D-Robotics RDK X3 로봇 개발 키트 보드, 5 TOPS BPU, ROS1/ROS2, 라즈베리 파이 호환 I/O
D-Robotics RDK X3 로봇 개발 키트 보드, 5 TOPS BPU, ROS1/ROS2, 라즈베리 파이 호환 I/O
Yahboom
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개요
D-Robotics RDK X3 로봇 개발 키트는 D-Robotics에서 설계하고 개발한 올인원 로봇 개발 키트입니다. 이 키트는 5 TOPS 엣지 추론 능력과 Raspberry Pi 인터페이스와 호환되는 표준화된 크기/인터페이스를 제공하여 개발자가 스마트 제품 및 로봇 솔루션을 신속하게 배포할 수 있도록 돕습니다.
주요 특징
- 5 TOPS 컴퓨팅 파워 (BPU / 뇌 처리 장치)
- ROS1/ROS2 지원
- Ubuntu 20.04/22.04 지원
- 듀얼 밴드 WiFi 2.4/5G
- 오픈 소스 AI 참조 알고리즘
- Raspberry Pi 인터페이스와 호환 (크기, 홀 위치 및 Raspberry Pi 보드와 호환되는 인터페이스)
- 비디오 처리: H.264/H.265 인코딩 및 디코딩, 성능 달성 4K@60fps
- 카메라 입력 처리: 서로 다른 해상도의 4개에서 8개 카메라 센서의 입력을 동시에 처리할 수 있으며, 왜곡 보정 및 스티칭과 같은 이미지 후처리를 지원합니다.
- 낮은 전력 소비(최대 전력 소비: 15W)
사양
| 연산 능력 | 5 TOPS |
| CPU | 4코어 Cortex-A53 @ 1.5GHz |
| 주파수 | 1.8GHz 지원(시스템 업그레이드 주의: 성능 50% 향상) |
| 연산 유닛 | BPU (브레인 프로세싱 유닛) |
| BPU | 2x bernoulli2@5TOPS |
| RAM | 2GB/4GB 선택 가능 |
| CSI 카메라 | 2 x 2-레인 MIPI CSI |
| 비디오 인코딩 | 1 x 4K60 (H.265/H.264) |
| 비디오 디코딩 | 1 x 4K60 (H.265/H.264) |
| 디스플레이 | 1 x HDMI; 최대 지원 1080p60 |
| USB | 1 x USB Type-A 3.0; 2 x USB Type-A 2.0; 1 x 디버깅 직렬 포트 (마이크로 USB) |
| 네트워크 | 1 x RJ45 기가비트 이더넷 포트; 1 x 듀얼 밴드 WiFi + BT 4.2 |
| I/O | 28 GPIOs (UART & PWM & I2C & SPI & I2S) |
| 전원 공급 | 5V/3A |
| 전력 소비 | 최대 15W |
| 치수 | 85*56*19mm |
| 장착 홀 | &Phi 2.8 (M2 사용)5개의 나사)|
| 추가 레이블이 있는 치수 | 85mm; 56mm; 58mm; 49mm |
| YOLOv5 알고리즘 프레임 속도 | 28-30FPS |
| CPU 성능 | 591 |
| UnixBench CPU 성능 벤치마크 점수 | 시스템 업그레이드 전: 410.7; 시스템 업그레이드 후: 591.0 |
| OS 지원 | Ubuntu 20.04/22.04 |
| ROS 지원 | ROS1/ROS2 |
포함된 내용
- 강화된 WiFi 안테나 (신호 강화; 케이스에 설치 가능)
- CH9102 직렬 포트 모듈 + 연결 케이블 (직렬 포트 디버깅 및 펌웨어 업데이트용; 역 인터페이스 방지)
응용 프로그램
- ROS 로봇 개발
- AI 비전 로봇 개발
- 라즈베리 파이 호환 크기 및 인터페이스를 갖춘 스마트 제품 프로토타이핑
제품 선택 도움, 설정 질문 또는 애프터 서비스 지원을 원하시면 https://rcdrone.top/ 에 문의하시거나 이메일 [email protected]. 로 보내주십시오.
매뉴얼
세부사항
모바일 로봇 프로젝트를 위한 업그레이드 경로로, RDK X3 컴퓨트를 메카넘 휠 로봇 섀시와 결합합니다.
D-Robot (RDK X3)는 빠른 프로토타이핑을 위해 Raspberry Pi 호환 폼 팩터에서 5 TOPS 엣지 AI 컴퓨트를 제공합니다.
강화된 WiFi 안테나와 CH9102 직렬 모듈과 같은 포함된 추가 기능은 설정, 디버깅 및 업데이트를 간소화하는 데 도움을 줍니다.
시스템 업그레이드는 메인 주파수를 최대 1.8GHz까지 높일 수 있으며, 이전 펌웨어에 비해 CPU 벤치마크 성능을 향상시킵니다.
비전 작업을 위해 설계되었으며, 엣지 처리를 위한 다중 카메라 입력 및 하드웨어 비디오 인코딩/디코딩을 지원합니다.
AI 비전 작업 및 실시간 추론 프로젝트를 위해 선택적 MIPI CSI 카메라 모듈을 추가하십시오.
공식 튜토리얼, 문서 및 커뮤니티 포럼 리소스가 개발을 지원하기 위해 제공됩니다.
NodeHub는 배포 및 테스트를 가속화하기 위해 즉시 실행 가능한 로봇 응용 프로그램 예제를 제공합니다.
RDK Studio는 앱 실행 및 장치 관리를 간소화하며 시스템 상태 모니터링을 한눈에 제공합니다.
온보드 BPU는 AI 추론을 가속화하며, 전용 비디오 파이프라인은 효율적인 4K 처리 워크플로를 지원합니다.
우분투 지원과 라즈베리 파이 호환 장착 및 인터페이스는 기존 빌드에 통합을 간단하게 만듭니다.
명확한 인터페이스 레이아웃은 카메라, GPIO 주변 장치, 네트워킹 및 디스플레이 출력을 위한 배선을 계획하는 데 도움이 됩니다.
자세한 기계 도면을 사용하여 인클로저 적합성, 장착 지점 및 보드 간격을 확인하십시오.
RDK X3 사양에는 쿼드 코어 Cortex-A55 CPU, 듀얼 코어 5 TOPS BPU, USB 호스트 포트, Wi‑Fi/RJ45 연결 및 IMX219 8MP MIPI 카메라 모듈이 포함됩니다.
D-Robot RDK X3 분리형 보드 패키지에는 RDK X3 (2GB/4GB)와 무료 향상된 WiFi 안테나 및 연결 케이블이 포함된 CH9102 직렬 포트 모듈이 포함됩니다.
D-Robot 기본 키트에는 RDK X3 보드와 Type‑C 5V/3A 전원 공급 장치, WiFi 안테나, 케이블이 포함된 CH9102 직렬 모듈, TF 카드 및 카드 리더기가 포함됩니다.
