TSL1401 128-픽셀 선형 CCD 카메라 모듈 3.3-5V AO 출력 MCU 스마트카 라인 트래킹용

Yahboom

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개요

TSL1401 선형 CCD 카메라 모듈은 128픽셀 선형 CCD(128 × 1)를 사용하여 스캔된 장면을 전기 신호로 변환합니다. 수집된 그레이 값 데이터는 AO 핀에서 아날로그 전압으로 출력되며, 로봇 자동차의 시각적 선 추적, 경로 인식, 추적, 장애물 회피 및 기타 이미지 처리 작업을 위해 마이크로컨트롤러 A/D 변환기에 의해 샘플링될 수 있습니다. 이 모듈은 빠른 응답을 위해 설계되었으며 주변 조명의 영향을 덜 받으며, 실내 및 실외 고속 추적 사용을 지원합니다.

주요 특징

128픽셀 선형 CCD(128 × 1), 선형 스캔 수집
작동 전압: DC 3.3V–5V
탐지 거리: 5–40 cm 이내(렌즈로 인해 장거리 전방 테스트에는 적합하지 않음)
렌즈: 56도 왜곡 없는 렌즈
빠른 응답; 선명한 이미지; 유연한 응용
온보드 5핀 XH2.54 반역방지 커넥터; 핀배치: GND, VCC, AO, CLK, SI
높이/각도 조절 가능한 브래킷 제공 (선택 사항)
STM32 드라이버 코드 및 튜토리얼 제공 (STM32/MSPM0 응용 사례와 함께 표시됨)

배선 질문이나 사전 판매 호환성 확인을 위해 [email protected] or 에 문의하시기 바랍니다. https://rcdrone.top/.

사양

CCD 출력 신호	128*1 픽셀
작동 전압	DC 3.3V-5V
반응 시간	100ms (테스트 루틴)
렌즈	56도 왜곡 없는 렌즈
탐지 거리	5-40cm 이내 (렌즈 때문에 장거리 전방 테스트에는 적합하지 않음)
적용 장소	STM32 MCU CCD 카메라 검은 선 추적, 장애물 회피, 다채널 선 추적 및 기타 이미지 처리 전자 설계
크기	282640mm
무게	7.2g (모듈 무게만)

기계 도면 치수 (단위: mm)

모듈 장착 홀	4-φ2
모듈 전면 너비	25
모듈 내부 너비	21
모듈 전면 높이	24
모듈 기준 높이	13; 9.00
모듈 측면 기준 길이	5.71; 7.33; 17.46; 19.02
렌즈/광학 하우징 직경	φ14; φ15

높이/각도 조절 브래킷 치수 (단위: mm)

높이 조정 범위 (모듈 높이)	1.2~9.5cm
상판 너비	30
상판 모서리 반경	R1.50
브래킷 수직 치수	19; 35.50
전체 높이 (도면)	148.15
측면 프로필 너비 (도면)	36.20
기본 너비 (도면)	54
하단 특징 직경	φ22
하단 장착 구멍	4-φ3
추가 구멍	φ3
참조 치수 표시됨	16 (기본 도면에 반복됨)
피치 각도	유연하게 조정 가능

핀아웃

GND	전원 공급 핀, 접지.
VCC	전원 공급 핀, DC 3.3V-5V 연결.
AO	회색 값 출력 핀, 아날로그 출력.
CLK	클록 핀은 노출 시간을 결정하고 픽셀 회색 값의 출력을 제어합니다.
SI	픽셀 회색 값의 수집 및 출력을 제어합니다.