개요
이 STM32 코어 보드 시리즈는 Yahboom에 의해 독립적으로 개발되었으며, 최소한의 STM32 시스템 회로와 CH340 USB-직렬 드라이버를 통합합니다. MCU I/O 리소스를 제공하고, SWD 디버깅/다운로드 인터페이스를 제공하며, 로봇 확장 보드에 직접 삽입할 수 있도록 핀 배치가 설계된 TFT 디스플레이 FPC 인터페이스를 포함합니다. 여러 버전이 제공됩니다: STM32F103C8T6, GD32F103C8T6, STM32F103RCT6, APM32E103RET6.
주요 특징
- 전원, 통신 및 “원클릭” 직렬 포트 프로그램 다운로드를 위한 Type-C 인터페이스.
- SWD 디버깅 인터페이스 (온라인 디버깅을 위한 J-Link 및 ST-Link 시뮬레이션 지원).
- 온보드 보호 회로.
- 풍부한 I/O 리소스; 전자 설계 대회 및 임베디드 개발을 위해 설계됨.
- 8P FPC 커넥터를 통한 온보드 TFT 컬러 스크린 인터페이스; 0.96인치 TFT 컬러 디스플레이 연결 지원.
- RCT6/RET6 버전은 온보드 리소스를 추가합니다 (비교 표 참조): 온보드 6축 IMU, RGB 조명 및 추가 버튼.
사양
| 항목 | STM32F103C8T6 | GD32F103C8T6 | STM32F103RCT6 | APM32E103RET6 |
|---|---|---|---|---|
| Cortex-M3 코어 | R1P1 | R2P1 | R1P1 | R1P0 |
| 핀 | 48 | 48 | 64 | 64 |
| 인터페이스 자원 | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 1 x CAN, 36 x I/O 포트 | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 1 x CAN, 36 x I/O 포트 | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I/O-D, 2 x DAC | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I/O-D, 2 x DAC |
| 타이머 | 7 | 7 | 8 | 8 |
| 디지털-아날로그 변환 | 2 x ADC (12 비트/16 채널) | 2 x ADC (12 비트/16 채널) | 3 x ADC (12 비트/16 채널) | 3 x ADC (12 비트/16 채널) |
| SRAM | 20K | 20K | 48K | 128K |
| 내부 FLASH | 64K | 64K | 256K | 512K |
| 외부 FLASH | 없음 | 없음 | 8M | 8M |
| 칩 내부 레지스터 | 동일한 논리 주소 | |||
| 핀 패키지 | LQFP48 | LQFP48 | LQFP64 | LQFP64 |
| 컴파일 도구 | KEIL MDK, STM32CubeMX 등. | |||
| 전압 범위 (ADC) | 외부 전압: 2.0-3.6V 커널 전압: 1.8V |
외부 전압: 2.6-3.6V 커널 전압: 1.2V |
외부 전압: 2.0-3.6V 커널 전압: 1.8V |
외부 전압: 2.0-3.6V 커널 전압: 1.8V |
| BOOT0 핀 | 플래시 프로그램이 작동 중일 때, BOOT0는 중단될 수 있습니다 | 플래시 프로그램이 작동 중일 때, BOOT0는 낮춰져야 합니다 | 플래시 프로그램이 작동 중일 때, BOOT0는 중단될 수 있습니다 | 플래시 프로그램이 작동 중일 때, BOOT0는 중단될 수 있습니다 |
| 주파수 | 72MHZ | 108MHZ | 72MHZ | 120MHZ |
| 전력 소모 | 슬립 모드: 7.5mA 대기 모드: 3.4uA 작동 전력 소모: 52mA/72M |
슬립 모드: 12.4mA 대기 모드: 10.5uA 작동 전력 소모: 32.4mA/72M |
슬립 모드: 7.5mA 대기 모드: 3.4uA 작동 전력 소모: 52mA/72M |
슬립 모드: 9.76mA 대기 모드: 3.85uA 작동 전력 소모: 15.01mA/72M |
| 프로그램 다운로드 | SWD 또는 직렬 포트 원클릭 다운로드 | |||
| 인터페이스 | SWD 디버깅 인터페이스, Type-C 인터페이스, LCD 디스플레이 인터페이스 | |||
| 6축 IMU | 없음 | 없음 | 온보드 6축 IMU | 온보드 6축 IMU |
| LED | 전원 빨간 표시등, PC13 사용자 정의 파란 LED 조명 | 전원 빨간 표시등, PC13 사용자 정의 파란 LED 조명 | 전원 빨간 표시등, PB4 사용자 정의 파란 LED 조명, 3색 RGB 조명 | 전원 빨간 표시등, PB4 사용자 정의 파란 LED 조명, 3색 RGB 조명 |
| 버튼 | BOOT0 버튼, 리셋 버튼 | BOOT0 버튼, 리셋 버튼 | BOOT0 버튼, 리셋 버튼, KEY1 버튼 | BOOT0 버튼, 리셋 버튼, KEY1 버튼 |
| 크기 | 18*51mm | 18*51mm | 35*55mm | 35*55mm |
| 무게 | 6.7g | 6.7g | 11.8g | 11.8g |
기계 도면 노트 (STM32F103RCT6 / APM32E103RET6 보드)
- 장착 홀: Φ2.6
- 도면 마크: 49mm, 55.1mm, 61.4mm, 29mm, 35.1mm
TFT LCD 디스플레이 사양 매개변수 (0.96인치 모듈)
이 보드는 0.96인치 TFT 컬러 디스플레이 연결을 지원하는 온보드 8P FPC 커넥터를 제공합니다. 다음 매개변수는 0.96인치 디스플레이 모듈에 대해 표시됩니다.
| 크기 | 0.96 인치 | 재질 | HD IPS LCD |
| 해상도 | 80(H)RGBx160(V) | 드라이버 칩 | ST7735S |
| 통신 인터페이스 | iic | 디스플레이 색상 | 풀 컬러 |
| 디스플레이 영역 | 10.8(H)x21.7(V)mm | 패널 크기 | 13.5(H)x27.95(V)x1.5(D)mm |
| 픽셀 간격 | 0.135(H)x0.1356(V)mm | 연결 방법 | 플러그인 8핀 (0.5mm 피치 플러그인) |
| 작동 전류 | 20ma | 작동 전압 | 3.3V |
| 작동 온도 | -20~70°C | 백라이트 유형 | 측면 LED 백라이트 |
응용 프로그램
- 전자 설계 대회 및 임베디드 학습
- 로봇, 스마트 자동차 플랫폼 및 산업 제어 프로토타이핑
- 주변 장치 확장 및 TFT 디스플레이 개발 (온보드 LCD 인터페이스를 통해)
올바른 MCU 버전 선택에 대한 도움 (STM32F103C8T6 / GD32F103C8T6 / STM32F103RCT6 / APM32E103RET6) 또는 사전 판매 호환성 질문이 있는 경우 [email protected] or에 문의하거나 https://rcdrone.top/. 를 방문하십시오.
상세정보

USB 프로그래밍, SWD 디버깅 및 소형 TFT 디스플레이에 빠르게 연결할 수 있도록 설계된 컴팩트 STM32 코어 보드입니다.


확장 보드를 위해 일관된 코어 보드 풋프린트를 유지하면서 프로젝트에 적합한 칩 버전을 선택하세요.


비교 표는 사용 가능한 MCU 옵션 간의 핀, 메모리 및 주변 장치의 주요 차이점을 강조합니다.

주요 커넥터는 명확하게 그룹화되어 있습니다: 전원/직렬용 Type‑C, 디버깅용 SWD, 그리고 TFT 모듈용 8핀 FPC.


Type‑C는 전원 및 USB-직렬 통신을 간소화하여 펌웨어 다운로드를 PC에서 직접 수행할 수 있도록 합니다.

SWD 핀은 ST‑Link 또는 J‑Link와 같은 일반 도구를 사용하여 신뢰할 수 있는 디버깅 및 프로그래밍을 위해 예약되어 있습니다.

개발 중에는 Type‑C를 통해 보드에 전원을 공급하거나, 확장 보드에 설치할 때 헤더 핀을 통해 전원을 공급하세요.

고급 버전은 IMU, 외부 플래시 및 RGB 표시등과 같은 추가 온보드 주변 장치를 추가하여 더 풍부한 데모를 제공합니다.



8핀 FPC 커넥터는 간단한 UI, 텍스트 및 그래픽 출력을 위한 0.96인치 TFT 컬러 스크린을 지원합니다.


주변 장치, 통신 및 디스플레이 데모를 시작하는 데 도움이 되는 튜토리얼 링크와 예제 프로젝트가 제공됩니다.


일반적인 사용 사례에는 센서 실험, 빠른 브레드보드 설정 및 소형 로봇 프로젝트 통합이 포함됩니다.

많은 액세서리와의 호환성은 STM32 코어 보드를 더 넓은 범위의 설정에 통합하는 데 도움이 됩니다.

서보 및 서보 드라이브 옵션에는 24채널 및 16채널 제어 보드와 SG90, 금속 디지털 및 블록 스타일 서보가 포함됩니다.

모터 및 모터 드라이브 옵션에는 520 및 310 DC 기어 모터, TT 인코더 모터, TB6612FNG/2채널 드라이버 모듈이 포함됩니다.

핸들/리모컨 옵션에는 2.4G 8CH 송신기, PS2 스타일 게임패드, 적외선 리모컨이 포함됩니다.

Bluetooth 5.0 통신 모듈은 STM32 기반 프로젝트에서 무선 연결을 위한 컴팩트한 추가 장치를 제공합니다.

마이크 및 음성 모듈 옵션에는 음성 합성 방송, 지능형 음성 인식 및 AI 음성 상호작용 보드가 포함됩니다.

0.91인치 OLED 디스플레이 옵션은 RGB 조명 기능과 함께 읽기 쉬운 상태 화면을 추가합니다.

초음파, SG90 서보, MPU6050, GPS 및 라인 추적 보드와 같은 다양한 호환 센서 및 전자 모듈이 STM32 프로젝트의 확장을 지원합니다.

선택적 카메라 및 시각 인식 추가 기능에는 K210/K230 모듈 및 ESP32-S3 WiFi 카메라 모듈 변형이 포함됩니다.

STM32F103C8T6 코어 보드 패키지에는 핀 헤더, Type-C 데이터 케이블 및 빠른 배선을 위한 4핀 듀퐁 케이블이 포함됩니다.

코어 보드 키트에는 미리 납땜된 개발 보드와 4핀 굽은 헤더, USB-C 데이터 케이블, 빠른 배선을 위한 4핀 듀퐁 리드가 포함됩니다.

STM32F103RCT6 코어 보드에는 미리 납땜된 핀 헤더와 4핀 굽은 헤더, Type-C 데이터 케이블 및 쉽게 배선할 수 있는 4핀 듀퐁 리드가 포함됩니다.
