D-Robotics RDK S100(P) MCU 포트 확장 보드, BMI088 IMU, 이더넷 RJ45, 5x CAN FD, 30-핀

개요

RDK S100(P) MCU 포트 확장 보드(MCU 인터페이스 확장 보드)는 D-Robotics RDK S100/S100P 시리즈 개발 키트의 핵심 확장 모듈입니다. 이 보드는 MCU 인터페이스 기능을 확장하여 더 빠른 테스트 및 개발을 가능하게 하며, 관성 측정 장치(IMU)를 통합하고 이더넷, CAN_FD, ADC, SPI, IIC 및 UART를 포함한 주변 장치 연결을 지원합니다. 전용 FPC 커넥터 케이블을 사용하여 안정적이고 신뢰할 수 있는 고속 신호 전송을 제공하며, 이더넷 및 CAN_FD와 같은 중요한 데이터 채널의 간섭을 줄이는 데 도움을 줍니다.

주요 특징

• 통합 IMU: Bosch Sensortec BMI088, 가 SPI-5 직렬 버스를 통한 통신 제어를 지원합니다.
• 원스톱 MCU I/O 확장: 이더넷, CAN_FD, ADC, UART 및 기타 포트에 대한 확장을 제공하여 센서, 액추에이터 및 네트워크 장치를 연결합니다.
• 이더넷 인터페이스: 기가비트 이더넷 커넥터 (RJ45)가 RTL8211F (EMAC/RGMII 경로)와 함께 토폴로지 다이어그램에 표시됩니다.
• CAN_FD 확장:5 x CAN_FD 커넥터; 토폴로지 다이어그램은 CAN 트랜시버 5 x MCP2542 및 120 옴 선택 커넥터/핀 헤더. CAN_FD 커넥터 주의: 최대 8 Mbps 지원.
• 헤더 확장:30핀 헤더 인터페이스는 ADC/IIC/SPI 및 기타 신호에 사용됩니다 (사양 참조).
• 보드 상호 연결: RDK S100 보드에 연결하기 위한 100핀 커넥터를 포함합니다.

사양

포함된 내용

• RDK S100(P) MCU 인터페이스 확장 보드
• 핀 헤더 어댑터 보드 (라벨: SUB / MAIN; HW V1P0)
• 구리 기둥 나사
• 주의 카드
• FPC 커넥터 케이블 (포함됨)

응용 프로그램

• IIC 응용 프로그램 (모터 드라이브 모듈)
• PWM 응용 프로그램 (카메라 PTZ)

매뉴얼

• 공식 문서: RDK S100 MCU 포트 확장 보드 하드웨어 소개

RDK S100/S100P 개발 키트와의 호환성 또는 통합 질문은 [email protected] or에 문의하시기 바랍니다. https://rcdrone.top/ .

세부정보

이더넷, CAN FD 및 확장 I/O를 RDK S100/S100P에 추가하기 위한 공식 RDK S100(P) MCU 인터페이스 확장 보드 액세서리.

인터페이스 토폴로지는 각 커넥터를 온보드 칩에 매핑하는 데 도움을 주며, 여기에는 RTL8211F 기가비트 이더넷과 다섯 개의 CAN FD 트랜시버가 포함됩니다.

모션 감지를 위해 Bosch Sensortec BMI088 IMU가 통합되어 있으며, MCU 개발 워크플로우를 위한 SPI-5 제어 지원이 제공됩니다.

일반적인 통합에는 IIC 모터 제어 모듈과 빠른 프로토타입 생성을 위한 PWM 구동 카메라 PTZ 설정이 포함됩니다.

30핀 헤더에 대한 핀 매핑은 주변 장치를 연결할 때 사용 가능한 ADC, IIC, SPI, UART 및 전원 핀을 명확히 합니다.

주요 커넥터에는 100핀 보드 간 링크, 혼합 신호용 30핀 헤더, RJ45 이더넷 및 다섯 개의 CAN FD 포트가 포함됩니다.

패키지에는 확장 보드, SUB/MAIN 핀 헤더 어댑터 보드, 장착 하드웨어 및 주의 카드가 포함됩니다.