D-Robotics RDK X5 로봇 개발 키트 10TOPS Sunrise5 A55 Ubuntu 22.04 라즈베리 파이 IO 4GB/8GB RAM
D-Robotics RDK X5 로봇 개발 키트 10TOPS Sunrise5 A55 Ubuntu 22.04 라즈베리 파이 IO 4GB/8GB RAM
Yahboom
픽업 사용 가능 여부를 로드할 수 없습니다.
개요
D-Robotics RDK X5 로봇 개발 키트는 Sunrise5 지능형 컴퓨팅 칩을 기반으로 한 AI 엣지 컴퓨팅 및 로봇 개발 플랫폼입니다. 8코어 Cortex A55 CPU를 통합하고 최대 10TOPS에 해당하는 컴퓨팅 파워를 제공합니다. Raspberry Pi와 유사한 인터페이스 레이아웃과 Ubuntu 22.04 지원으로 로봇 내비게이션, 환경 인식, 다중 모드 상호작용 및 기타 AI/로봇 작업을 위해 설계되었으며, Transformer, RWKV, Occupancy Networks, Stereo Vision 및 Perception과 같은 모델과 알고리즘을 실행할 수 있습니다.
RDK X5는 NodeHub 모듈형 개발 플랫폼, RDK Studio 통합 IDE 툴체인 및 100개 이상의 오픈 소스 알고리즘과 애플리케이션을 포함한 D-Robotics 소프트웨어 리소스의 지원을 받습니다.
주요 기능
- 엣지 로보틱스를 위한 AI 컴퓨팅: 최대 10TOPS에 해당하는 컴퓨팅 파워; Transformer 및 RWKV를 포함한 고급 AI 모델 실행 지원.
- CPU/GPU/BPU 구성: 8코어 Cortex A55 @ 1.5GHz; GPU 32GFLOPS; BPU (Brain Processing Unit) 1x Bayes-e @ 10TOPS.
- 개발 및 배포를 위한 Ubuntu 22.04 지원 .
- 라즈베리 파이 스타일 확장: 40핀 헤더 및 28 GPIO를 포함한 라즈베리 파이와 유사한 인터페이스 구성 (사양에 자세히 설명됨).
- 고속 연결성: USB 3.0, 기가비트 이더넷 (PoE 전원 공급 장치 지원 포함), WiFi 6 + Bluetooth 5.4.
- 카메라 & 디스플레이 확장: 2x 4-레인 MIPI CSI; HDMI 및 MIPI DSI 4-레인 디스플레이 지원.
- 개발 생태계: D-Robotics NodeHub 모듈형 개발 플랫폼 및 RDK Studio 통합 IDE 툴체인.
- 오픈 소스 참조 리소스: SLAM, 목표 탐지, 음성 상호작용 및 로봇 팔 제어를 포함한 오픈 소스 AI 참조 알고리즘 및 샘플 프로젝트.
- 센서에 대한 확장성: 여러 센서와 호환되는 것으로 설명됨 (일반적인 예로는 고속 카메라와 라이다가 포함됨).
사양
| 칩 | Sunrise5 지능형 컴퓨팅 칩 |
| 동등한 컴퓨팅 성능 | 10TOPS |
| CPU | 8코어 Cortex A55 @ 1.5GHz |
| GPU | 32GFLOPS |
| BPU (브레인 프로세싱 유닛) | 1x 베이즈-e @ 10TOPS |
| RAM | 4GB / 8GB 선택 가능 |
| 운영 체제 | 우분투 22.04 |
| CSI 카메라 | 2 x 4-레인 MIPI CSI |
| 비디오 인코딩 | 1 x 4k60 (H.265/H.264) |
| 비디오 디코딩 | 1 x 4k60 (H.265/H.264) |
| 오디오 | 1x 3.5mm 헤드폰 잭, 출력/입력 지원 |
| 디스플레이 | 1 x HDMI (최대 지원 1080p60); 1 x MIPI DSI 4 레인 |
| USB | 4 x USB 3.0 호스트 (TYPEA); 1 x USB 2.0 장치 (TYPE C); 1 x 디버깅 직렬 포트 (마이크로 USB) |
| 네트워크 | 1 x RJ45 기가비트 이더넷 포트 (PoE 전원 공급 지원); 1 x 듀얼 밴드 WiFi6 + BT 5.4 |
| CAN | 1x CAN FD |
| IO | 28 GPIO (최대 재사용 지원 5 x UART, 8 x PWM, 3 x I2C, 2 x SPI, 1 x I2S) |
| 전원 공급 | 5V/3A |
| 치수 | 85*56*20mm |
| 출시 시간 | 2024.9 |
성능 참조 (비교 자료에 제공된 대로)
- CPU 성능 점수: 2906.7
- 전력 소비: 최대 25W
- YOLOv5 알고리즘 프레임 속도: 고성능 모드 28~30fps
언급된 선택적 생태계 모듈
- RDK X5 매직박스(별도의 키트 개념으로 나열됨): 내장 RDK X5 8GB 메인 컨트롤러; GS130WI 스테레오 깊이 카메라; 듀얼 서보 모터 디자인; 통합 대형 언어 모델 음성 상호작용.
- RDK X5 MIPI HD 카메라 모듈: Sony IMX219; 1080P / 800W; RDK X5에 맞춤형 인터페이스.
- AI 대형 모델 음성 모듈(모듈 개념): 마이크와 캐비티 스피커 통합; 원거리 수음, 에코 취소 및 환경 소음 감소 지원.
- 선택적 OpenClaw 확장 패키지(모듈 개념): OpenClaw 드라이버 확장 보드, 서보, RGB 조명 바 등; 0을 통합합니다.91인치 OLED 디스플레이 화면, 온도 및 습도 센서, 온보드 라이트 바 풀프루프 인터페이스, 그리고 4채널 서보 전용 인터페이스.
응용 프로그램
- 로봇 내비게이션, 환경 인식 및 다중 모드 상호작용
- SLAM, 목표 탐지, 음성 상호작용 및 로봇 팔 제어 (샘플 프로젝트 방향)
- 대학 AI 및 로봇 과정, 경쟁 플랫폼, 연구 프로젝트 및 시각 정렬 프로젝트
튜토리얼 & 문서
- 야붐 튜토리얼 링크:http://www.yahboom.net/study/RDK_X5
- 공식 사용자 매뉴얼 (RDK 문서):https://d-robotics.github.io/rdk_doc/en
- 로봇 개발자 커뮤니티 포럼:https://forum-en.d-robotics.cc/
- NodeHub 오픈 소스 로봇 응용 프로그램 센터:https://developer.d-robotics.cc/en/nodehub
학습 자료는 지속적으로 업데이트된 것으로 설명되며(“2026년 6월 업데이트” 노트 포함), 오프라인/온라인 AI 대형 모델 개발 자료, OpenClaw 튜토리얼, 영어 자막이 포함된 ROS2 기초 비디오 튜토리얼에 대한 참조가 포함되어 있습니다.
노트
- 노트에는 TF 카드와 함께 구매한 키트 옵션의 경우, 공식 시스템 이미지가 배송 전에 TF 카드에 기록될 수 있다고 명시되어 있습니다 (개발 환경 구성됨).
제품 선택 안내(4GB 대 8GB RAM 옵션) 또는 통합 지원을 원하시면 [email protected] or에 문의하시거나 https://rcdrone.top/.
인증 정보(가시 인증서 텍스트)
- 인증서 텍스트에는 Shenzhen Yahboom Technology Co., Ltd.가 Shenzhen D-Robotics Co., Ltd.의 D-Robotics RDK 시리즈 및 관련 제품의 비독점 온라인 유통업체로 승인되었다고 명시되어 있습니다.
- 유효 기간: 2024년 5월 31일부터 2026년 5월 31일까지.
세부사항
다중 모드 로봇 프로젝트를 위해 설계된 RDK X5는 엣지 AI 컴퓨팅과 깊이 감지 및 음성 입력을 결합하여 빠른 프로토타이핑을 제공합니다.
라즈베리 파이 스타일의 레이아웃과 우분투 22.04 지원은 개념에서 배포로 쉽게 이동할 수 있도록 합니다.
개발 자료는 OpenClaw 워크플로우와 일반 로봇 작업을 위한 온라인 및 오프라인 대형 모델 예제를 포함합니다.
활발한 생태계에 의해 지원되며, 인증된 배급 및 지속적으로 업데이트되는 문서와 도구가 제공됩니다.
빠른 사양 비교를 통해 RDK X5가 컴퓨팅, 연결성 및 카메라/디스플레이 확장에서 업그레이드된 부분을 강조합니다.
성능 비교는 엣지 로봇 작업 부하에 대한 실시간 비전 처리량을 추정하는 데 도움이 됩니다.
MIPI CSI 카메라 모듈 옵션으로 스테레오/모노 인식 파이프라인을 확장하세요.
선택적 액세서리는 음성 상호작용 하드웨어와 더 풍부한 로봇 I/O 및 제어를 위한 OpenClaw 확장을 추가합니다.
구조화된 튜토리얼, 샘플 코드 및 영어 자막이 포함된 ROS2 기초로 더 빠르게 시작하세요.
예제 프로젝트에는 카메라 입력 또는 텍스트 프롬프트를 사용할 수 있는 시각적 이해 및 위치 지정 워크플로우가 포함됩니다.
공식 문서, 개발자 포럼 및 NodeHub 참조는 프로토타입에서 제품으로 프로젝트를 유지 관리할 수 있도록 합니다.
주류 대형 모델 간에 전환하여 장치에서 대기 시간, 정확성 및 상호 작용 패턴을 평가합니다.
Sunrise5 엣지 AI 가속은 인식, 내비게이션 및 실시간 의사 결정 파이프라인을 위해 최대 10TOPS를 제공합니다.
참조 솔루션은 깊이, 광학 흐름 및 의미론적 장면 이해와 같은 일반적인 로봇 공학 빌딩 블록을 다룹니다.
RDK X5는 RDK Studio와 100개 이상의 오픈 소스 알고리즘 및 예제 라이브러리를 결합하여 AI 및 로봇 개발을 가속화하는 데 도움을 줍니다.
D-Robotics RDK X5는 개발 속도를 높이고 내장 애플리케이션을 한 번의 클릭으로 시작할 수 있도록 Type‑C “플래시 연결” 워크플로를 지원합니다.
RDK X5 소프트웨어 도구는 원클릭 앱 시작, 통합 보드 상태 대시보드, 그리고 더 쉬운 설정 및 유지 관리를 위한 안내 업그레이드 단계를 제공합니다.
RDK X5 개발 키트 보드는 40핀 헤더, 네 개의 USB 3.0 포트, PoE 지원 이더넷, Type‑C 전원/장치, 그리고 유연한 프로토타입 작성을 위한 CANFD를 제공합니다.
D-Robotics RDK X5 개발 키트 보드는 프로토타입 작성을 위해 카메라 모듈, USB 장치, HDMI 디스플레이 및 외부 전원과 같은 일반 주변 장치를 지원합니다.
RDK X5 보드에 권장되는 추가 장치는 비전 프로젝트를 위한 카메라 모듈, 깊이 카메라 및 짐벌 스타일 마운트입니다.
비전 중심 로봇 프로젝트를 지원하기 위해 RDK X5 보드에 사용할 수 있는 여러 호환 카메라 모듈이 있습니다.
RDK X5 개발 키트에는 I/O 포트가 있는 컴팩트한 금속 컴퓨팅 유닛, 카메라 모듈, 전원 공급 장치, 빠른 설정을 위한 키보드/마우스가 포함되어 있습니다.
D-Robotics RDK X5 개발 키트는 PoE 전원, 실시간 시계, 듀얼 MIPI 카메라 입력, CAN FD, WiFi 6 + Bluetooth 5.4, 및 부팅을 위한 디버그 직렬 포트를 지원합니다.
RDK X5 보드는 로봇 프로토타입을 위한 USB-A/USB-C, HDMI, 이더넷 및 Raspberry Pi 스타일 GPIO 헤더를 결합합니다.
RDK X5 키트에는 메인 보드와 함께 Type‑C 전원 공급 장치, Type‑C 데이터 케이블, 카드 리더기 및 저장 설정을 위한 64GB TF 카드가 포함되어 있습니다.
D-Robotics RDK X5 키트 옵션에는 알루미늄 합금 케이스, MIPI 카메라 번들, AI 대형 모델 번들 및 확장을 위한 OpenClaw 확장 액세서리가 포함됩니다.
RDK X5 번들은 코어 보드와 Type-C 전원 공급 장치, 케이블, 64GB TF 카드 및 카드 리더기를 결합하며, 스테레오 카메라, 7인치 화면, LiDAR 또는 10축 IMU 모듈 중에서 선택할 수 있습니다.
