Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS 로봇(메카넘 휠 탑재) & Jetson Nano 4GB/Orin SUPER/RPi 5용 6DOF 암

개요

Yahboom ROSMASTER X3 PLUS는 ROS 로봇 운영 체제에서 개발된 메카넘 휠 전방향 이동이 가능한 ROS 로봇(ROS 교육용 로봇)입니다. 이 로봇은 Jetson NANO 4GB, Jetson Orin NX SUPER, Jetson Orin NANO SUPER, Raspberry Pi 5의 네 가지 컨트롤러를 지원합니다. 이 플랫폼은 LiDAR, 깊이 카메라, 6DOF 로봇 팔, 음성 인식 상호작용 모듈, 520 인코더 감속 모터, HD 7인치 터치 스크린을 통합하여 ROS 개발 및 AI/비전 학습 워크플로우(예: 매핑 및 내비게이션, 인간 특징 인식, MoveIt 시뮬레이션/제어)를 지원합니다.

주요 기능

• 진자 서스펜션 섀시를 갖춘 전방향 메카넘 휠 모바일 베이스
• 6-DOF AI 비전 로봇 팔 및 MoveIt 시뮬레이션/제어 지원
• LiDAR SLAM, 경로 계획 및 내비게이션 워크플로우 (라벨링된 gmapping/hector/karto/cartographer 지원 포함)
• 깊이 카메라 기능에는 포인트 클라우드, ORB-SLAM2 + Octomap 매핑, RTAB-Map 3D 비주얼 매핑/내비게이션 포함
• 로봇 음성 상호작용 모듈로 이동 및 내비게이션의 음성 제어 가능 (리스트에 명시됨)
• 다양한 제어 방법 지원: 모바일 폰, 핸들, 컴퓨터 키보드; 또한 VNC/Jupyter/SSH 원격 제어 옵션이 리스트에 명시됨
• 대부분의 구조 부품은 사전 조립되어 있으며, 수령 후 메인 제어 보드 설치/연결만으로 사용 가능

사양

로봇 플랫폼

메인 제어 보드 옵션 (목록)

ROSMASTER X3 PLUS는 Raspberry Pi 5에 깊이 적응되어 있으며 Raspberry Pi 5에 안정적인 5.1V/5A 전원 공급을 제공할 수 있습니다 (설명 참조).

기능 목록

깊이 카메라

1. 실시간 웹 모니터링
2. ArTag 자세 추정
3. AR 특수 효과
4. QR 코드 생성
5. QR 코드 인식
6. 골격 감지
7. 손가락 추적
8. 카메라 보정
9. MediaPipe 개발
10. 색상 추적
11. KCF 객체 추적
12. 비주얼 추적
13. ORBSLAM2 매핑
14. ORBSLAM2 + Octomap
15. Rtabmap 3D 매핑
16. Rtabmap 3D 내비게이션
17. yolov4-tiny 객체 인식
18. yolov5 + TensorRT 객체 인식
19. yolov11 + TensorRT 객체 인식
20. yolov5로 교통 표지판 학습
21. TensorRT로 표지판 인식 가속화

YDLIDAR 4ROS LiDAR

1. 매핑 매핑 알고리즘
2. Hector 매핑 알고리즘
3. Karto 매핑 알고리즘
4. 지도 제작자 매핑 알고리즘
5. RRT 탐색 매핑
6. LiDAR 고정점 내비게이션
7. LiDAR 다중점 내비게이션
8. TEB 및 DWA 경로 계획
9. LiDAR 장애물 회피
10. LiDAR 추적
11. LiDAR 경비
12. LiDAR 순찰
13. ROS APP 매핑
14. ROS APP 내비게이션
15. 다중 차량 내비게이션
16. 다중 차량 포메이션
17. 다중 차량 포위

6DOF 로봇 팔

1. MoveIt 구성
2. MoveIt 실제 기계 제어
3. MoveIt 무작위 이동
4. MoveIt 운동학 설계
5. MoveIt 직교 경로
6. MoveIt 회피
7. MoveIt 감지
8. MoveIt 궤적 계획
9. MediaPipe 손바닥 제어 자동차
10. MediaPipe 제스처 제어 로봇 팔
11. MediaPipe 제스처 제어 자동차
12. MediaPipe 팔 자세 제어 로봇 팔
13. MediaPipe 인식 및 추적 손바닥 제어 로봇 팔
14. 색상 블록 인식 및 처리
15. 장애물 제거 자동 운전

AI 음성 상호작용 모듈

1. 음성 모듈 및 포트 바인딩 소개
2. 명령 깨우기
3. 음성 제어 자동차 이동
4. 음성 제어 자동 운전
5. 음성 제어 색상 인식
6. 음성 제어 색상 추적
7. 음성 제어 다중 지점 내비게이션
8. 로봇 팔 음성 기능

ROS 로봇 확장 보드

1. 직렬 통신
2. 서보 제어
3. 9축 자세 센서
4. 배터리 전압 감지
5. CAN 버스 통신
6. SBUS 모델 항공기 원격 제어
7. 버저 제어
8. RGB 라이트 바 제어

ROS 마스터 제어 (목록에 있음)

1. VNC 원격 제어
2. Jupyter lab 원격 제어
3. SSH 원격 제어
4. 키보드 제어
5. 핸들 제어
6. APP 중력 센서 제어
7. APP 이미지 전송 및 소프트웨어 제어
8. 다중 기기 통신 구성
9. GPU 가속*
10. TensorRT 가속*
11. 로봇 시리얼 포트 통신
12. IMU 및 오도미터 데이터 릴리스
13. 정적 IP 또는 핫스팟 모드 설정
14. qr 실시간 PID 제어
15. 선형 속도 및 각속도가 더 정확함
16. OLED 화면 디스플레이

참고: *로 표시된 항목은 Jetson 시리즈 제어 보드에서만 사용할 수 있습니다.

응용 프로그램

• 앱 매핑 및 내비게이션 (iOS/Android 나열됨)
• LiDAR 스캐닝 매핑 및 자율 내비게이션 (단일 지점 및 다중 지점 내비게이션 나열됨)
• RTAB-Map 3D 비주얼 매핑 내비게이션 및 글로벌 재위치화 (설명됨)
• 인간 특징 인식 및 비주얼 추적 (설명/나열됨)
• MoveIt 로봇 팔 시뮬레이션 제어 및 운동학/경로 계획 학습
• 다중 기계 동기 제어 및 다중 차량 내비게이션/포메이션 (나열됨)

튜토리얼 & 비디오

튜토리얼 링크 (공식): http://www.yahboom.net/study/ROSMASTER-X3-PLUS

구성 선택 또는 구매 전 기술 지원을 위해 https://rcdrone.top/에 문의하거나 이메일 [email protected].

세부 정보

ROSMASTER X3 PLUS는 전방향 메카넘 베이스와 LiDAR, 깊이 카메라, 6-DOF 암을 결합하여 ROS 학습을 지원합니다.

주 컨트롤러를 선택하세요—Raspberry Pi 5 또는 NVIDIA Jetson 옵션—ROS 성능과 AI 작업 부하 요구에 맞추어 선택할 수 있습니다.

주요 하드웨어 하이라이트에는 펜듈럼 서스펜션이 있는 메카넘 휠, 6-DOF 암, YDLIDAR 기반 SLAM 지원이 포함됩니다.

컨트롤러 선택 세부 정보는 매핑, 내비게이션, 비전 파이프라인과 같은 작업을 위한 컴퓨팅, 메모리, 전력 계획에 도움을 줍니다.

액세서리 개요는 ROS 튜토리얼 및 데모 전반에 걸쳐 사용되는 포함된 센싱 및 상호작용 하드웨어를 다룹니다.

대형 알루미늄 합금 섀시와 펜듈럼 서스펜션은 울퉁불퉁한 표면에서 휠 접촉을 개선하여 부드러운 모션 제어를 제공합니다.

LiDAR 워크플로우는 일반적인 SLAM 스택과 자율 주행을 위한 경로 계획을 포함하여 매핑 및 내비게이션을 지원합니다.

깊이 카메라 파이프라인은 ORB‑SLAM2 + Octomap 및 RTAB‑Map과 같은 포인트 클라우드 및 3D 매핑 옵션을 가능하게 합니다.

MoveIt 중심의 팔 예제는 운동학(URDF), 그리핑 작업, 추적 및 실용적인 집기 및 놓기 연습을 다룹니다.

원격 액세스 방법, 형성/조정 데모 및 음성 상호작용을 포함한 다양한 제어 옵션이 제공됩니다.

ROSMASTER X3 Plus는 iOS/Android 원격 및 매핑 앱, 키보드, Jupyter Lab 및 ROS 시스템 인터페이스를 통한 크로스 플랫폼 제어를 지원합니다.

ROS 로봇 키트에는 DeepSeek, Qwen, Meta 및 Gemma와 같은 플랫폼을 사용하여 개발자가 시작할 수 있도록 돕는 대형 언어 모델 데모 사례가 포함되어 있습니다.

ROSMASTER X3 Plus는 알고리즘 테스트 및 디버깅을 돕기 위해 RViz 시뮬레이션 제어 및 데이터 시각화를 지원합니다.

ROSMASTER X3 PLUS 과정 내용은 설정, 조립 및 ROS 프로그래밍과 로봇 공학 수업의 체계적인 세트를 개요로 제공합니다.

Yahboom ROSMASTER X3 PLUS는 Linux 기본, OpenCV, ROS 설정 및 도구를 다루는 튜토리얼 및 강의 자료에 대한 접근을 포함합니다.

ROSMASTER X3 PLUS 학습 콘텐츠는 로봇 제어 기본, 라이다 매핑, 다중 로봇 제어, 딥러닝 및 음성 상호작용 모듈을 포함합니다.

ROSMASTER X3 PLUS는 설정, 모듈, 센서 및 ROS 학습 프로젝트를 다루는 영어 자막 비디오 튜토리얼을 포함합니다.

ROSMASTER X3 PLUS 로봇 구조는 7인치 디스플레이, 라이다 및 카메라 모듈, 제어/확장 보드, 메카넘 휠을 결합하여 완전한 빌드를 제공합니다.

ROSMASTER X3 Plus는 센서 마스트에 레이저 라이다와 깊이 카메라를 결합하여 6-DOF 로봇 팔을 통해 내비게이션 및 픽 앤 플레이스 실험을 수행합니다.

ROSMASTER X3 PLUS 플랫폼은 확장 보드, AI 음성 상호작용 모듈, 그리고 제어 및 피드백을 위한 선택적 7인치 터치 스크린을 지원합니다.

Yahboom ROSMASTER X3 Plus의 치수 다이어그램과 7인치 HD 터치 스크린 측정은 장착 및 전체 적합성을 계획하는 데 도움이 됩니다.

ROSMASTER X3 PLUS는 Raspberry Pi 또는 Jetson 컨트롤러를 지원하며, 나열된 센서 입력, Wi-Fi 통신, 12.6V 6600mAh 배터리 팩을 포함합니다.

ROSMASTER X3 Plus 키트에는 섀시 하드웨어, 전자 제어 부품, ROS 마스터 제어 옵션, 카메라 및 장착 브래킷과 같은 액세서리가 포함되어 있습니다.

Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS 로봇은 바퀴가 달린 섀시에 로봇 팔과 운반을 위한 견고한 알루미늄 케이스가 함께 제공됩니다.