Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103RCT6 자가 균형 로봇 자동차용 드라이버 확장 보드 (Type-C CH340K)

Yahboom

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개요

이 STM32 드라이버 확장 보드 는 자기 균형 로봇 자동차. 구성을 위해 설계되었습니다. 온보드 STM32F103RCT6 코어 제어 장치와 2채널 인코더 모터 구동 회로, 및 센서와 모듈을 위한 여러 확장 인터페이스를 결합합니다. 초음파, PS2 핸들, OLED 디스플레이, 라이다, 블루투스, CCD 카메라, 전자기/라인 추적 및 AI 비전 관련 기능을 위한 K210 비주얼 모듈 을 통해 프로젝트 확장을 지원합니다. 로봇 데이터 파형을 보고 PID 매개변수를 실시간으로 조정하여 균형 성능을 최적화하는 데 도움이 되는 블루투스 앱이 지원됩니다.

주요 특징

온보드 STM32F103RCT6 코어 MCU를 통한 균형 제어 및 개발.
전원 입력: 8V-13V 광범위 전압 입력.
Type-C 원클릭 쓰기/다운로드: 통합 CH340K 직렬 포트 다운로드 회로; 프로그램은 Type-C 데이터 케이블을 사용하여 직접 작성할 수 있습니다.
모터 제어: 2채널 모터 구동 회로; 2채널 모터 구동, 인코더 데이터 읽기 및 모터 속도 모니터링을 지원합니다.
인터페이스(온보드/확장): 블루투스 통신 인터페이스(블루투스 5.0 모듈 지원), PS2 핸들 인터페이스, OLED 디스플레이 인터페이스, 라이다 통신 인터페이스, 초음파 모듈 인터페이스, CCD 카메라 인터페이스, 전자기 선 추적 인터페이스, 4채널 선 추적 모듈 인터페이스, K210 비주얼 통신 인터페이스.
온보드 기능: 프로그램 디버깅 인터페이스, 능동 버저, 사용자 정의 버튼, 회로 보호.
전압 감지: 온보드 전압 감지 회로; 로봇 자동차 배터리 전압은 Bluetooth 앱을 통해 실시간으로 확인할 수 있습니다.
안전 보호: 역접속 보호, 과전류 보호, 과전압 보호, 과열 보호, 정지 보호.
지원되는 확장 예시: 초음파 거리 측정/추적/장애물 회피; OLED 데이터 표시(균형 자동차 데이터 및 배터리 전압); 직각 회전 및 교차로를 위한 4채널 추적 센서; 시각적 선 추적, 색상 추적 및 이미지 코드 제어와 같은 K210 시각 기능.

참고: 다른 모터를 사용할 경우, 드라이버 보드의 모터 인터페이스 배선 순서를 주의 깊게 확인하여 모터 배선 순서와 일치하는지 확인하십시오.

사양

보드 이름	STM32 자가 균형 로봇 드라이버 보드 (자가 균형 로봇 자동차용 드라이버 확장 보드)
보드 모델 마킹	Yahboom YB-EST01-V2.0
MCU	STM32F103RCT6
코어	Cortex M3 R1P1
GPIO 수	51
타이머	8
내부 플래시	256KB
SRAM	48KB
인터페이스 리소스	2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I/O, 2 x DAC
전압 범위	외부 전압: 2.0-3.6V; 코어 전압: 1.8V
핀 패키지	LQFP64
프로그래밍/다운로드	Type-C; CH340K 시리얼 포트 다운로드 회로
입력 전압	8V-13V
컴파일 도구	KEIL MDK, STM32CubeMX