Yahboom TinyF ToF 레이저 거리 측정 모듈 2-400cm UART 5V 거리 센서 로봇 자동차 & 드론 고도

Yahboom

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버전 분리형 모듈 레이저 거리 측정 모듈 + 시리얼 모듈

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개요

Yahboom TinyF는 고정밀 레이저 거리 측정 모듈 (단일 지점 ToF 거리 센서)로, 컴팩트 로봇 및 UAV 프로젝트에서 빠른 거리 측정을 위해 설계되었습니다. 이 모듈은 비행 시간(ToF) 거리 측정 원리를 사용하며, 2–400 cm 측정 범위(20–4000 mm)를 지원하고, 측정 정확도는 ±3% 이내이며, 주변 광 면역성은 최대 190 kLux입니다.

주요 특징

ToF 거리 측정 원리; 밀리미터 수준의 측정 정확도(아래에 테스트 데이터 표 제공).
탐지 거리: 20 mm에서 4000 mm (2–400 cm / 최대 4 m).
프레임 속도: 30 Hz에서 90 Hz (기본 30 Hz; 초당 30 데이터 세트).
주변 광 면역성: 0에서 190 kLux (강한 빛 아래에서 야외 거리 측정 지원).
UART 직렬 통신; 주류 개발 보드(Raspberry Pi, JETSON, RDK 시리즈, MSPM0, STM32, ESP32, AR, micro:bit)와 호환됩니다.
로봇 자동차, 로봇 및 드론 통합을 위한 나사 장착 구멍이 있는 컴팩트 하우징입니다.
개발 자료는 Raspberry Pi, JETSON, RDK 시리즈, MSPM0, STM32, ESP32, AR 및 micro:bit에 제공됩니다.
3D 모델 파일이 제공됩니다.

기술 지원(배선, 통합 또는 주문 지원)에 대한 문의는 https://rcdrone.top/로 연락하시거나 이메일 [email protected]. 로 보내주십시오.

사양

이름	타이니F 레이저 거리 측정 모듈
거리 측정 원리	TOF 거리 측정 원리
탐지 거리	20 mm–4000 mm
탐지된 물체	불투명 물체 (반사율 18%에서 88%)
측정 정확도	±3% 이내
시야각(FOV)	3 ± 0.5°
프레임 속도	30 Hz–90 Hz
주변 광 면역성	0–190 kLux
빔 스팟 직경	4 m에서 약 21 cm x 13 cm
전원 공급 전압	5.0 V
현재 소비 전력	<35 mA
레이저 안전	레이저 클래스 1 (IEC 60825-1: 2014)
작동 온도	-20에서 +70°C
작동 습도	35–80%RH
저장 온도	-40에서 +80°C
위치 홀 간격	외부 홀 간격: 30.00 mm
치수	길이 35.50 x 너비 16.17 x 높이 13.50 mm
장착 홀	2 x Ø2 mm
무게	약 3.6 g
재질	케이스: PC; 광학 렌즈: PMMA

밀리미터 수준의 거리 측정 정확도 (테스트 데이터)

<<3m±2%.5%; >3m±2%

조명	테스트 카드	범위	정밀도	정확도
실내 0Klux	화이트보드 88%	2cm-5.0m	<40mm@<3m; <20mm@>3m	<3m±2%; >3m±1%
실내 0Klux	그레이보드 18%	2cm-5.0m	<40mm@<3m; <20mm@>3m	<3m±2%; >3m±1%
실외 100Klux	화이트보드 88%	2cm-4.4m	<70mm@<3m; <60mm@>3m
야외 100Klux	회색판 18%	2cm-3.9m	<90mm@<3m; <50mm@>3m	<3m±3%; >3m±2%
야외 190Klux	백색판 88%	2cm-2.9m	<60mm@<1m	±6%
야외 190Klux	회색판 18%	2cm-0.9m	<80mm@<1m	±4%