야붐 로보두이노 V2 AI 비전 로봇카 키트(ESP32 WiFi 카메라 PTZ, UNO R3용 60mm 메카넘 휠 포함)

Name: 야붐 로보두이노 V2 AI 비전 로봇카 키트(ESP32 WiFi 카메라 PTZ, UNO R3용 60mm 메카넘 휠 포함)
Brand: Yahboom
SKU: 6000200635-1
Price: 137.00 USD
Availability: InStock

야붐 로보두이노 V2 AI 비전 로봇카 키트(ESP32 WiFi 카메라 PTZ, UNO R3용 60mm 메카넘 휠 포함)

Yahboom

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개요

Roboduino V2는 Yahboom UNO R3를 기반으로 한 다기능 로봇 자동차 키트 로, 전금속 바디, 60mm 메카넘 휠, 360° 전방향 이동을 위한 4채널 독립 모터 구동 시스템을 특징으로 합니다. 모바일 APP 실시간 비디오 전송 및 제어를 위한 ESP32 WiFi 카메라 모듈과 라인 추적, 장애물 회피, 적외선 원격 제어, RGB 조명 효과 등을 위한 모듈이 포함되어 있습니다. 프로그래밍은 C 언어를 사용하여 공식 IDE를 통해 지원됩니다.

주요 특징

메카넘 휠 전방향 이동: 60mm 메카넘 휠은 360° 전 범위 이동(직진, 측면, 대각선 및 제자리 회전)을 지원합니다.
WiFi 카메라 PTZ + 모바일 APP 제어: WiFi 카메라 모듈은 자체 핫스팟을 제공하며, APP은 자동차 움직임 제어, 실시간 비디오 캡처 및 카메라 PTZ 제어를 지원합니다.
WiFi 이미지 전송 거리: 지원 거리 ≤20m.
AI 시각 기능 (ESP32 카메라): 내장된 색상 임계값 분할 알고리즘 및 경량 합성곱 신경망; 색상 인식, 색상 추적, 얼굴 감지/추적, 사람 인식, 고양이(개) 감지, QR 코드 인식 및 QR 코드 명령을 지원합니다.
인식 결과 출력: 결과는 직렬 포트를 통해 메인 컨트롤러로 전송될 수 있습니다; 컨트롤러는 소리/빛 프롬프트를 제공하고 결정을 내릴 수 있습니다; 결과는 APP에서도 관찰할 수 있습니다.
초음파 및 추적 기능: 초음파 회피/추적, 3채널 추적, 선 추적, 장애물 회피.
적외선 리모컨: 적외선 리모컨 작동을 위한 적외선 수신기.
확장 지원: 확장 모듈을 위한 IIC 인터페이스(5V/SCL/SDA/GND 핀 배치) 지원(e.g. , 확장된 색상 인식, 디지털 튜브 디스플레이); 또한 확장 센서(모듈 키트의 세계)도 지원합니다.
공식 IDE 프로그래밍: UNO 보드와 호환; C 언어 프로그래밍을 지원합니다.

사양

프로세서	야붐 UNO R3
프로그래밍 소프트웨어	C 언어
바퀴	메카넘 휠(60mm)
구동	4채널 모터(독립 구동)
모터 솔루션	TT 감속 모터
모터 속도	245±10%rpm
모터 토크	0.8N.m
카메라 팬/틸트 회전	수평 회전 범위 110°
WiFi 카메라 PTZ (수평)	35°~145° 수평 회전
WiFi 이미지 전송	직렬 통신
원격 제어 거리	≤20m
입력	3채널 추적 모듈
출력	4채널 모터, 부저, 서보, 온보드 RGB 조명, WiFi 카메라
서보 솔루션	YB-SG90 고품질 서보
바디 재질	금속
보호 솔루션	역접속 보호, 과전류 보호, 저전압 보호
전원 공급	7.4V 리튬 배터리 팩 (2000mAh)
배터리 수명	약 2시간
치수	192.5165.83117.77mm
무게	약 744g (조립 후)
단위	mm

포함된 항목

Roboduino V2 자동차 본체
WiFi 카메라 모듈
주 제어 보드
7.4V 배터리
주 제어 플랫폼 (금속)
확장 보드
3채널 추적 모듈
벨크로
XH2.54 5핀 케이블
정사각형 USB 데이터 케이블
배터리 커버 (아크릴)
구리 기둥/나사 패키지
전원 충전기
드라이버
매뉴얼

참고: WiFi 카메라 모듈이 사용 중일 때 개발 보드의 직렬 포트를 차지하므로, 코드를 다운로드할 때 WiFi 카메라 모듈을 분리하십시오.

판매 전 또는 판매 후 지원이 필요하시면 https://rcdrone.top/를 통해 지원팀에 문의하시거나 이메일 [email protected]. 로 연락해 주십시오.

응용 프로그램

STEAM 프로그래밍 교육
학습 프로젝트: 전방향 모션 제어, 선 추적, 초음파 장애물 회피/추적
AI 비전 데모: 색상 인식/추적, 얼굴 인식/추적, 사람 인식, 고양이(개) 인식, QR 코드 인식, QR 코드 명령
모바일 APP WiFi 카메라 제어 및 실시간 비디오 보기

매뉴얼

튜토리얼 링크: http://www.yahboom.net/study/Roboduino-V2

강의 자료 카테고리: 사용 설명서; 빠르게 시작하기; 환경 구축; 기본 과정; 고급 과정; 자동차 모션 제어; 자동차 종합 과정; AI 비전 과정; 주변기기 확장; 소프트웨어 리소스; 하드웨어 리소스; 3D 모델; 자동차 추적; 자동차 장애물 회피; 자동차 손 추적; 자동차 추적 회피; 자동차 적외선 리모컨; WiFi 제어 자동차; IR WiFi 제어 자동차.