ROSMASTER M1 AI 대형 모델 ROS2 로봇, Jetson NANO 4GB/Orin NANO SUPER/RDK X5/RaspberryPi 5용 메카넘 휠 탑재

Yahboom

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주 제어 보드 표준-없음 표준-와 함께 Superior-without 우수한-와

버전 RPi 5 8G NANO 4GB 서브 RDK X5 8G Orin NANO SUPER-8GB

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튜토리얼:

야붐 ROSMASTER M1

야붐에서 새롭게 개발한 ROSMASTER M1은 로봇 교육, ROS 연구 및 AI 다중 모드 상호작용 실험을 위해 특별히 설계된 전방향 이동형 지능형 로봇입니다. 메카넘 휠 섀시 구조를 채택하여 정밀한 전방향 이동을 지원하며, 측면 이동, 대각선 이동 및 현장 회전과 같은 복잡한 궤적 제어를 가능하게 하여 경로 계획 및 동작 제어 알고리즘 연구를 위한 훌륭한 실험 플랫폼을 제공합니다.

ROSMASTER M1은 3D 깊이 카메라/2MP HD 카메라 PTZ(선택 사항), LiDAR, AI 음성 모듈 및 ROS 로봇 확장 보드를 포함한 다양한 주변 장치와 함께 장착할 수 있어 인간 수준의 3D 시각 인식 및 환경 이해 능력을 구축합니다.Raspberry Pi 5, RDK X5, Jetson Nano 4GB 및 Jetson Orin Nano 8G를 지원하며, ROS2 HUMBLE와 완벽하게 호환되어 주요 AI 프레임워크와 깊이 통합됩니다. 혁신적인 다중 모드 이중 모델 협력 추론 아키텍처를 채택하여 시각, 음성 및 텍스트 정보를 효율적으로 통합하며, 지속적인 대화, 즉각적인 중단, 동적 장면 추론 및 의도 추측과 같은 인간과 유사한 기능을 갖추고 있습니다.

SLAM 매핑 및 내비게이션, AI 시각 인식, 경로 계획 연구 또는 다중 모드 인간-컴퓨터 상호작용 실험을 수행하든 이 로봇 카는 모든 요구를 충족할 수 있습니다.

메카넘 다방향 구동 섀시, 고토크 520 인코더 모터

ROSMASTER M1은 고성능 4륜 메카넘 휠 구조를 채택하여 측면 이동, 대각선 이동, 원형 회전 및 정밀한 경계 추적과 같은 다방향 이동을 가능하게 합니다. 이는 로봇 경로 계획, 다방향 장애물 회피 및 동작 제어 알고리즘의 교육 및 연구 요구를 완벽하게 충족하며, 고난이도 모바일 로봇 실험을 위한 강력한 동작 기반을 제공합니다.

다중 마스터 플랫폼 호환성, 초보자부터 연구까지의 요구 충족

라즈베리 파이 5, RDK X5, 제트슨 나노 4GB, 제트슨 오린 나노 8G를 포함한 여러 컴퓨팅 플랫폼을 지원합니다. ROS2 HUMBLE과 호환되며, 학교 교육, 실험실 작업 및 AI 연구와 같은 다단계 요구에 적응하여 사용자에게 매우 높은 확장성과 지속 가능성을 제공합니다.