개요
이 MIPI HD 카메라 모듈은 D-Robotics RDK X5 개발 보드에 사용되며, Sony IMX219 이미지 센서(8MP)를 탑재하고 1080P HD 비디오 캡처를 지원합니다. MIPI CSI 인터페이스 라인 순서는 RDK X5와의 호환성을 개선하기 위해 재배치되었으며, RDK S100/S100P 보드도 지원합니다. 표준 시야를 맞추기 위해 세 가지 렌즈 시야각 옵션(77° / 120° / 160°)이 제공됩니다. 연결은 안정적인 데이터 전송을 위해 22핀 FPC 유연 케이블을 사용하는 고속 CSI 인터페이스를 통해 이루어집니다. (RDK X3와 호환되지 않음.)
주요 특징
- Sony IMX219 이미지 센서; 8MP 이미지 품질; 1080P HD 비디오 캡처 지원
- RDK X5용으로 설계됨; RDK S100 및 RDK S100P 지원; 최적화된 MIPI 핀 배치
- 렌즈 옵션: 77° / 120° / 160° FOV
- 고속 CSI 인터페이스 + 22핀 FPC 유연한 케이블
- 아크릴 브래킷 포함 (보호 필름이 있을 수 있으며 제거 후 투명해짐)
사양
| 이미지 센서 (광감지 칩) | Sony IMX219 |
| 정지 해상도 | 800W (3280 x 2464) |
| 비디오 캡처 | 1080P |
| CMOS 크기 | 1/4 인치 |
| 인터페이스 | MIPI-CSI (CSI) |
| FPC 케이블 | 22핀 |
| FPC 케이블 길이 | 15 cm |
| 카메라 모듈 크기 | 24 mm x 25 mm |
| 지원 보드 | RDK X5 / RDK S100 / RDK S100P |
렌즈 옵션 (하나 선택)
| FOV 옵션 | 조리개 | 초점 거리 | 왜곡 |
|---|---|---|---|
| 77° | 2.0 | 2.96 mm< | <1% |
| 120° | 2.2 | 1.88 mm | <13.6% | <
| 160° | 2.4 | 3.15 mm | <14.3% |
카메라 인터페이스 (라인 시퀀스)
| 라인 시퀀스 | 인터페이스 |
|---|---|
| 1 | 3.3~5V |
| 2 | SDA |
| 3 | SCL |
| 4 | LED |
| 5 | LDO-PW |
| 6 | GND |
| 7 | CP |
| 8 | CN |
| 9 | GND |
| 10 | P2 |
| 11 | N2 |
| 12 | GND |
| 13 | P1 |
| 14 | N1 |
| 15 | GND |
포함된 내용
- MIPI-CSI HD 카메라 모듈 (77° 또는 120° 또는 160° 버전)
- 22핀 FPC 카메라 케이블 (15 cm)
- 아크릴 브래킷 키트 (무료)
응용 프로그램
- 로봇 비전
- AI 이미지 인식
- 임베디드 이미지 처리
- RDK X5 / RDK S100 / RDK S100P에 대한 학술 연구 및 프로토타이핑
튜토리얼
튜토리얼 링크: http://www.yahboom.net/study/RDK-X5-Camera
주문 지원 또는 호환성 질문이 있는 경우 [email protected] or에 문의하거나 https://rcdrone.top/ . 를 방문하십시오.
세부정보

D-Robotics RDK S100 및 RDK S100P 보드와 호환되어 임베디드 비전 프로젝트에 적합합니다.

안정적인 고속 카메라 데이터 전송을 위해 RDK X5 MIPI CSI 인터페이스용으로 설계되었습니다.

Sony IMX219 8MP 센서로 22핀 MIPI CSI 연결을 통해 1080P 비디오 캡처가 가능합니다.

최적화된 핀 배치가 RDK X5 및 RDK S100/S100P를 지원하며, RDK X3는 지원되지 않습니다.

아크릴 장착 브래킷이 포함되어 있으며, 렌즈 FOV 옵션은 표준에서 광각까지 선택할 수 있습니다.

왜곡이 적은 표준 시야각을 위해 77° 렌즈를 선택하세요.

120° 렌즈는 더 넓은 범위를 커버하면서도 컴팩트한 24×25 mm 카메라 모듈을 제공합니다.

로봇 및 AI 인식 작업을 위해 가장 넓은 장면을 캡처할 수 있는 160° 버전을 선택하세요.

명확한 핀/기능 맵이 통합 중 CSI 라인 순서를 확인하는 데 도움이 됩니다.

빠른 FOV 비교를 통해 애플리케이션에 맞는 77°, 120° 또는 160°를 쉽게 선택할 수 있습니다.

패키지에는 카메라, 15 cm 22핀 FPC 케이블 및 무료 아크릴 브래킷 키트가 포함되어 있습니다.

설정 리소스 및 예제 파일은 공식 Yahboom 튜토리얼 링크를 통해 제공됩니다.

실제 제품 사진은 유연한 케이블 연결과 포함된 아크릴 스탠드의 사용 모습을 보여줍니다.
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