개요
Transbot 확장 보드는 ROS(로봇 운영 체제) 및 Python 기반 학습 및 로봇 프로젝트를 위해 설계된 Transbot ROS 크롤러 로봇 플랫폼의 액세서리입니다. Transbot은 ROS 애호가 및 로봇 플레이어를 위한 오프로드 크롤러 로봇으로 설명되며, ROS 생태계 내에서 다양한 로봇 응용 프로그램을 지원합니다.
주요 특징
- Transbot ROS 로봇 플랫폼과 함께 사용하기 위한 액세서리 확장 보드입니다.
- ROS(로봇 운영 체제) 및 Python 프로그래밍 학습 워크플로우에 맞춰져 있습니다.
- 모션 제어, 원격 통신, 매핑 및 내비게이션, 추적 및 회피, 자율 비행, 로봇 팔 MoveIt 시뮬레이션(Transbot 플랫폼 생태계의 일부) 등 일반적인 ROS 로봇 작업을 중심으로 프로젝트 개발을 지원합니다.
- 참조된 Transbot 플랫폼 하드웨어 컨텍스트에는 NVIDIA Jetson NANO, Lidar 및 HD 카메라/깊이 카메라(확장 보드 자체의 일부로 주장되지 않는 플랫폼 수준 구성 요소)가 포함됩니다.
- ROS를 시작하는 데 필요한 교육 과정 문서 및 비디오가 언급됩니다.
Transbot 확장 보드 및 귀하의 특정 Transbot 구성에 대한 사전 판매 호환성 질문은 https://rcdrone.top/에 문의하거나 이메일 [email protected].
로 보내주십시오.
