Rider-Pi 라즈베리 파이 CM5 이륜 보행 로봇 키트 (2.0인치 IPS 디스플레이, 5MP 카메라, IMU 포함)
Rider-Pi 라즈베리 파이 CM5 이륜 보행 로봇 키트 (2.0인치 IPS 디스플레이, 5MP 카메라, IMU 포함)
Yahboom
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개요
Rider-Pi는 개발자, 교육자 및 로봇 애호가를 위해 설계된 데스크탑 이족 로봇입니다. Raspberry Pi CM5 코어 모듈을 기반으로 하며 Python 프로그래밍을 사용합니다. 내장된 관성 측정 장치(IMU)와 탄소 섬유 연결봉 구조를 통해 로봇은 다양한 지형 장애물에 적응하기 위해 실시간으로 관절 각도를 조정할 수 있습니다. 전면의 2.0인치 IPS 화면은 비디오 이미지와 35개의 동적 표현을 실시간으로 표시할 수 있습니다.
주요 특징
- Raspberry Pi CM5 코어 모듈 + Python 개발: 더 넓은 개발 지원을 위해 설계되었습니다.
- 바퀴-다리 연계 구조: 바퀴 이동성과 다리 장애물 극복 능력을 결합하여 전진/후진 이동 및 360° 회전을 지원합니다.
- IMU 자세 안정화: 다양한 지형 장애물에 적응하기 위해 로봇 자세를 실시간으로 조정합니다.
- 2.0인치 IPS 컬러 디스플레이: 비디오 디스플레이 지원, 35개의 동적 표현 및 사용자 정의 동적 표현.
- 비전 + 상호작용 하드웨어: 통합 5MP HD 카메라, 디지털 마이크(듀얼 MEMS 디지털 마이크로도 설명됨), 스피커 및 네 개의 프로그래머블 버튼.
- AI 시각 인식 & 상호작용 예시: 얼굴 감지, 얼굴 추적, 감정 인식(CM5 버전), 3D 객체 인식, 타겟 감지, 객체 감지, 번호판 인식, 색상 추적/따라가기, 제스처 따라가기/제어, QR 코드 모션 제어, 인간 골격 인식, 손바닥 제어, 얼굴 마스크 및 브러시(화면에 손가락으로 그림 그리기).
- 사전 설치된 GUI 프로그램: 핵심 기능을 빠르게 경험할 수 있는 30개 이상의 기능 포함.
- 원격 제어 방법: Bluetooth 및 WiFi 앱(Android/iOS)이 무료로 제공됩니다.
- ChatGPT 지원 (추가 요금): 음성 Q &A, 음성 제어, 텍스트-이미지 변환, 이미지 분석 설명 기능을 활성화합니다.
- 표시된 작동 부품: 마이크로 통합 휠 허브 모터; 올메탈 자기 인코딩 버스 직렬 포트 서보.
사양
| 제품 | Rider-Pi 두 바퀴-다리 로봇 |
| 주요 제어 | Raspberry Pi CM5 코어 모듈 (Raspberry Pi CM4 및 CM5 지원) |
| 프로그래밍 | Python |
| 디스플레이 | 2.0인치 IPS 컬러 디스플레이 |
| 표정 | 35개의 동적 표정; 사용자 정의 동적 표정 지원 |
| 카메라 | 통합 5MP HD 카메라 |
| 오디오 | 디지털 마이크(듀얼 MEMS 디지털 마이크로도 설명됨); 스피커 |
| 버튼 | 네 개의 프로그래머블 버튼 |
| 센서 | 내장 관성 측정 장치(IMU) |
| 리모컨 | 블루투스; WiFi 앱(Android/iOS) |
| CM4 vs CM5 (제공됨) |
CM4: BCM2711 SoC; 4코어 64비트 Arm Cortex-A72; 1.5GHz; GPU: VideoCore VI; 메모리: 2GB CM5: BCM2712 SoC; 4코어 64비트 Arm Cortex-A76; 2.4GHz; GPU: VideoCore VI; Memory: 2GB |
응용 프로그램
- 파이썬 로봇 학습 및 교실 시연
- AI 비전 실험: 객체 감지, 얼굴 감지/추적, 3D 객체 인식, 번호판 인식, 색상 추적/팔로잉
- 인간 상호작용 데모: 제스처 팔로잉/제어, 손바닥 제어, 인간 골격 인식, 음성 상호작용 (옵션으로 ChatGPT 기능 포함)
- QR 코드 모션 제어 데모
튜토리얼
다음 비디오는 기능 시연 및 학습을 위해 제공됩니다:
지원
판매 전 문의 및 판매 후 지원은 https://rcdrone.top/ 또는 이메일 [email protected].
세부 사항
Rider-Pi는 Raspberry Pi CM5 코어 모듈을 휠-레그드 섀시와 결합하여 민첩한 데스크탑 로봇 및 파이썬 개발을 제공합니다.
모든 것은 학습, 프로토타이핑 및 데모를 위해 설계된 컴팩트한 폼 팩터의 CM5 플랫폼을 중심으로 구축되었습니다.
다양한 데모와 하드웨어 하이라이트는 깊이 있는 커스터마이징 전에 빠른 평가를 지원합니다.
CM5의 컴퓨팅 파워, 온보드 카메라/오디오 및 프로그래머블 버튼은 비전 프로젝트와 인터랙티브 제어를 결합합니다.
실시간 자세 감지는 구르기, 회전 및 작은 장애물 처리 시 균형을 유지하는 데 도움을 줍니다.
멀티모달 상호작용은 음성 Q&A, 음성 제어 및 카메라 기반 이해 워크플로우를 가능하게 합니다.
로봇 공학 컨텍스트에서 대화형 명령 및 장면 프롬프트를 탐색하기 위해 앱 스타일의 예제를 사용하십시오.
컴퓨터 비전 데모는 교실 및 실험실 실험에 적합한 탐지, 추적 및 인식 작업을 다룹니다.
핸즈프리 상호작용 옵션에는 제스처 스타일의 제어 및 추적 동작이 포함되어 있어 반응형 데모를 제공합니다.
내장된 예제는 색상 추적 및 QR 기반의 움직임 명령과 같은 카메라 워크플로우를 검증하는 데 도움이 됩니다.
제스처 인식은 손 신호를 움직임 패턴에 매핑하여 컨트롤러 없이 직관적인 제어가 가능합니다.
프리셋 액션 그룹은 모바일 앱에서 세련된 움직임 루틴을 쉽게 트리거할 수 있게 해줍니다.
사전 설치된 GUI는 핵심 데모, 설정 및 일반적인 비전/상호작용 모드에 빠르게 접근할 수 있도록 합니다.
단계별 튜토리얼은 설정, 프로그래밍 워크플로우 및 반복 가능한 실험을 지원합니다.
2.0인치 IPS 디스플레이는 실시간 비디오 및 표현력 있는 애니메이션 얼굴 라이브러리를 지원합니다.
핵심 유틸리티에는 녹화, 조명 효과, 자세 판독, 배터리 모니터링 및 움직임 제어가 포함됩니다.
iOS 또는 Android에서 WiFi 또는 Bluetooth를 통해 Rider-Pi를 제어할 수 있으며, 빠른 테스트를 위한 앱 컨트롤이 설계되어 있습니다.
구조화된 코스 개요는 설정부터 고급 비전 및 상호작용 프로젝트까지 학습을 안내합니다.
Rider-Pi에는 빠른 시작, Raspberry Pi 기본, 자동차 제어 및 모션 제어, AI 시각 인식 및 상호작용, 음성 상호작용을 위한 조직된 학습 폴더가 포함되어 있습니다.
Rider-Pi에는 구조화된 AI 상호작용 수업 세트, 영어 자막이 있는 작동 비디오, 개발을 위한 오픈 소스 Python 코드가 포함되어 있습니다.
Rider-Pi 로봇은 DIY 모델링을 위한 제공된 3D 모델 파일과 전문적인 애프터 서비스 기술 지원을 제공합니다.
Rider-Pi는 바퀴 이동성과 다리 스타일의 장애물 넘기 동작을 결합한 두 바퀴 다리 연결 구조를 사용합니다.
Rider-Pi는 내구성을 위해 ABS 본체에 탄소 섬유 악센트, 항공 알루미늄 후면 커버, 내마모성 실리콘 접촉점을 사용합니다.
허브 모터는 브러시리스 모터, 제어 회로, 자기 인코더를 통합하여 최대 2 kg·cm의 피크 토크로 360° 제어를 제공합니다.
라이더 로봇은 정밀한 관절 움직임을 위해 감속 기어, 내장 센서, 통합 제어 회로를 갖춘 올메탈 서보 디자인을 사용합니다.
로봇 드라이버 확장 보드는 서보/모터 제어, 직렬 통신, 전원 입력, 충전, 5V 팬 및 RGB 조명을 위한 전용 커넥터를 제공합니다.
Rider-Pi의 모듈식 구조는 Raspberry Pi CM5 모듈, 5MP 카메라, 2.0인치 IPS 디스플레이, 로봇 드라이버 보드, 서보, 허브 모터 및 18500 배터리를 결합하여 조립합니다.
Rider-Pi는 ESP32 제어가 포함된 Raspberry Pi CM5 (2GB RAM)를 사용합니다, 2.
0-인치 IPS 320×240 디스플레이, 듀얼 MEMS 마이크, 5MP OV5647 카메라, 그리고 두 개의 8.4V 브러시리스 허브 모터.
Rider-Pi CM5 로봇은 코어리스 서보 모터(4.5KG·CM 토크)를 사용하며, LAN TCP/BT 통신, 572g 무게, 115×135×125mm 크기(앉은 자세)를 나열합니다.
Rider-Pi 휠-레그 로봇 패키지에는 조립된 로봇, TF 카드, USB-C 데이터 케이블, USB-C 허브, 그리고 마이크로-투-HDMI 케이블이 포함되어 있습니다.
