VANJEE WLR-722 32라인 기계식 LiDAR 40m TOF 360° 62° FOV IP67 이더넷 ROS2 Autoware
VANJEE WLR-722 32라인 기계식 LiDAR 40m TOF 360° 62° FOV IP67 이더넷 ROS2 Autoware
Yahboom
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개요
VANJEE WLR-722는 로봇 및 저속 자율 주행 시나리오를 위한 32라인 기계식 LiDAR입니다. 이 제품은 TOF(비행 시간) 거리 측정 원리를 사용하며, 62°의 수직 시야각으로 360° 파노라마 스캔을 제공하여 매핑 및 내비게이션을 위한 3D 환경 인식을 가능하게 합니다.
주요 특징
- 32라인 구형 스캐닝 디자인; 넓은 시야: 62° (수직) x 360° (수평)
- 측정 범위: 최대 40m; 측정 정확도: 최대 ±2cm (일반 값)
- 가속/감속 또는 고르지 않은 지형으로 인한 포인트 클라우드 왜곡을 보정하기 위한 내장 6축 IMU (ICM-42688)
- IP67 보호 수준; 닫힌 독립 외부 커버는 내부 회전 메커니즘을 보호하여 안정적인 작동을 돕습니다.
- 이더넷 통신; 전송 방법: UDP/IP
- 외부 GPS 연결 지원; 시간 소스: NTP / PTP / GPS
- 레이저: 클래스 1 (안전한 눈), 905nm 파장
- 소프트웨어 생태계: ROS-SDK 제공; ROS2 개발 지원; Autoware.Universe 에 적응하고 관련 루틴 제공
- Windows PC 소프트웨어 제공
사양
| 모델 | WLR-722 |
| 라인 수 | 32 라인 |
| 거리 측정 범위 | 0.2~40m@10% |
| 거리 측정 정확도 | ±2cm (일반 값) |
| 수평 스캔 FOV | 360° |
| 수평 스캔 해상도 | 0.3° |
| 수직 스캔 FOV | 62° (-12°~50°) |
| 수직 스캔 해상도 | 1~4, 29~32: 최대 2°; 5~28: 2° (균일 분포) |
| 스캔 주파수 | 10Hz |
| 에코 모드 | 단일 에코 |
| 레이저 파장 | 905nm |
| 인간 눈 안전 수준 | 클래스 1 (눈 안전) |
| 통신 인터페이스 | 이더넷 |
| 작동 전압 | 12-32V DC (전원 공급 전력 >20W) |
| 전력 | 5W |
| IMU | ICM-42688 |
| 보호 수준 | IP67 |
| 크기 | 지름 75mm x 75mm x 75mm |
| 순 중량 | 265g> |
| 작동 온도 | -25°C~60°C |
| 저장 온도 | -40°C~80°C |
| 전송 방법 | UDP/IP |
| 출력 데이터 | 거리, 수평 방위각, 반사율 |
| 시간 소스 | NTP, PTP, GPS |
| GPS 동기화 정확도 | <=10ns |
| GPS 시계 드리프트 | <=10ns/s |
어댑터 케이블 (1 to 3)
개발을 위해 표준 맞춤형 LiDAR 어댑터 케이블이 제공됩니다.M12 항공 소켓을 DC5521 전원 여성 커넥터, RJ45 네트워크 커넥터 및 GPS 인터페이스 소켓으로 변환하여 전원 공급과 통신을 단일 케이블에 통합합니다.
- 케이블 길이: 155cm
- M12 항공 소켓: VANJEE WLR-722 LiDAR에 연결
- RJ45 네트워크 커넥터: 메인 제어 보드 또는 PC 네트워크 포트에 연결
- DC5521 전원 여성 커넥터: 12V에서 32V 배터리 또는 전원 어댑터에 연결
- GPS 인터페이스 소켓: 외부 GPS 장치에 연결
응용 프로그램
- 로봇 3D 환경 인식, 매핑 및 내비게이션
- 저속 자율 주행 플랫폼
- 360° 감지가 필요한 산업 자동화 시나리오
튜토리얼
공식 튜토리얼 페이지: https://www.yahboom.net/study/WLR722-32
비디오
지원
사전 판매 질문, 통합 안내 (이더넷/ROS/ROS2/Autoware.Universe), 또는 애프터 서비스 지원을 원하시면 [email protected] or에 문의하시거나 https://rcdrone.top/. 방문하십시오.
세부정보
VANJEE WLR-722는 360° 뷰와 넓은 62° 수직 시야각을 제공하여 신뢰할 수 있는 3D 인식을 위한 32라인 기계 스캐닝을 제공합니다.
핵심 기능으로는 TOF 거리 측정, 이더넷 출력, IP67 보호, 내장 IMU 지원 및 ROS 워크플로우를 위한 개발 도구가 포함됩니다.
나란히 비교하면 로봇이나 차량 플랫폼에 통합하기 전에 WLR-722의 주요 매개변수를 확인하는 데 도움이 됩니다.
표준 어댑터 케이블은 전원, 이더넷 네트워킹 및 외부 GPS 인터페이스를 결합하여 벤치 테스트 및 배선 배치를 간소화합니다.
로봇 및 저속 자율 주행을 위해 설계된 이 센서는 실내 및 실외 작업에서 매핑, 내비게이션 및 장애물 인식을 지원합니다.
ROS-SDK의 가용성은 ROS/ROS2 환경에서 인식 파이프라인 및 센서 드라이버를 구축하는 팀의 개발 시간을 단축시킵니다.
사전 적응된 매핑/내비게이션 루틴은 팀이 ROS 설정에서 SLAM 및 경로 계획을 더 빠르게 검증하는 데 도움을 줍니다.
여러 3D 매핑 알고리즘 옵션은 환경 복잡성과 컴퓨팅 예산에 따라 다양한 SLAM 전략을 지원합니다.
Autoware.Universe 호환성은 표준화된 모듈 및 워크플로우에 의존하는 자율 주행 연구 스택을 지원합니다.
비행 시간 측정은 레이저 펄스의 이동 및 반환 시간을 측정하여 거리를 계산하며, 3D 포인트 클라우드를 위한 일관된 범위를 가능하게 합니다.
넓은 수직 범위를 가진 32채널 스캔 패턴은 움직이는 동안 지면 근처 및 고립된 장애물의 탐지를 개선합니다.
내장된 6축 IMU는 움직임으로 인한 왜곡을 줄이는 데 도움을 주어, 고르지 않은 지면이나 가속 변화 중 매핑 안정성을 향상시킵니다.
IP67 밀봉 및 닫힌 외부 커버는 젖거나 먼지가 많은 환경에서 안정적인 작동을 위해 회전 메커니즘을 보호하는 데 도움을 줍니다.
1급, 눈에 안전한 레이저 설계는 테스트 또는 작동 중에 사람과 애완동물이 근처에 있을 수 있는 공유 공간에서의 사용을 지원합니다.
최대 40미터의 거리 측정은 더 큰 실내 공간과 야외 경로에 대한 장애물 인식을 조기에 지원하고 더 부드러운 경로 계획을 가능하게 합니다.
Windows 클라이언트 소프트웨어는 설정, 보정 및 현장 테스트 중에 360° 포인트 클라우드 출력을 보고 검증할 수 있게 해줍니다.
선택적 차폐 각도는 센서 배치 및 차량 기하학에 더 잘 맞도록 가려진 또는 원하지 않는 섹터를 마스킹할 수 있게 해줍니다.
일반적인 응용 프로그램에는 창고 로봇, 연구 플랫폼, 물류 일정 시스템 및 자율 주행 차량 프로토타입이 포함됩니다.
VANJEE WLR-722 튜토리얼 자료 및 다운로드 가능한 폴더는 LiDAR 사용 가이드 및 관련 알고리즘 리소스에 접근할 수 있도록 도와줍니다.
ROS2 기본 과정은 학습을 모듈형 폴더로 구성하여 비디오 튜토리얼 및 참조용 지원 문서를 제공합니다.
VANJEE WLR-722 밀리미터 단위의 치수 도면은 통합 시 장착 홀 간격, 전체 높이 및 커넥터 간섭을 확인하는 데 도움이 됩니다.
VANJEE WLR-722 LiDAR 패키지에는 센서, 보호 덮개, LiDAR 어댑터 케이블 및 설치를 위한 나사 키트가 포함되어 있습니다.
VANJEE WLR-722 기계식 LiDAR는 로봇 플랫폼에 통합할 수 있도록 컴팩트한 검은색 돔 스타일 하우징을 특징으로 합니다.
