야붐 YB-SG90 9g 디지털 마이크로 서보 모터 스티어링 기어 4.8-6.0V PWM 0-180° 로봇 및 RC카용

Yahboom

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버전 파란색 플라스틱 서보 검은색 플라스틱 HQ 서보 블랙 메탈 서보

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개요

Yahboom SG90 서보 모터 스티어링 기어는 컴팩트한 모션 프로젝트를 위해 설계된 9g 마이크로 서보입니다. 이 제품은 PWM 펄스 폭 제어를 위해 3핀 인터페이스(VCC, GND, IO)를 사용하며, 0–180° 회전 범위를 지원하고 전자 DIY, 스마트 자동차, 로봇 및 로봇 팔을 위해 설계되었습니다.

배선 또는 선택에 대한 도움이 필요하시면 [email protected] or 에 문의하시거나 https://rcdrone.top/. 를 방문하십시오.

주요 특징

9g 서보 모음: 빠른 반응 / 높은 효율 / 긴 수명
3선 제어 인터페이스: VCC, GND, IO
PWM 펄스 폭 제어; 펄스 폭 범위 500–2500 us는 0–180°에 해당 (모델에 따라 다름)
180° 대회전 각도
디지털 서보 MCU 제어 설명: 내부 마이크로프로세서가 50 펄스/s 신호를 300 펄스/s로 증폭하여 반응성을 향상시키고, 진동을 줄여 정확도/유지력을 개선함
전원 보호 설명 (버전에 따라 다름): 서보가 5초 이상 잠겨 있으면 전원이 차단되어 모터를 보호하고 서비스 수명을 연장함 (9G 검정 금속 서보 및 검정 플라스틱 고품질 서보에서 사용 가능)
서보 컨트롤러와 함께 사용하는 것이 권장됨 (액세서리)

사양

매개변수	9G 플라스틱 디지털 서보 (클래식)	9G 플라스틱 디지털 서보 (고품질) (YB-SG90)	9G 메탈 디지털 서보
작동 전압	4.8–6.0V DC	4.8–6.0V DC	4.8–6.0V DC
무부하 전류	90 mA (4.8V)	80 mA (4.8V)	150 mA (4.8V)
무부하 속도	0.13 초/60° (4.8V)	0.14 초/60° (4.8V)	0.13 초/60° (4.8V)
잠금 로터 토크	1.3 kgf.cm (4.8V)	1.3 kgf.cm (4.8V)	1.3 kgf.cm (4.8V)
잠금 로터 전류	750 mA (4.8V)	650 mA (4.8V)	700 mA (4.8V)
펄스 폭 범위	500–2500 us에 해당하는 0–180°	500–2500 us에 해당하는 0–180°	500–2500 us에 해당하는 0–180°
각도 정확도	180° ± 3°	180° ± 1°	180° ± 1°
데드 밴드 폭	8 us	3 us	3 us
로커 암 유형	20T / Φ4.9 mm	40T / Φ4.9 mm	40T / Φ4.85 mm
서보 선 길이	250 mm ± 5 mm	245 mm ± 5 mm	245 mm ± 5 mm
기어 재질	플라스틱 기어	플라스틱 기어	금속 기어
출력 샤프트 재질	플라스틱 샤프트	플라스틱 샤프트	금속 샤프트
쉘 재질	ABS	ABS	ABS
제어 모드	PWM 펄스 폭 제어	PWM 펄스 폭 제어	PWM 펄스 폭 제어
작동 수명	200,000 사이클 (최소)	1,000,000 사이클 (최소)	500,000 사이클 (최소)
무게	9 ± 0.5 g	10 ± 0.5 g	13.5 ± 0.5 g
특징	합리적인 가격, 비용 효율적	조용하고, 높은 정밀도, 긴 서비스 수명	금속 기어, 높은 정밀도, 높은 강도 및 긴 서비스 수명

제품 크기 (치수 표시)

이 세 개의 서보는 동일한 크기입니다.
표시된 값: 32.50, 27.80, 8.56, 12.00, Φ2.20, 23.0, 16.30, 23.20, 27.30 (단위 미지정).

PWM 제어 신호 참조

입력 신호 펄스 폭 (주기: 20 ms)
0.5 ms → 0°
1.0 ms → 45°
1.5 ms → 90°
2.0 ms → 135°
2.5 ms → 180°

응용 프로그램

전자 창의 실험 / 전자 DIY
스마트 자동차, RC 자동차
로봇, 로봇 팔

튜토리얼 / 문서

Yahboom 튜토리얼 링크: https://www.yahboom.net/study/SG90-Servo. 제공된 자료에는 개발 보드 드라이브 코드 및 관련 튜토리얼(Arduino, micro:bit, MSPM0, Raspberry Pi Pico, Raspberry Pi, STM32)이 포함되어 있으며, MSPM0G3507 마이크로컨트롤러를 기반으로 한 루틴과 KEIL 및 CCS 루틴에 대한 문서가 설명되어 있습니다.