Yahboom ROS 로봇 자동차 부품 키트: 목재 & EVA 블록, 비주얼 포지셔닝 코드, 신호등, 도로 표지판
Yahboom ROS 로봇 자동차 부품 키트: 목재 & EVA 블록, 비주얼 포지셔닝 코드, 신호등, 도로 표지판
Yahboom
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개요
이 로봇 자동차 부품 키트는 자재 처리 및 자율 주행 훈련을 위한 ROS 로봇 자동차 시뮬레이션 환경을 구축하기 위한 완전한 액세서리 세트입니다. 다양한 모양의 나무 블록과 EVA 폼 블록을 결합하여 잡기/장애물 작업을 수행하고, 비전 기반 위치 지정을 위한 시각적 위치 코드 카드와 현실적인 교통 장면 시뮬레이션을 위한 미니어처 신호등 및 도로 표지판을 포함합니다.
주요 특징
- 다양한 재료 훈련 소품: 다양한 로봇 작업을 위한 여러 모양과 색상의 나무 블록 및 EVA 폼 블록.
- 시각적 위치 코드: 실내 내비게이션 실험을 지원하는 접착 종이 위치 코드 카드.
- 교통 장면 시뮬레이션: 자율 주행 시나리오를 위한 미니어처 신호등(수동 스위치) 및 도로 표지판 세트.
제품 선택 및 애프터 서비스 지원을 원하시면 https://rcdrone.top/ 또는 이메일 [email protected]. 로 문의해 주십시오.
사양
| 브랜드 (포장에 기재) | YAHBOOM |
01 큐브 나무 블록 (1세트 / 4개)
| 이름 | 큐브 나무 블록 |
| 재질 | 나무 블록 |
| 수량 | 4 |
| 크기 | 3*3*3cm |
| 단일 무게 | 19g |
| 스티커 | 기계 코드 스티커 + 쓰레기 분리 스티커 |
| 스티커 설명서 | (배송 전에 직사각형 블록에 미리 부착됨) |
| 기계 코드 스티커 | *4 |
| 쓰레기 분리 패턴 스티커 | *16 |
02 큐브 나무 블록 (1 세트 / 1 개)
| 이름 | 큐브 나무 블록 |
| 재질 | 나무 블록 |
| 수량 | 1 |
| 크기 | 4*4*4cm |
| 단일 무게 | 37.8g |
| 스티커 | 나무 블록 스티커*5 |
| 포함된 스티커 | 기계 코드 스티커*1; 빨간 스티커*1; 노란 스티커*1; 파란 스티커*1; 초록 스티커*1 |
03 원통형 나무 블록 (1 세트 / 4개)
| 이름 | 원통형 나무 블록 |
| 재질 | 나무 블록 |
| 수량 | 4 |
| 크기 | φ3*3cm |
| 색상 | 빨강, 노랑, 파랑, 초록 |
| 단일 무게 | 14g |
04 직사각형 나무 블록 (1 세트 / 4개)
| 이름 | 직사각형 나무 블록 |
| 재질 | 나무 블록 |
| 수량 | 4 |
| 크기 | 3*3*6cm |
| 단일 무게 | 36g |
| 스티커 | 기계 코드 스티커 |
| 스티커 설명서 | (배송 전에 직사각형 블록에 미리 부착됨) |
| 기계 코드 스티커 | *4 |
05 큐브 EVA 블록 (1 세트 / 5개)
| 이름 | 큐브 EVA 블록 |
| 재질 | EVA 폼 |
| 수량 | 5 |
| 크기 | 4*4*4cm |
| 색상 | 보라색, 녹색, 파란색, 노란색, 빨간색 |
| 단일 무게 | 3g |
06 원통형 EVA 블록 (1 세트 / 5개)
| 이름 | 원통형 EVA 블록 |
| 재질 | EVA 폼 |
| 수량 | 5 |
| 크기 | φ4*4cm |
| 색상 | 보라색, 녹색, 파란색, 노란색, 빨간색 |
| 단일 무게 | 2.4g |
07 직사각형 EVA 블록 (1 세트 / 5개)
| 이름 | 직사각형 EVA 블록 |
| 재질 | EVA 폼 |
| 수량 | 5 |
| 크기 | 4*4*8cm |
| 색상 | 보라색, 초록색, 파란색, 노란색, 빨간색 |
| 단일 무게 | 9g |
08 시각적 위치 코드 (1 세트 / 20개)
| 이름 | 시각적 위치 코드 |
| 수량 | 20 |
| 크기 | 6*6cm |
| 재질 | 종이 | 인쇄된 그래픽 | 위치 코드 |
| 특징 | 접착제 |
09 신호등 (1개)
| 수량 | 1 |
| 크기 | 높이: 24cm; 빛 몸체 너비: 6cm; 바닥 너비: 10cm |
| 빛 색상 | 빨강, 초록, 노랑 |
| 제어 | 수동 스위치 |
| 전원 공급 | 2PCS AA 배터리 (포함) |
| 무게 | 144g (배터리 포함) |
10 도로 표지판 (1세트 / 5개)
| 수량 | 5개 (교통 표지판은 배송 전에 양면으로 붙여졌습니다) |
| 높이 | 18cm |
| 표지판 영역 | 7cm*7cm |
| 재료 | 철 (흰색 페인트로 도장됨) |
| 단일 무게 | 107g |
| 표지판 종류 | 정면*2, 우회전, 경적, 출입 금지, 보행자 주의, 속도 제한, 주차장*2, 학교 구역 |
포함된 내용
- 큐브 나무 블록: 1세트 / 4개 (3*3*3cm)
- 큐브 나무 블록: 1세트 / 1개 (4*4*4cm)
- 원통형 나무 블록: 1세트 / 4개 (φ3*3cm)
- 직사각형 나무 블록: 1세트 / 4개 (3*3*6cm)
- 큐브 EVA 블록: 1세트 / 5개 (4*4*4cm)
- 원통형 EVA 블록: 1세트 / 5개 (φ4*4cm)
- 직사각형 EVA 블록: 1세트 / 5개 (4*4*8cm)
- 비주얼 포지셔닝 코드 카드: 1 세트 / 20개 (6*6cm, 접착 종이)
- 신호등: 1개 (2PCS AA 배터리 포함)
- 도로 표지판: 1 세트 / 5개
응용 프로그램
- 인식, SLAM 및 내비게이션을 위한 ROS 로봇 자동차 훈련 환경
- 물체 인식, 잡기 연습 및 자재 취급 시뮬레이션
- 신호등과 도로 표지판을 이용한 자율 주행 장면 시뮬레이션
- 로봇 대회, 교실 시연 및 연구 프로토타입
세부 사항
잡기 블록, 비전 마커 및 자율 주행 연습을 위한 미니어처 도로 인프라로 현실적인 ROS 로봇 자동차 훈련 장면을 구축하십시오.
두 개의 큐브 블록 크기는 픽 앤 플레이스, 정렬 및 장애물 작업에 다양성을 추가합니다—라벨링 연습을 위한 선택적 스티커 세트가 포함되어 있습니다.
다채로운 나무 실린더와 직사각형 블록은 다양한 형태에서 신뢰할 수 있는 물체 감지 및 잡기를 훈련하는 데 도움을 줍니다.
부드러운 EVA 폼 모양은 더 안전하고 저충격 테스트가 선호될 때 가벼운 장애물과 잡기 목표를 제공합니다.
인쇄된 위치 코드 카드는 EVA 직사각형 블록과 함께 비전 기반 위치 확인 및 실내 내비게이션 실험을 지원합니다.
