Yahboom SG90 9g 서보 플랫폼 키트 (서보 키트), 180° 회전, HC-SR04 선택 장착 가능

Yahboom

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버전 서보 플랫폼 서보 플랫폼 + 초음파 모듈

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개요

제품 유형: 서보 키트. 이 Yahboom SG90 서보와 스마트 카용 플랫폼은 9g 마이크로 서보와 팬/틸트 스타일의 초음파 스캐닝을 구축하기 위한 장착 플랫폼을 결합합니다. 이는 거리 측정 및 180° 각도 범위 회전을 통한 초음파 장애물 회피 실험을 위해 설계되었습니다.

주요 특징

180° 각도 범위 회전
PWM 제어 참조 (주기: 20ms): 0.5ms = 0°, 1ms = 45°, 1.5ms = 90°, 2ms = 135°, 2.5ms = 180°
180° 초음파 스캐닝 회피: 180° 회전할 수 있는 스티어링 기어 팬 틸트와 결합된 초음파 센서는 넓은 영역에서 동적 스캐닝 및 거리 측정을 실현할 수 있으며, 상대 장애물의 개방 위치를 판단하고 지능형 장애물 회피를 실현합니다.

제품 선택 및 기술 지원을 원하시면 https://rcdrone.top/ 에 문의하시거나 이메일 [email protected]. 로 연락 주시기 바랍니다.

사양

서보 플랫폼 매개변수

고정판 크기	32*32mm
구리 기둥의 고정 홀 간격	10mm
높이 (초음파 모듈 및 구리 기둥 제외)	35mm
무게 (초음파 모듈 및 구리 기둥 제외)	21g
구리 스터드 나사산	M3
구리 기둥 모델	M3*40mm 더블 패스
나사 모델	M3*8mm 스티어링 기어 패키지 나사

9G 서보 크기

제시된 치수 (도면에 단위 미지정): 12.00, 32.50, 27.80, 8.56, 23.0, 16.30, 23.20, 27.30; 홀 직경: Φ2.20.

9G 서보 매개변수

작동 전압	4.8-6.0V DC
무부하 전류	90mA (4.8V)
무부하 속도	0.13초/60° (4.8V)
잠금 로터 토크	1.3kgf.cm (4.8V)
잠금 로터 전류	750mA (4.8V)
펄스 폭 범위	500-2500us에 해당하는 0~180°
각도 정확도	180°±3°
데드 밴드 폭	8us
로커 암 유형	20T/Φ4.9mm
라인 길이	250mm+5mm
기어 재질	플라스틱 이빨
출력 샤프트 재질	플라스틱 샤프트
쉘 재질	ABS
제어 모드	PWM 펄스 폭 제어
작동 수명	200,000 사이클 (최소)
무게	9±0.5g

초음파 매개변수 (HC-SR04)

모듈 크기 표시 (치수 단위는 도면에 명시되지 않음): 45, 19, 20, 1.5.

모델	HC-SR04
작동 전압	5V
작동 전류	15mA
작동 주파수	40KHz
정적 작동 전류	<2mA
감지 각도	≤15°
범위	2CM-4CM (최대값)
탐지 범위	2-400cm
고정밀	최대 0.3cm
블라인드 영역	2cm
핀 시퀀스	VCC, Trig (제어 단자), Echo (수신 단자), GND
입력 트리거 신호	10us TTL 펄스
입력 에코 신호	출력 TTL 레벨 신호, 범위에 비례
레벨 출력	TTL 레벨