D-Robotics RDK S100(P) 카메라 확장 보드 (RDK S100/S100P용), 2x 22-핀 MIPI CSI-2 + GMSL
D-Robotics RDK S100(P) 카메라 확장 보드 (RDK S100/S100P용), 2x 22-핀 MIPI CSI-2 + GMSL
Yahboom
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개요
RDK S100(P) 카메라 확장 보드는 D-Robotics RDK S100 / RDK S100P 개발 키트를 위한 카메라 확장 보드입니다. 전용 고속 카메라 확장 커넥터를 통해 RDK S100 시리즈 메인 제어 보드에 연결되며, 개발 키트의 카메라 확장 인터페이스를 MIPI 및 GMSL 카메라 인터페이스로 변환하여 기능 검증 및 2차 개발을 위한 MIPI 또는 GMSL 카메라에 플러그 앤 플레이 접근을 가능하게 합니다.
주요 특징
- 유연한 비전 시스템 개발을 위한 2x MIPI 카메라 인터페이스 및 4x GMSL 카메라 인터페이스 를 제공합니다.
- 신호 무결성과 원활한 확장을 위해 설계된 RDK S100 시리즈 메인 제어 보드(t674)와의 직접 고속 커넥터(어댑터 필요 없음).
- 2x 22핀 MIPI CSI-2 커넥터 (보드에 MIPI1 (J2200) 및 MIPI2 (J2201)로 레이블이 붙어 있음).
- 다중 카메라 연결을 위한 Fakra-Mini 4-in-1 커넥터를 통한 GMSL 인터페이스.
- MIPI 카메라의 논리 레벨을 전환하기 위한 DIP 스위치.
- 토폴로지에 표시된 온보드 기능 블록에는 레벨 시프트, 24M 크리스탈, 스위칭, 전원 멀티플렉싱 및 GMSL 관련 장치 MAX96712 및 MAX20087 .
사전 판매 호환성 질문이나 통합 지원을 원하시면 https://rcdrone.top/에 문의하시거나 이메일 [email protected] . 로 보내주십시오.
사양
| 제품 이름 | RDK S100(P) 카메라 확장 보드 |
| DESerializer | Maxim MAX96712 |
| MIPI 커넥터 | 2x 22핀 MIPI CSI-2 |
| GMSL 커넥터 | Fakra-Mini 4in1 |
| 외부 전원 공급 | 12V DC, 700mA 이상의 전류 요구 시에만, 최대 2.4A |
| 작동 온도 | 0C-45C |
| 치수 | 82x66x17mm (확장 보드 단독); 82x75x17mm (전체 외관) |
| 무게 | 39.5g (확장 보드 단독); 57.9g (전체 포장) |
MIPI1/MIPI2 카메라 인터페이스 정의 (22핀)
| 핀 번호 | 기능 설명 |
|---|---|
| 1 | MIPI 카메라 3.3V 전원 공급 장치 |
| 2 | MIPI 카메라 I2C SDA |
| 3 | MIPI 카메라 I2C SCL |
| 4 | GND |
| 5 | MIPI 카메라 LPWM 또는 MCLK 신호 |
| 6 | MIPI 카메라 활성화 제어 |
| 7 | GND |
| 8 | MIPI DATA3 P |
| 9 | MIPI DATA3 N |
| 10 | GND |
| 11 | MIPI DATA2 P |
| 12 | MIPI DATA2 N |
| 13 | GND |
| 14 | MIPI CLK P |
| 15 | MIPI CLK N |
| 16 | GND |
| 17 | MIPI DATA1 P |
| 18 | MIPI DATA1 N |
| 19 | GND |
| 20 | MIPI DATA0 P |
| 21 | MIPI DATA0 N |
| 22 | GND |
포함된 내용
- RDK S100(P) 카메라 확장 보드
- 구리 기둥 나사
- 주의 카드
응용 프로그램
- RDK S100 / S100P에서 이미지 수집 파이프라인 시작
- MIPI 또는 GMSL 카메라를 사용한 객체 감지 및 비전 알고리즘 검증
- 다중 카메라 및 장거리 카메라 연결 프로토타입(GMSL)
매뉴얼
세부사항
전용 고속 확장 커넥터를 통해 RDK S100/S100P에 플러그 앤 플레이 MIPI CSI-2 및 GMSL 카메라 연결 기능을 추가하세요.
내장된 레벨 시프팅, 클로킹 및 전원 스위칭은 MIPI 및 GMSL 워크플로우 모두에 대해 안정적인 카메라 시작을 지원합니다.
개발 중 다중 카메라 파이프라인, 스테레오 비전 및 장거리 카메라 연결을 프로토타입하는 데 이상적입니다.
두 개의 22핀 CSI-2 포트(MIPI1 J2200 및 MIPI2 J2201)는 호환 가능한 리본 케이블 MIPI 카메라를 쉽게 연결할 수 있게 해줍니다.
통합 및 인터페이스 시작을 위한 문서 및 빠른 시작 리소스가 제공됩니다.
주요 인터페이스는 PCB에서 명확하게 식별되며, 카메라 확장 커넥터, MIPI 포트, Fakra-Mini GMSL 및 로직 레벨 DIP 스위치가 포함됩니다.
패키지에는 확장 보드, 장착 스탠드오프/나사 및 안전한 설정을 위한 주의 카드가 포함되어 있습니다.
