Yahboom 단일 채널 듀얼 PWM 서보 제어 디버깅 보드, 5-8.4V 로봇용 서보 테스터

개요

Yahboom 단일 채널 이중 PWM 서보 제어 디버깅 보드는 DIY 스마트 로봇을 위한 PWM 서보용 플러그 앤 플레이 서보 제어 디버깅 보드입니다. 온보드 STC8G1K08A 칩을 사용하여 프로그램을 작성하지 않고도 PWM 신호를 생성할 수 있습니다. 서보는 포텐셔미터 노브를 돌리거나 모드 스위치 버튼을 사용하여 작동 모드를 변경하여 제어할 수 있습니다. 전원은 Micro USB (5V) 또는 KF301 (6–8.4V) 터미널 블록을 통해 공급할 수 있어 벤치 테스트 및 휴대용 빌드에 편리합니다.

주요 특징

• 단일 채널 서보 컨트롤러로 이중 3핀 서보 인터페이스; 를 통해 두 개의 서보를 동시에 조정할 수 있습니다.
• 세 가지 제어 모드를 지원합니다 : 수동(노브 제어), 중앙 모드(한 번의 클릭으로 90°), 왕복 모드(0°–180°).
• 온보드 포텐셔미터 노브 및 기능/모드 스위치 버튼.
• 서보 디버깅을 위한 넓은 전압 지원: 5–8.4V (서보의 정격 전압을 기준으로 사용).
• 이중 전원 공급 포트: 마이크로 USB (5V) 및 KF301 단자 블록 (6–8.4V) (두 전원은 동시에 사용할 수 없습니다).
• 레고 블록과 호환됩니다.
• 하드웨어 디버깅 액세서리 (소프트웨어 및 데이터 없음).

사양

사용 방법

1. 컨트롤러에 전원을 공급합니다. 전압은 5–8.4V일 수 있으며, 서보의 정격 전압을 기준으로 사용하십시오.
2. 서보를 3핀 서보 인터페이스에 연결합니다: +는 양극, - 는 음극, S 는 신호 단자입니다.
3. 전원이 켜진 후 기본 설정은 포텐셔미터 제어(빨간 LED 켜짐)입니다. 노브를 돌려 서보를 동기식으로 회전시킵니다.
4. 버튼을 눌러 모드를 전환합니다:
   • 중심 모드: 중심 위치(90°)로 돌아갑니다.빨간 LED 꺼짐; 파란 LED 켜짐.
   • 왕복 모드: 0°–180° 왕복 회전. 빨간색과 파란색 LED가交互로 깜박입니다.
   • 수동 모드: 노브 제어. 파란 LED 꺼짐; 빨간 LED 켜짐.

응용 프로그램

• 서보 테스트 및 모델/로봇 액추에이터 제어
• 기계 집게 테스트
• 로봇 팔 테스트
• DIY 스마트 로봇 프로젝트

사용 주의사항

• 서보는 높은 전류를 소모할 수 있으므로 비정상적인 동작을 피하기 위해 전원 공급 전류가 충분한지 확인하십시오.
• 마이크로 USB 입력은 5V; 단자 블록 입력은 6–8.4V입니다.
• 마이크로 USB와 단자 블록 전원 입력을 동시에 사용하지 마십시오.

판매 전 질문 및 서보 전압 및 프로젝트 설정에 대한 호환성 안내는 https://rcdrone.top/로 지원팀에 문의하거나 이메일 [email protected] . 로 보내주십시오.

세부정보

프로그래밍 없이 제어 신호를 생성하는 플러그 앤 플레이 PWM 서보 디버깅 보드—노브를 돌리거나 모드를 전환하여 서보를 빠르게 테스트하세요.

DIY 로봇 빌드에 쉽게 통합할 수 있는 컴팩트한 49.5 × 35 mm 보드 레이아웃으로 벤치 테스트가 용이합니다.

수동 모드는 부드럽고 동기화된 서보 조정을 위한 직접 노브 제어를 제공합니다.

원키 센터링을 사용하여 90°로 돌아가거나 자동 0°–180° 왕복을 실행하여 빠른 동작 점검을 수행하세요.

Micro USB (5V) 또는 KF301 터미널 블록 (6–8.4V)을 통해 보드에 전원을 공급하세요—한 번에 하나의 전원만 사용하세요.

그리퍼, 로봇 팔 및 소형 로봇 메커니즘과 같은 일반적인 서보 테스트 작업에 적합합니다.

서보의 정격 전압에 따라 넓은 입력 범위(5–8.4V)의 PWM 서보를 위해 설계되었습니다.

서보 및 전원을 연결하기 전에 주요 제어 장치와 커넥터를 한눈에 살펴보세요.

명확한 표기와 표시 LED는 서보 디버깅 중 전원 및 작동 모드를 확인하는 데 도움이 됩니다.