야붐 USB 카메라 모듈 0.3MP/1MP/2MP USB2.0 라즈베리 파이 5/4B/400, 젯슨, RDK용
야붐 USB 카메라 모듈 0.3MP/1MP/2MP USB2.0 라즈베리 파이 5/4B/400, 젯슨, RDK용
Yahboom
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개요
이 USB 카메라 모듈 시리즈는 Raspberry Pi 5/4B/Pi 400, RDK 시리즈, Jetson 시리즈 및 PC 컴퓨터용으로 설계되었습니다. USB2.0을 통해 연결되며 "드라이버 필요 없음" (드라이버 프리)으로 표시되어 있습니다. 작고 가벼워 홈 오피스, 원격 학습, 커뮤니케이션 및 로봇/AI 비전 개발에 사용할 수 있습니다. Yahboom은 AI 비전 응용 프로그램을 위한 ROS 기반 튜토리얼과 소스 코드 예제를 제공합니다.
주요 특징
- USB2.0 인터페이스; "드라이버 필요 없음" (드라이버 프리)으로 표시됨.
- Raspberry Pi 시리즈 / Jetson 시리즈 / PC 컴퓨터 / RDK 시리즈 지원.
- 다양한 FOV 및 성능을 가진 세 가지 카메라 옵션: 300,000 픽셀 (50°), 1,000,000 픽셀 (120°), 2,000,000 픽셀 (148°).
- 응용 프로그램 위치 지정 안내:
- 300,000 픽셀: 왜곡 없는 근거리 이미지 (e.g. , 로봇 팔 색상 추적, 위치 지정, 잡기).
- 1,000,000 픽셀: 중거리 비전 프로젝트 (e.g. , 이동 물체 추적 로봇 자동차).
- 2,000,000 픽셀: 고급 인식 및 고속 추적 프로젝트를 위한 높은 선명도와 실시간 성능.
사양
카메라 모듈 비교
| 매개변수 | 300,000 픽셀 카메라 (0.3MP) | 1,000,000 픽셀 카메라 (1MP) | 2,000,000 픽셀 카메라 (2MP) |
|---|---|---|---|
| 렌즈 계획 | CMOS | Cmosm | Cmosm |
| 이미지 센서 | 1/6.5인치 GC0307 센서 | 1/4인치 H62 | 1/2.7인치 OV2710 |
| 렌즈 | F6mm | F2.8mm | F2.8mm |
| 사진 화소 | 300,000 | 1,000,000 | 2,000,000 |
| 이미지 형식 | YUV | YUV/MJPG | YUV/MJPG |
| 해상도 | 240p/480p | 240p/480p/720p | 240p/480p/720p/1080p |
| 최대 프레임 속도 | 30fps | 30fps | 120fps |
| FOV (대각선) | 50° | 120° | 148° |
| 왜곡 | 없음 | -10% | -17% |
| USB | USB2.0 드라이브 불필요 | USB2.0 드라이브 불필요 | USB2.0 드라이브 불필요 |
| 카메라 크기 | 30*25*30.35mm | 32.15*32.15*28.4mm | 32.6*32.6*28mm |
| 라인 길이 | 50cm | 40cm | 30cm |
| 메인 컨트롤러 | Raspberry Pi/Jetson/PC 컴퓨터/RDK 시리즈 | ||
프레임 속도 측정
| 플랫폼 | 300,000 픽셀 카메라 | 1,000,000 픽셀 카메라 | 2,000,000 픽셀 카메라 |
|---|---|---|---|
| PC 프레임 속도 측정 | 480p@25fps | 480p@30fps; 720p@30fps | 240p@120fps; 480p@100fps; 1080p@30fps |
| Raspberry Pi 5 프레임 속도 측정 | 480p@20fps | 480p@15fps; 720p@10fps | 240p@120fps; 480p@80fps; 1080p@12fps |
| Jetson Nano B01 프레임 속도 측정 | 480p@10fps | 480p@15fps; 720p@10fps | 240p@30fps; 480p@30fps; 1080p@5fps |
| Jetson Orin NX 프레임 속도 측정 | 480p@10fps | 480p@30fps; 720p@29fps | 240p@120fps; 480p@100fps; 1080p@28fps |
포함된 항목
- 300,000 픽셀 (50° FOV) 옵션: 카메라 모듈 + 데이터 케이블 (케이블 길이: 50cm)
- 1,000,000 픽셀 (120° FOV) 옵션: 카메라 모듈 + 데이터 케이블 (케이블 길이: 40cm)
- 2,000,000 픽셀 (148° FOV) 옵션: 카메라 모듈 + 데이터 케이블 (케이블 길이: 30cm)
응용 분야
- 로봇 팔: 근거리 색상 추적, 객체 인식, 위치 지정, 잡기.
- 로봇 자동차/모바일 로봇: AI 시각 인식 및 동적 목표 추적.
- 컴퓨터 비전 학습 및 데모: AR 비전, 3D 객체 인식, 색상 인식, 제스처 인식, 인간 자세 추정.
매뉴얼 / 튜토리얼
튜토리얼 링크 (Raspberry Pi, JETSON, RDK 시리즈 보드에 맞게 조정됨): http://www.yahboom.net/study/USB-camera
설치 및 사전 판매 호환성 질문은 [email protected] or 방문 https://rcdrone.top/ .
세부 정보
프로젝트에 맞는 세 가지 USB AI 비전 카메라 옵션 중에서 선택하세요—근거리 정밀, 광각 추적, 고속 인식.
나란히 비교하여 Raspberry Pi, Jetson, RDK 또는 PC 사용에 적합한 해상도, 시야각 및 프레임 속도를 쉽게 선택할 수 있습니다.
드라이버가 필요 없는 USB2.
0 연결성은 Raspberry Pi, Jetson, RDK 시리즈 및 표준 PC를 포함한 인기 있는 플랫폼을 지원하여 빠른 개발을 가능하게 합니다.
로봇 공학 빌드나 데스크탑 설정에 추가적인 범위가 필요하신가요? 프로젝트에 필요한 위치에 카메라를 배치할 수 있도록 선택 사항인 USB2.0 연장 케이블을 추가하세요.
시야각 예시는 50°, 120°, 초광각 148° 렌즈 간의 차이를 시각화하는 데 도움이 됩니다.
Yahboom 튜토리얼은 로봇 공학 및 학습 프로젝트를 위한 색상 인식, 제스처 제어 및 객체 감지와 같은 일반적인 AI 비전 작업을 다룹니다.
0.3MP (50° FOV)는 로봇 팔 추적 및 위치 지정과 같은 저왜곡, 근거리 작업에 중점을 둡니다.
1MP (120° FOV)는 로봇 자동차의 이동 물체 추적과 같은 중거리 비전 프로젝트에 적합합니다.
2MP (148° FOV)는 더 넓은 장면과 고급 인식 워크플로우를 위한 고성능 추적을 목표로 합니다.
구조화된 학습 팩은 단계별 예제와 빠르게 시작할 수 있는 다운로드 가능한 리소스를 제공합니다.
여기에서 자막을 건너뛰어 위에서 이미 다룬 튜토리얼 세부 정보를 반복하지 않도록 하십시오.
각 옵션은 Raspberry Pi, Jetson, RDK 또는 PC에 연결할 준비가 된 USB 데이터 케이블이 포함된 컴팩트 카메라 모듈로 배송됩니다.
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