Yahboom ROS-WiFi ESP32-S3 2MP 카메라 모듈, ROS2 로봇용, microROS WiFi-UDP 무선 이미지 전송

개요

이 ROS-WiFi 카메라 모듈(카메라 모듈 제품 유형)은 ESP32-S3 칩, 2MP 카메라 및 무선 이미지 전송을 위한 검은색 3D 프린트 케이스를 통합하여 ROS2 로봇에서 사용됩니다. WiFi 네트워크 정보는 직렬 포트 모듈을 통해 구성할 수 있어 동일한 LAN 내에서 더 원활한 무선 이미지 전송이 가능합니다. microROS 프로토콜을 사용하여 이 모듈은 ROS2를 실행하는 호스트 컴퓨터에 실시간 이미지 데이터를 제공하여 AI 시각 인식 애플리케이션을 가능하게 합니다.

참고: 이 모듈을 사용하기 전에 Yahboom 튜토리얼을 따르고 가정이나 사무실 환경에서 WiFi 네트워크에 연결하도록 수동으로 구성하십시오.

주요 특징

• 내장된 ESP32-S3 솔루션; 2.4GHz 대역 WiFi 무선 전송 및 실시간 비디오 이미지 전송을 지원합니다.
• 선명한 이미지를 위한 2MP 고화질 카메라.
• 신호 안정성을 높이기 위한 패치 안테나 디자인; 최대 20M까지 비디오 이미지를 전송할 수 있습니다.
• ROS2 개발을 위한 무선 비디오 전송 및 ROS 이미지 전송 솔루션입니다.
• 직렬 포트 모듈을 통한 WiFi 구성; WiFi 연결 + 핫스팟 모드를 지원합니다.
• WiFi-UDP 모드를 지원합니다; 이미지 전송 모듈과 로봇을 가상 머신의 WiFi-UDP 프록시에 연결한 후, 가상 머신은 이미지 전송 모듈과 로봇이 게시한 주제를 구독할 수 있습니다.
• 호환성 안내: PC 가상 머신, Raspberry Pi 시리즈, Jetson 시리즈 및 기타 주요 제어 보드에 원격으로 연결할 수 있습니다.
• AI 비전 프로그램 사례를 제공합니다 (예: HSV를 사용한 OpenCV 색상 인식, MediaPipe 3D 객체 인식, 제스처 인식(14종), QR 코드 생성/인식, MediaPipe 얼굴 감지(68개 얼굴 랜드마크 포인트), MediaPipe 포즈 감지(33개 주요 포인트)).
• 선택적 구성 지원: PTZ 구성에서 2D 전기 PTZ가 지원됩니다; 표준 구성은 각도 조정 없이 고정된 시야각을 가지고 있습니다.

사양

포함된 항목

표준 구성 (ROS-WiFi 카메라 모듈)

• ROS-WiFi 카메라 모듈 x1
• 나사 x3
• 연결선 x2
• 직렬 포트 모듈 x1

PTZ 구성 (ROS-WiFi 카메라 모듈 + 2DOF PTZ)

• ROS-WiFi 카메라 모듈 x1
• 나사 구리 기둥 + 고정 날개 설치 패키지 x1
• 연결선 x2
• 직렬 포트 모듈 x1
• PTZ 액세서리 패키지 (PTZ 조립 완료) x1

배선, 구성 및 ROS2 통합 지원을 원하시면 [email protected] or 방문해 주십시오 https://rcdrone.top/.

응용 프로그램

• 같은 LAN 내에서 microROS를 통한 ROS2 로봇의 무선 이미지 전송
• PC/가상 머신 환경을 포함한 호스트 컴퓨터에서의 ROS2 비전 개발
• OpenCV 및 MediaPipe 예제 사례를 통한 AI 비전 데모
• 스마트 자동차, 드론, 로봇 및 기타 플랫폼에 설치

세부 사항

ESP32-S3와 2MP 카메라를 보호용 3D 프린트 케이스에 결합한 ROS2 로봇용 컴팩트 ROS-WiFi 카메라 모듈.

주요 기능에는 2.4GHz WiFi 비디오 스트리밍, microROS/ROS2 이미지 주제, WiFi-UDP 지원 및 직렬 포트 WiFi 설정이 포함됩니다.

빠른 사양 개요는 ESP32-S3 처리, WiFi 연결 및 핫스팟 모드, 구성용 직렬 인터페이스를 강조합니다.

무선 ROS 이미지 전송 및 Yahboom의 포함된 AI 비전 예제 프로그램을 위한 ROS-WiFi 구성을 선택하십시오.

모듈은 ROS2를 실행하는 호스트에 연결되어 컴퓨터 비전 작업을 위해 WiFi를 통해 카메라 이미지 데이터를 게시합니다.

두 가지 빌드 옵션이 제공됩니다: 고정된 시야각 또는 조정 가능한 팬/틸트를 위한 선택적 2D 전기 PTZ 설정.

ROS2 개발 및 디버깅을 위해 PC 가상 머신, Raspberry Pi 및 Jetson과 같은 일반적인 컨트롤러와 호환됩니다.

WiFi-UDP 모드는 가상 머신이 동일한 LAN에서 로봇과 카메라 모듈이 게시한 주제를 구독할 수 있도록 합니다.

내장된 예제 프로젝트는 색상 인식, 제스처 감지, QR 디코딩 및 자세 추적과 같은 일반적인 비전 작업을 다룹니다.

패치 안테나 설계는 LAN 내에서 더 부드러운 이미지 전송을 위해 안정적인 WiFi 링크를 유지하는 데 도움을 줍니다(최대 20m로 명시됨).

2MP HD 카메라는 ROS2 호스트 컴퓨터에서 하류 AI 인식을 위한 더 선명한 이미지를 제공합니다.

설정은 간단한 흐름을 따릅니다: WiFi를 구성하고, ROS2 카메라 에이전트를 시작하고, 이미지 주제를 게시한 다음, 호스트에서 구독합니다.

초기 WiFi 자격 증명은 무선 작동으로 전환하기 전에 컴퓨터에 연결된 직렬 포트 모듈을 통해 설정할 수 있습니다.

Yahboom ROS-WiFi ESP32-S3 카메라는 컴퓨터에서 편리한 실시간 보기를 위한 무선 비디오 전송을 지원합니다.

Yahboom ROS WiFi ESP32-S3 카메라 모듈은 로봇 자동차나 로봇 팔에 장착되어 온보드 비전 작업을 수행할 수 있습니다.

Yahboom ROS-WiFi ESP32-S3 카메라 키트에는 OpenCV, MediaPipe, 얼굴 인식, 제스처 제어 및 QR 코드 인식과 같은 샘플 프로젝트가 포함된 튜토리얼 다운로드가 포함되어 있습니다.

야붐 ESP32-S3 WiFi 카메라 모듈은 컴팩트 렌즈 하우징을 특징으로 하며, 팬/틸트 설정을 위한 서보가 장착된 작은 브래킷에 장착할 수 있습니다.

ROS-WiFi 카메라 모듈은 48×37.5×14 mm의 바디 크기와 5V 직렬 포트 인터페이스 (TXD, GND), 3dBi로 평가된 2.4GHz PCB 안테나를 나열합니다.

2DOF 전기 PTZ 마운트는 치수 도면과 62×56×80 mm 크기 및 0–180° PWM 제어 범위와 같은 주요 서보 사양을 포함하여 더 쉬운 통합을 제공합니다.