• Yahboom VL53L0X TOF laser ranging sensor module, front view with VCC SCL SDA GND pin labels
  • VL53L0X TOF sensor module rear view showing PCB components and white JST connector
  • Yahboom VL53L0X TOF laser ranging sensor interface options graphic (alligator clip, DuPont, PH2.0)
  • Angled top view of sensor board showing 4-pin header footprint labeled VCC SCL SDA GND
  • Angled view highlighting the white JST socket and top pin row on the sensor module
  • Diagonal front view of the module with four mounting holes and I2C pin labels on PCB
  • Angled rear view of the sensor module showing PCB back side and 4-pin connection area
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야붐 VL53L0X TOF 레이저 거리 측정 센서 모듈 (아두이노/라즈베리파이/STM32용), PH2.0 듀퐁 악어 클립

야붐 VL53L0X TOF 레이저 거리 측정 센서 모듈 (아두이노/라즈베리파이/STM32용), PH2.0 듀퐁 악어 클립

Yahboom

$18.19 USD
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개요

야붐 TOF(비행 시간) 레이저 거리 측정 센서 모듈(VL53L0X)은 레이저 방출과 반사 신호 수신 사이의 시간을 측정하여 거리를 계산하는 내장 거리 측정 알고리즘이 포함된 레이저 거리 측정 센서 모듈입니다. 일반적인 적외선 및 초음파 모듈보다 더 높은 거리 측정 정확도와 빠른 응답 속도를 위해 설계되었으며, PH2.0 케이블, 듀퐁 라인 및 악어 클립의 세 가지 연결 방법을 지원합니다. 드론 높이 감지, 로봇 장애물 회피 및 일반 거리 감지를 위해 Arduino, STM32, Raspberry Pi 및 기타 컨트롤러와 호환됩니다.

상점에서 https://rcdrone.top/ 또는 [email protected] for 구매 전 호환성 질문 및 기본 배선 안내에 대한 지원을 받을 수 있습니다.

주요 특징

  • 내장 컨트롤러 및 거리 측정 알고리즘.
  • 고정밀: ±0.5 cm 거리 측정 정확도; 표준 편차 < 5 mm (2 m 이내).
  • 낮은 블라인드 존: 블라인드 영역이 1.5cm로 낮습니다.
  • 세 가지 인터페이스 방법: 악어 클립 연결, DuPont 선 연결, PH2.0 케이블 연결.
  • 간섭 방지 설명(레이저 거리 측정 모듈): 프로그램이 자동으로 환경을 보정하며 강력한 간섭 방지 능력을 가지고 있습니다.
  • PCB 작업이 정교합니다.
  • 상세한 드라이버 코드와 튜토리얼이 제공됩니다.
  • 기본 조립 주의 사항: 모듈은 기본적으로 DuPont 인터페이스와 PH2.0 케이블 인터페이스에 납땜되어 있습니다.

사양

매개변수 값
모듈 / 센서 VL53L0X
거리 측정 원리 TOF (비행 시간)
탐지 거리 (레이저 거리 측정 모듈) < 2 m
사각지대 / 블라인드 영역 (레이저 거리 측정 모듈) < 1.5 cm (최소 1.5 cm)
거리 측정 정확도 ±0.5 cm (2 m 이내)
표준 편차 < 5 mm (2 m 이내)
응답 속도 (레이저 거리 측정 모듈) 20 ms
레이저 방출 각도 35°
수신 각도 20°
헤더 핀 레이블 VCC, SCL, SDA, GND

연결 방법 (세 가지 인터페이스 방법)

  • 악어 클립 연결
  • 듀폰 라인 연결 (추천 시나리오: Raspberry Pi, Arduino 및 기타 일반적인 연결 방법)
  • PH2.0 케이블 연결 (추천 시나리오: 로봇 키트 및 센서 확장 보드와 같은 일반적인 연결 방법)

인터페이스 기능 노트

  • 측면 열 여성 인터페이스 사용의 장점:
    1. 악어 클립을 사용할 때 단락이 발생하기 쉽지 않습니다.
    2. 모듈이 평평하고 아름다워 연결이 편리합니다.
    3. 버튼 모듈의 사용자 경험에 영향을 미치지 않습니다.
  • 사각형 악어 클립 인터페이스의 장점: 악어 클립이 네 모서리에서 멀리 떨어져 있어 단락이 발생하기 쉽지 않으며, 빠른 연결에 적합합니다.
  • PH2.0 케이블 인터페이스의 장점: 사용자가 역으로 연결하는 것을 효과적으로 방지하여 젊은 사람들에게 편리합니다.

전형적인 배선 참조 (제공된 다이어그램에 표시됨)

  • 라즈베리 파이: VCC → 5V, SCL → SCL, SDA → SDA, GND → GND
  • 아두이노: VCC → 5V, SCL → SCL, SDA → SDA, GND → GND
  • STM32 코어 보드: VCC → 3.3V, SCL → PB6, SDA → PB7, GND → GND

측정 정확도 (표 값)

목표 반사율 수준 (전체 시야) 실내 (적외선 없음) 실외
거리 33ms 66ms 거리 33ms 66ms
흰색 목표 (88%) 120cm에서 4% 3% 60cm에서 7% 6%
회색 목표 (88%) 70cm에서 7% 6% 40cm에서 12% 9%

측정 모드 (표 값)

모드 선택 거리 측정을 위한 예상 시간 전형적인 성능 전형적인 응용
기본 선택 30ms 1.2미터 표준
고정밀 모드 200ms 1.2미터, 정밀도 <+/-3% 정밀 측정
장거리 모드 33ms 2미터 장거리, 어두운 조건에서만 적합 (적외선 없음)
고속 모드 20ms 1.2미터, 정밀도 +/-5% 정확성에 우선순위를 두지 않은 고속

응용 프로그램

  • 드론 높이
  • 로봇 장애물 회피
  • 탐지 및 측정
  • 근접 탐지 / 제스처 감지 (VL53L0X에 대해 설명된 대로)

매뉴얼

세부사항

Yahboom VL53L0X TOF laser ranging sensor module with I2C pins (VCC, SCL, SDA, GND)

빠르고 정확한 거리 탐지를 위한 온보드 거리 측정 알고리즘이 포함된 컴팩트 VL53L0X 비행 시간 모듈.

Comparison chart of infrared, ultrasonic, and VL53L0X TOF laser ranging module (range, blind spot, speed)

TOF 레이저 거리 측정은 일반 IR 또는 초음파 옵션보다 더 긴 작업 거리와 더 작은 블라인드 영역 및 더 빠른 응답을 제공합니다.

VL53L0X built-in controller highlights: ±0.5 cm accuracy within 2 m and blind area down to 1.5 cm

높은 정밀도와 낮은 블라인드 존은 장애물 회피 및 근거리 탐지에 강력한 선택이 됩니다.

Small VL53L0X laser ranging sensor module shown held between fingers for size reference

소형 폼 팩터는 드론, 로봇 및 컴팩트 컨트롤러 빌드에 쉽게 적합합니다.

Interface features callouts for side-row header, four-corner alligator pads, and PH2.0 cable connector

다양한 커넥터 스타일은 우발적인 단락을 줄이고 다양한 프로젝트 설정에서 배선을 쉽게 만듭니다.

Three wiring methods for VL53L0X module: alligator clips, DuPont jumper leads, and PH2.0 cable

빠른 테스트를 위해 악어 클립을 선택하거나, Arduino/Raspberry Pi 배선을 위해 DuPont 리드를 선택하거나, 확장 보드 및 키트를 위해 PH2.0을 선택하세요.

DuPont jumper wire sets for connecting the sensor to Arduino, Raspberry Pi, or breadboard projectsPH2.0 cable lead for connecting the VL53L0X ranging sensor to compatible expansion boardsRaspberry Pi wiring diagram for VL53L0X sensor using I2C (VCC, GND, SDA, SCL)

I2C 배선은 Raspberry Pi에서 간단하며, SDA/SCL과 전원 및 접지를 사용합니다.

Arduino and STM32 I2C connection diagrams for the VL53L0X TOF distance sensor module

표준 I2C 연결을 사용하여 Arduino 및 STM32와 같은 인기 있는 컨트롤러와 호환됩니다.

Laser emission angle 35° and receiving angle 20° illustrated on the VL53L0X moduleApplication scenarios: drone height sensing, robot obstacle avoidance, and distance measurement tasks

드론 높이 유지, 모바일 로봇 장애물 회피 및 일반적인 거리 측정 프로젝트에 유용합니다.

Tables for measurement accuracy and VL53L0X measurement modes (default, high precision, long distance, high speed)

환경과 목표 거리의 균형을 맞추기 위해 측정 모드를 선택하여 속도와 정밀도를 조절하세요.

Learning materials graphic: Arduino/Raspberry Pi code, module introduction documents, and PDF guideLive shots of the VL53L0X sensor board front and back showing components and connectorsPinout for VL53L0X module showing GND, VCC, SDA, SCL and DuPont vs PH2.0 cable interfaces

명확한 핀 레이블은 DuPont 헤더 또는 PH2를 통해 연결할 때 배선 실수를 피하는 데 도움이 됩니다.

0 케이블.

Product parameter image with module size 29.4 mm × 36 mm and key electrical/ranging specifications listed

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