Yahboom STM32 스마트카 2-in-1 다기능 개발 보드 키트, STM32F103ZET6, 72MHz, 512k

개요

이 STM32 스마트 카와 다기능 개발 보드 는 STM32 MCU를 기반으로 설계된 2-in-1 스마트 카 플랫폼입니다. 여러 온보드 주변 장치(부저, 적외선 센서, 광센서, RGB/서치라이트 조명, 독립 버튼 등)를 통합하고 외부 센서 및 제어 모듈을 위한 다양한 확장 인터페이스와 장착 구멍을 제공합니다. C 언어 프로그래밍을 통해 장애물 회피, 적외선 추적 및 원격 제어와 같은 기능을 구현할 수 있으며, 타이어, 모터 및 초음파 모듈과 결합하여 4WD 스마트 카로 조립할 수 있습니다.

주요 특징

• 개발 보드 &스마트 카 2-in-1
• 오픈 소스 튜토리얼 및 코드; 여러 외부 센서 지원
• 온보드 MCU: STM32F103ZET6 (ARM Cortex-M3), 최대 72 MHz, 512KB 플래시, 64KB RAM
• 주변 장치 리소스에는 UART, I2C, SPI, 타이머, ADC 및 144 GPIO 핀 포함
• Type-C 데이터 케이블 프로그래밍/다운로드 (원클릭 쓰기 및 다운로드)
• 확장을 위한 40핀 GPIO 헤더 (DuPont 케이블 연결 지원)
• 추가 센서 주변 장치를 설치하기 위한 2층 확장 플랫폼
• 폐쇄형 배터리 박스 디자인 (배터리를 충격, 액체 및 먼지로부터 보호)
• 실시간 실행 상태 정보를 위한 OLED 디스플레이 장착
• 안전 보호: 단락 보호, 과전류 보호

기능 시연

• OLED 디스플레이
• 부저 소리
• 초음파 데이터 감지
• IR 제어 데이터 감지
• 버튼 제어 조명
• 전압 감지
• 다채로운 조명 디스플레이
• 광감지 데이터 감지

스마트 자동차 기능 디스플레이 (상기 목록 참조)

• 초음파 & PTZ 다각도 회피 (선택 사항: 서보 PTZ 필요), d = 8cm
• 적외선 장애물 회피
• 적외선 추적 (선택 사항: 4채널 추적 모듈 필요)
• 2.4G 무선 핸들 제어 (선택 사항: 2개 필요)4G 핸들)
• 적외선 리모컨
• 초음파 거리 측정, d = 30cm
• 초음파 추적
• 기계 코드 추적 (선택 사항: K230 비전 모듈 필요)
• 음성 인터랙티브 제어 (선택 사항: K230 비전 모듈 + AI 음성 모듈 필요)
• 제스처 제어 (음성 방송) (선택 사항: K230 비전 모듈 + AI 음성 모듈 필요)
• 도로 표지 인식 (음성 방송) (선택 사항: K230 비전 모듈 + AI 음성 모듈 필요)

센서 액세서리 지원 (목록 참조)

• RGB 조명
• 2DOF 전기 PTZ 추적
• 서보 모터 구동
• 자이로스코프 선형 보정

사양

온보드 인터페이스 / 기능 분배 (라벨에 표시된 대로)

• 서치라이트 (좌/우)
• 적외선 장애물 회피 모듈 (좌/우)
• XH2.54-2*4 소켓
• XH2.54-6PIN 핀
• PH2.0-5PIN 핀-직렬 포트
• XH2.54-5PIN 핀
• PH2.0-4PIN 핀
• XH2.54-2*20 핀
• XH2.54-4PIN 핀
• XH2.54-7PIN 핀-SPI
• XH2.54-1*8 소켓
• XH2.54-3PIN 핀
• PH2.0-3PIN 핀
• Type-C 인터페이스
• T형 DC 전원 입력
• DC4.0*1.7(mm) 인터페이스
• 전원 버튼
• 버튼 KEY1, KEY2, KEY3, RESET
• 광민감 센서
• 부저
• 서보 전압 전환

장착 홀 위치 분포 (라벨에 표시된 대로)

일부 액세서리에 대한 설치 홀 위치 마킹을 제공합니다. 사용자는 실제 응용 시나리오에 따라 설치 홀 위치를 조정할 수 있습니다.

• 전자기 선 추적 모듈
• 4채널 추적 모듈
• 초음파 모듈
• 모터 브래킷
• K210/CCD 모듈
• 운영 증폭기 모듈
• MPU6050 모듈
• 상단 확장 보드
• OLED 화면

확장 플랫폼 홀 위치 (라벨에 표시된 대로)

• 9G 서보 PTZ
• YDLIDAR X3 라이다
• 음성 상호작용 모듈
• 2.4G 무선 핸들
• 2D 전기 PTZ
• 2층 확장 보드

크기 매개변수

STM32 다기능 개발 보드

• 단위: mm
• 크기: 112.52*195(mm)
• 추가 도면 마크 (단위: mm): 195, 108, 82, 81, 48, 19, 25, 16, 15

STM32 스마트 카

• 단위: mm
• 전체 (상단 보기): 146.00 x 195.00
• 높이 (측면 보기): 60.70

강의 개요 (목록에 나열된 대로)

0. STM32 개발 보드 자동차로 빠르게 시작하기

1. 각 버전의 STM32 개발 보드 액세서리
2. STM32 개발 보드 매뉴얼
3. STM32 개발 보드 자동차 조립 (자동차 버전)
4. 빠르게 시작하기 (필독)
5. 사용 시 주의사항

1.STM32 개발 보드 소개

1. STM32에 대해 배우기
2. STM32 개발 보드 소개
3. 개발 보드 핀 배치
4. HAL 라이브러리 및 LL 라이브러리 소개

2. 개발 환경 설정 및 사용

1. 일반 개발 도구
2. STM32CubeMX 설치 - 사용
3. STM32CubeIDE 설치 - 사용
4. 일반 드라이버 설치
5. 프로그램 다운로드 및 시뮬레이션
6. 엔지니어링 경험 및 마이그레이션

3.개발 보드 기본 튜토리얼

1. RGB 서치라이트 (GPIO)
2. 부저 제어 (GPIO)
3. 버튼 제어 (EXTI)
4. 직렬 통신(USART)
5. 전압 감지 (ADC)
6. 내부 온도 센서 (ADC)
7. 독립형 감시 타이머 (IwDG)
8. 윈도우 감시 타이머 (wwDG)
9. 기본 타이머 (TIM6)
10. 유니버설 타이머 (TIM3)
11. 고급 타이머 (TIM1)
12. I2C 통신 (IIC)
13. 오프 칩 플래시 (SPI)
14. 온 칩 플래시(Flash)
15. DMA: USART
16. DMA: SPI
17. DMA: I2C
18. USB 통신
19. USB 아날로그 U 디스크
20. FreeRTOS

4.자동차 확장 튜토리얼

1. 서보 제어
2. 초음파 서보 PTZ의 기본 사용법
3. 모터 제어
4. OLED 디스플레이 조도 값
5. 적외선 센서
6. 사방 추적 모듈
7. 적외선 리모컨
8. 초음파 거리 측정
9. PS2 컨트롤러 테스트
10. K230 비전 모듈
11. AI 음성 상호작용 통합 모듈

5.로봇 자동차 튜토리얼

1. 자동차 라인 순찰
2. 초음파 추적
3. 초음파 장애물 회피
4. 초음파 장애물 회피 (서보 짐벌 버전)
5. 적외선 센서 장애물 회피
6. 적외선 리모컨
7. PS2 핸들 리모컨
8. K230 얼굴 추적 PTZ
9. K230 색상 추적
10. K230 색상 라인 순찰
11. K230 QR 코드 명령
12. K230 기계 코드 추적
13. K230 도로 표지판 표시 동작 (음성)
14. K230 색상 반응 (음성)
15. K230 제스처 제어 (음성)
16. K230 가위 바위 보 게임 (음성)

응용 프로그램

• STM32 임베디드 개발 학습 및 실험
• 로봇 자동차 프로그래밍 연습 (C 언어)
• XH2.54/PH2를 통한 센서 확장 및 프로토타이핑.0/UART/SPI/I2C 인터페이스

튜토리얼 / 매뉴얼

• 야붐 STM32 로봇 자동차 튜토리얼

사전 판매 호환성 질문이나 애프터 서비스 도움이 필요하시면 https://rcdrone.top/에 연락하시거나 이메일 [email protected].

자세히 보기

독립형 STM32 개발 보드 또는 4WD 스마트 자동차 베이스로 작동하는 2-in-1 플랫폼을 구축하고 프로그래밍하세요.

MCU 실험을 위해 보드를 독립적으로 사용한 후, 섀시에 장착하여 스마트 자동차 프로젝트를 시작하세요.

STM32F103ZET6 (Cortex‑M3)는 512KB 플래시와 64KB RAM을 제공하여 확장성이 높은 빌드를 위한 최대 72MHz 성능을 제공합니다.

단계별 튜토리얼은 STM32 기초, 주변 장치 드라이버 및 스마트 자동차 기능 개발을 다룹니다.

온보드 주변 장치는 OLED 상태 표시, 부저 알림, IR 디코딩 및 센서 데이터 수집과 같은 실습 루틴을 지원합니다.

시연 프로젝트에는 초음파 거리 측정/회피, 적외선 장애물 추적 및 선택적 무선 또는 AI 상호작용 모듈이 포함됩니다.

장착 지점과 인터페이스는 RGB 조명, 서보, PTZ 브래킷 및 자이로스코프 모듈과 같은 액세서리를 쉽게 추가할 수 있게 합니다.

Type‑C 프로그래밍, 40핀 GPIO 헤더 및 폐쇄형 배터리 박스는 프로토타입 제작을 빠르고 깔끔하게 유지하는 데 도움을 줍니다.

명확한 커넥터 라벨링은 UART/I2C/SPI 장치, 센서 및 전원을 연결할 때 실수를 줄이는 데 도움을 줍니다.

보드 치수와 장착 간격이 제공되어 섀시 장착 및 스택 확장 레이아웃을 계획할 수 있습니다.

차량 측면 사양은 제어 옵션, 모터/인코더 세부 정보, 배터리 및 충전 정보를 완전한 빌드에 대해 요약합니다.

온라인에서 주제별로 구성된 구조화된 학습 리소스에 접근하여 빠른 시작부터 주변 장치 및 통신 드라이버까지 학습할 수 있습니다.

고급 수업은 차량 확장 모듈 및 추적, 장애물 회피와 같은 고급 로봇 행동으로 확장됩니다.

Yahboom STM32 스마트 카 키트에는 개발 및 사용자 지정을 간소화하는 데 도움이 되는 오픈 소스 코드 리소스와 3D 모델 파일이 포함되어 있습니다.

키트에는 설정을 위한 초음파 센서 모듈, 적외선 리모컨, 소형 OLED 디스플레이 및 USB 데이터 케이블이 포함된 STM32 보드가 포함되어 있습니다.

표준 키트는 초음파 모듈, OLED 디스플레이, IR 리모컨, 섀시 판, 바퀴, 인코더 모터, 배터리 및 기본 케이블과 하드웨어가 포함된 STM32 보드를 번들로 제공합니다.

야붐 STM32 스마트 자동차 키트에는 STM32 제어 보드, 초음파 모듈, OLED 디스플레이, IR 리모컨, 바퀴가 장착된 4개의 인코더 모터, 7.4V 리튬 배터리 및 장착 액세서리가 포함되어 있습니다.

야붐 STM32 스마트 자동차 키트에는 STM32 제어 보드, 초음파 센서, OLED 디스플레이, IR 리모컨, 2.4G 게임패드, 모터, 바퀴, 배터리 및 드라이브 제어를 구축하고 테스트하기 위한 충전기가 포함되어 있습니다.

이 키트에는 STM32 제어 보드, 초음파 모듈, OLED 디스플레이, IR 리모컨, 인코더가 장착된 모터, 바퀴, 배터리 및 스마트 자동차를 구축하기 위한 장착 하드웨어가 포함되어 있습니다.

야붐 STM32 스마트 자동차 키트는 STM32 제어 보드와 초음파 센서, 적외선 추적 모듈, OLED 디스플레이, 인코더 모터, 바퀴 및 완전한 조립을 위한 충전 액세서리를 번들로 제공합니다.