스 시나리오에 따라 적외선 라인 추적과 카메라 기반 시각 추적을 전환할 수 있습니다.
자율 주행 연습에는 회전 결정, 신호등 및 도로 표지판 인식이 포함됩니다.
경로 계획, 라인 추적, 표지판/신호등 도전 과제를 연습하기 위해 선택적 주행 지도를 추가하세요.
Yahboom Raspbot V2는 초음파 장애물 회피 및 추적 모드, 적외선 추적, 버저 휘슬 기능을 지원합니다.
Yahboom Raspbot V2는 유연한 작동을 위해 앱 제어(iOS/Android), JupyterLab을 통한 PC 제어, 적외선 리모컨 제어를 지원합니다.
Yahboom Raspbot V2는 개발 중 로봇 움직임과 카메라 이미지를 시각화하기 위해 ROS2 Humble 및 RViz 시뮬레이션을 지원합니다.
Yahboom Raspbot V2 리소스는 다양한 모듈 및 코스를 위한 다운로드 가능한 튜토리얼 및 코드 폴더로 구성되어 있습니다.
Yahboom Raspbot V2는 설정 및 학습을 돕기 위한 체계적인 코스 자료, 비디오 튜토리얼 및 애프터세일즈 지원 리소스를 제공합니다.
Yahboom Raspbot V2는 동적 피드백 동작을 사용하는 이중 모델 추론 아키텍처를 통해 단계별로 작업을 완료합니다.
Yahboom Raspbot V2는 RAG 기반의 지식 Q&A를 추가하고 원활한 음성 상호작용을 위해 자유로운 대화 중단을 지원합니다.
Yahboom Raspbot V2는 금속 본체, 메카넘 휠, 플러그인 카메라 및 센서 모듈을 갖춘 적층형 모듈식 레이아웃을 사용하여 Raspberry Pi 빌드를 지원합니다.
Raspbot V2 Raspberry Pi 5 로봇 드라이버 보드는 Type‑C 전원, 모터 출력, I2C/OLED, 초음파 및 서보 인터페이스에 대한 명확하게 라벨이 붙은 연결을 제공합니다.
Yahboom Raspbot V2에는 Raspberry Pi 5 마스터 컨트롤러 및 ROS2 Humble 지원을 위한 mm 치수 도면과 빠른 사양 목록이 포함되어 있습니다.
Yahboom Raspbot V2 키트에는 로봇 자동차 섀시와 Raspberry Pi, 카메라 모듈, 배터리, 충전기 및 소형 조립 액세서리와 같은 주요 부품이 포함되어 있습니다.
