야붐 트리플 모드 무선 핸들 컨트롤러(로보틱스용), 유선/블루투스/2.4G, 홀 효과, ROS

개요

Yahboom 트리플 모드 무선 핸들은 로봇 개발 및 다중 플랫폼 제어를 위한 컨트롤러입니다. 유선, 블루투스 및 2.4G 무선의 세 가지 연결 모드를 지원하며, Jetson, Raspberry Pi, D-Robotics RDK 및 ROS 기반 로봇, PC, 스위치 및 모바일 장치와 함께 사용하도록 설계되었습니다. 드리프트 없는 부드러운 제어를 위한 홀 효과 조이스틱과 홀 효과 트리거가 특징이며, 촉각 피드백을 위한 내장 비대칭 진동 모터가 장착되어 있습니다.

주요 특징

• 트리플 모드 연결: 유선, 블루투스 (BT) 및 2.4G 무선 (수신기 포함).
• 홀 효과 조이스틱: 드리프트 없는 작동; 홀 효과 전자기 유도; 초내구성 POM 샤프트.
• 홀 효과 트리거: 탄소 필름 트리거보다 부드럽고 더 정밀합니다.
• 컨트롤: 15개의 버튼; 6개의 아날로그 채널; 6채널 아날로그 출력 값을 지원합니다.
• 햅틱 피드백: 내장 비대칭 진동 모터 (진동 피드백).
• 인체공학: 인체공학적 곡면; 완전한 & 꼭 맞는 그립; 부드럽고 부드러운 질감.
• 버튼 감촉: ABXY 3단계 기계 설계; 선명한 눌림; 다양한 각도에서 쉽게 누를 수 있도록 다중 곡선 어깨 버튼 & 트리거.
• 내구성 노트: 5백만 조이스틱 수명 (명시됨).
• USB 연결: 안정적인 연결 및 낮은 원격 제어 지연 (명시됨).
• 오픈 소스 리소스: 오픈 소스 리소스를 제공합니다; ROS 컨트롤러 코드 적응 튜토리얼이 포함되어 있습니다 (명시됨).

사양

참고: 한 제품 재료 목록 ROS 지원: 지원되지 않음 , 다른 재료는 ROS1/ROS2 지원 및 ROS 관련 기능 패키지/튜토리얼을 제공합니다. 범위 사양은 연결 모드 및 환경에 따라 다를 수 있습니다.

포함된 항목

• 삼중 모드 무선 핸들
• 2.4G USB 수신기 (동글) (포함된 것으로 명시됨)
• Type-C 케이블 (충전 전용; 데이터 전송을 위해 별도의 Type-C 케이블이 필요함)

응용 프로그램

• 모바일 로봇의 원격 제어: 바퀴 다리 로봇, 트랙 로봇, 사족 로봇, 육족 로봇
• 로봇 플랫폼 및 개발: ROS 로봇, 제트슨, 라즈베리 파이, D-Robotics RDK
• 일반 다중 장치 제어: PC, 스위치, 모바일 전화
• 로봇 차량 구조 (명시됨): 두 바퀴 차동, 네 바퀴 차동, 메카넘 휠, 아커만 조향, 이동 수송, 두 바퀴 균형

매뉴얼

• 튜토리얼 / 문서: https://www.yahboom.net/study/Handle

판매 전 호환성 질문이나 설정 지원을 위해 https://rcdrone.top/에 문의하거나 [email protected]로 이메일 보내기

세부사항

삼중 모드 핸들 컨트롤러는 로봇 자동차 및 기타 모바일 플랫폼을 프로토타입하고 운전하는 것을 쉽게 만들어 줍니다.

유선 USB 모드는 벤치 테스트 및 단거리 로봇 제어를 위한 안정적인 제어와 낮은 지연 시간에 중점을 둡니다.

로봇 프로젝트를 위해 케이블 없는 제어와 전용 수신기가 필요할 때 2.4G 무선 모드를 사용하세요.

유선, Bluetooth 및 2.4G의 세 가지 연결 옵션을 통해 컨트롤러를 로봇 또는 호스트 장치에 맞출 수 있습니다.

오픈 소스 리소스와 ROS1/ROS2 지원은 Jetson, Raspberry Pi 및 유사한 플랫폼에 대한 컨트롤러 통합 속도를 높이는 데 도움을 줍니다.

홀 효과 조이스틱과 트리거는 부드럽고 드리프트 저항적인 제어를 위해 설계되었으며 시간이 지나도 일관된 느낌을 제공합니다.

유선, Bluetooth 및 2.4G 간에 전환하여 워크플로를 변경하지 않고도 다양한 로봇 빌드를 제어할 수 있습니다.

두 바퀴 및 메카넘 차량에서 보행 로봇에 이르기까지 다양한 로봇 섀시 유형에 잘 작동합니다.

ROS 컨트롤러 코드 적응 튜토리얼이 제공되어 버튼과 아날로그 채널을 프로젝트에 매핑하는 데 도움을 줍니다.

신뢰할 수 있는 2.4G 연결을 위한 USB 수신기가 포함되어 있어 입력 지연이 낮을 때 유용합니다.

비대칭 진동 모터가 추가되어 보다 반응적인 제어 경험을 위한 햅틱 피드백을 제공합니다.

인체공학적 곡선, 다각도 어깨 버튼 및 선명한 키스트로크는 로봇 운전 및 테스트의 긴 세션을 목표로 합니다.

로봇 개발을 넘어, 동일한 컨트롤러는 연결 모드에 따라 PC, 스위치 및 모바일 장치와 함께 사용할 수 있습니다.

다운로드 가능한 예제는 ROS1/ROS2 드라이버 및 로봇 제어 데모를 포함하여 설정 및 테스트를 가속화합니다.

야붐 트리플 모드 무선 핸들 컨트롤러는 유선, 블루투스 및 2.

4G 연결, Type-C 충전 및 사양에 나열된 600mAh 리튬 배터리.

트리플 모드 무선 핸들은 설정 및 충전을 위한 USB 무선 수신기와 짧은 USB-C 충전 케이블을 포함합니다.

핸들 컨트롤러는 듀얼 조이스틱, D-패드, ABXY 버튼 및 무선 연결을 위한 컴팩트 USB 수신기가 있는 친숙한 게임패드 레이아웃을 특징으로 합니다.