Yahboom T-MINI Plus TOF 라이다 센서 12m/25m 360° 시리얼 ROS1/ROS2 라즈베리파이 제트슨 PC용
Yahboom T-MINI Plus TOF 라이다 센서 12m/25m 360° 시리얼 ROS1/ROS2 라즈베리파이 제트슨 PC용
Yahboom
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개요
Yahboom T-MINI-Plus는 ROS 로봇 인식 및 매핑을 위해 설계된 컴팩트 TOF(비행 시간) 360° LiDAR 거리 센서입니다. 12m 및 25m 거리 버전으로 제공되며, Raspberry Pi, Jetson 개발 보드 및 PC와 같은 플랫폼에 통합하기 위한 ROS1/ROS2 드라이버 코드, 디버깅 소프트웨어 및 사용 튜토리얼을 제공합니다.
주요 특징
- 360° 스캔 각도를 가진 TOF 거리 측정 원리
- 두 가지 거리 측정 버전: 12 m 또는 25 m
- 샘플링 주파수: 4000회/초
- 스캔 주파수: 6 Hz에서 12 Hz 조정 가능
- 주변 광 저항: 60 kLux
- 표준 비동기 직렬 포트 통신
- ROS1/ROS2 지원; Windows 호스트 컴퓨터 지원 제공
- 내장형 브러시리스 모터; 모터 속도 조정 기능
- 공간 제약이 있는 로봇 및 임베디드 장치를 위한 컴팩트한 크기
사양
| 모델 | T-MINI PLUS TOF LiDAR |
| 브랜드 | EAI |
| 거리 측정 원리 | TOF 거리 측정 |
| 스캔 각도 | 360° |
| 반사율에 따른 측정 반경 | 12 m @ 80% | 샘플링 주파수 | 4000회/초 |
| 스캔 주파수 | 6~12 Hz (조정 가능) |
| 각 해상도 | 0.54° |
| 주변 광 강도에 대한 저항 | 60 KLux |
| 최소 측정 거리 | 0.05 m |
| 측정 정확도 | 20 mm (0.05~12 m) |
| 측정 반경 | 검은 물체: 12 m |
| 통신 인터페이스 | 표준 비동기 직렬 포트 |
| 통신 속도 | 230.4 kbps (230400 bps) |
| 전원 공급 | 4.8 V에서 5.2 V |
| 전원 공급 / 전력 소비 | 5 V / 1.5 W |
| 치수 | 38.6 × 38.6 × 33.9 mm (또한 3.39 cm × 3.86 cm) |
| 무게 | 45 g |
| 구동 모드 | 내장 브러시리스 모터 |
| 보호 등급 | / |
| 방수 및 방진 | / |
| 인증된 제품 | / |
| ROS 지원 | ROS1 / ROS2 |
버전 차이 (12 m vs 25 m)
| 범위 | 12 m 버전: 12 m | 25 m 버전: 25 m |
| 범위 정확도 | 20 mm (0.05~12 m) | 20 mm (0.05~12 m); 80 mm (12~25 m) |
| 작동 전류 | 300 mA | 340 mA |
응용 분야
- ROS 로봇 장애물 감지 및 환경 인식
- Raspberry Pi / Jetson / PC에서의 2D 매핑 및 내비게이션 연구
- 크기와 무게가 제한된 컴팩트 모바일 로봇
매뉴얼
튜토리얼 및 참고 자료: http://www.yahboom.net/study/T-mini_Plus
제품 선택 도움 및 애프터 서비스 지원을 위해 [email protected] or에 문의하거나 https://rcdrone.top/.
상세정보
휴대용 매핑 워크플로우를 위해 T-MINI Plus LiDAR 통합을 지원하는 PALMSLAM 핸드헬드 하드웨어가 제공됩니다.
Yahboom T-MINI Plus는 ROS1/ROS2 지원과 함께 TOF 거리 측정을 사용하며, 12 m 또는 25 m 버전이 제공됩니다.
나란히 배치된 표는 스캔 각도, 주파수 및 인터페이스를 일반적인 대안과 비교하는 데 도움이 됩니다.
매핑 거리 요구 사항과 전력 예산에 따라 12 m 및 25 m 범위 버전 중에서 선택하십시오.
컴팩트하고 가벼운 하우징은 공간이 제한된 로봇에 적합하며 장착을 간단하게 유지합니다.
두 가지 스캔 반경 옵션은 센서를 실내 실험실이나 더 큰 환경에 쉽게 맞출 수 있게 해줍니다.
스캔 주파수는 6 Hz에서 12 Hz로 조정 가능하여 업데이트 속도와 데이터 밀도를 균형 있게 유지합니다.
360° 회전 스캔은 장애물 감지 및 ROS 기반 내비게이션 스택을 위한 2D 매핑을 지원합니다.
60 kLux까지의 주변광 저항은 밝은 실내 또는 실외 조명에서 안정적인 거리 측정을 유지하는 데 도움이 됩니다.
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR는 로봇 프로젝트에 더 쉽게 통합할 수 있도록 ROS1 및 ROS2 시스템을 지원합니다.
야붐 T-MINI Plus TOF LiDAR는 ROS 기반 로봇 및 Raspberry Pi, Jetson, PC와 같은 일반 플랫폼에서 작동하도록 설계되었습니다.
ROS 예제 워크플로우는 RTAB-VSLAM 3D 매핑 및 내비게이션, 동적 장애물 회피, 추적 및 자율 탐사를 포함합니다.
T-MINI Plus TOF LiDAR 설정은 지도 보기 및 로봇 제어 기능이 있는 Android/iOS ROS 매핑 및 내비게이션 앱으로 지원됩니다.
Windows PC 클라이언트 디버깅 도구는 TOF LiDAR 센서를 모니터링하고 테스트하기 위한 실시간 스캔 스타일 뷰를 제공합니다.
야붐 T-MINI Plus TOF LiDAR는 ROS 로봇 매핑 및 내비게이션, UAV 장애물 회피 및 환경 3D 스캐닝과 같은 사용 사례를 지원합니다.
야붐 T-MINI Plus TOF LiDAR는 USB‑C 데이터 케이블을 통해 컴퓨터에 연결되어 빠른 플러그 앤 플레이 설정을 제공합니다.
레이저 안전 기준을 충족하기 위해 펄스형 고주파 방출을 가진 저전력 적외선 레이저 소스가 사용됩니다.
EAI X3 Pro 과정 카탈로그는 T-MINI Plus를 위한 매핑, 내비게이션 및 ROS/ROS2 워크플로우 모듈을 설명합니다.
번들 튜토리얼 링크와 다운로드 가능한 과정 폴더는 T-MINI Plus 키트의 설정 및 학습 자원을 제공합니다.
ROS2 학습 자원은 비디오 튜토리얼과 LiDAR 과정 및 RPi5 Docker 과정 전용 섹션으로 구성되어 있습니다.
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR 센서의 치수 및 장착 홀 레이아웃은 인클로저 디자인 및 브래킷 정렬에 도움이 됩니다.
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR 사양은 0–360° 스캔, 6–12 Hz 스캔 주파수 및 0.05–12 m 또는 0.05–25 m 범위 옵션을 나열합니다.
T-MINI Plus TOF LiDAR는 0–3.3V 신호 레벨을 가진 4핀 직렬 커넥터(VCC, TX, GND, RX)를 사용합니다.8–5.2V 전원 입력.
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR 센서는 통합이 용이하도록 둥근 상단 하우징이 있는 컴팩트한 밀폐 모듈로 제공됩니다.
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR 패키지에는 센서, 케이스가 포함된 직렬 포트 어댑터 보드, Type-C 데이터 케이블 및 간편한 연결을 위한 연결선이 포함되어 있습니다.
