• YDLIDAR 4ROS TOF 2D LiDAR Sensor kit with mounting plate, USB cable, screws, standoffs, and box
  • Application field graphic showing robot mapping, obstacle avoidance, navigation, industrial mapping, security
  • YDLIDAR 4ROS TOF 2D LiDAR Sensor feature panel: anti-glare 100KLux, IP65 enclosure, 20,000 times/s, size
  • YDLIDAR 4ROS parameter table showing model, 360° scan, sampling frequency, interface, power, size, weight
  • 30m scanning radius graphic with distance scale for LiDAR ranging demonstration
  • Gift information graphic with Yahboom YDLIDAR-4ROS download link and folder list for files and code
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YDLIDAR 4ROS TOF 2D LiDAR 센서 30m 360° IP65 100KLux ROS1/ROS2 UART 라즈베리 파이 및 Jetson용

YDLIDAR 4ROS TOF 2D LiDAR 센서 30m 360° IP65 100KLux ROS1/ROS2 UART 라즈베리 파이 및 Jetson용

Yahboom

$605.00 USD
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개요

YDLIDAR 4ROS는 실내 및 실외 환경에서 360° 스캔, 거리 측정 및 매핑을 위해 설계된 TOF(비행 시간) LiDAR 센서입니다. 최대 100KLux의 눈부심 방지 기능, IP65 등급의 보호 커버(방수 및 방진), 속도 조절이 가능한 통합 모터 드라이버를 특징으로 합니다. ROS1/ROS2 지원이 제공되며, 오픈 소스 패키지를 통해 Raspberry Pi 및 Jetson과 같은 플랫폼에서 로봇 내비게이션 및 SLAM 워크플로우에 적합합니다.

주요 특징

  • TOF 거리 측정 기술 (레이저 펄스 왕복 시간 차이에 의한 거리 측정)
  • 360° 전방향 레이저 스캐닝
  • 측정 반경 최대 30 m (80% 반사율 물체)
  • 주변 광 강도 저항: 100KLux (광 강도 단위)
  • 조정 가능한 스캔 주파수: 5~12 Hz (기본 7 Hz)
  • 샘플링 주파수: 20,000회/초
  • IP65 밀폐형 인클로저 (방수 및 방진)
  • ROS 지원: ROS1/ROS2; ROS1 및 ROS2 시스템과 호환
  • Windows 지원: Windows용 PC 소프트웨어
  • 통신 인터페이스: 표준 비동기 직렬 포트 (UART)

사양

모델 YDLIDAR 4ROS
거리 측정 원리 TOF 거리 측정
스캔 각도 360°
각도 해상도 0.13°
측정 각도 정확도 0.09°~0.22° 조정 가능
샘플링 주파수 20000회/초
스캔 주파수 5~12 Hz
스캔 주파수 (기재됨) 12 Hz
기본 스캔 주파수 (기재됨) 7 Hz
주변 광 강도 100KLux (광 강도 단위)
통신 속도 512000 bps
통신 인터페이스 표준 비동기 직렬 포트 (UART)
크기 75.9*34.7 mm
높이 (기재됨) 3.47 cm
무게 140 g (포장 상자 제외)
광원 905 nm 레이저
방수 및 방진 IP65
전원 공급 5 V
구동 모드 DC 브러시리스 모터
Windows 지원 Windows용 PC 소프트웨어 제공
ROS 지원 ROS1/ROS2
측정 범위 (m) 최소: 0.05, 최대: 30 (80% 반사율 물체)
응용 시나리오 로봇 정확한 장애물 회피, 자율 내비게이션, 메이커 교육, 과학 연구, 알고리즘 검증, 위치 지정 및 내비게이션

응용 프로그램

  • 로봇 매핑, 위치 지정 및 내비게이션 (ROS/SLAM 워크플로우)
  • 장애물 회피 및 환경 윤곽 스캔
  • 메이커 교육 및 알고리즘 검증
  • 라즈베리 파이 / 제트슨 시리즈 보드, PC 컴퓨터, 산업용 컴퓨터 및 RDK 시리즈 보드와의 통합

ROS 로봇을 위한 일반 매핑 및 내비게이션 앱도 참조됩니다 (안드로이드 폰 전용).

매뉴얼 & 리소스

YDLIDAR 4ROS 튜토리얼 링크

통합 및 호환성 질문은 &https://rcdrone.top/ 에 문의하거나 이메일 [email protected]. 로 보내주십시오.

세부정보

YDLIDAR 4ROS TOF 2D LiDAR sensor for 360° scanning with ROS1/ROS2 support and 30 m range highlightsYDLIDAR 4ROS product parameters table with TOF ranging, 360° scan, 5–12 Hz scan rate, and IP65 listingTOF ranging technology graphic explaining time-of-flight distance measurement using laser pulse round-trip time30 m scanning radius illustration for wide-area mapping coverage in indoor floorplan environmentAdjustable scanning frequency graphic showing 5–12 Hz scan rate with rotating 2D LiDAR sweepSampling frequency callout showing 20,000 times/s for stable data collection in mapping and navigation360° omnidirectional laser scanning graphic for full-surround environment contour detectionAnti-glare 100KLux capability illustration for reliable indoor and outdoor ranging under strong sunlightCompact, lightweight YDLIDAR 4ROS in hand with size 75.9×34.7 mm and weight 140 g comparison chartYDLIDAR 4ROS IP65 enclosed enclosure graphic indicating waterproof and dustproof protection for harsh environmentsROS2 compatibility graphic with LiDAR and laptop, noting ROS1/ROS2 support and SDK availabilityCompatibility graphic showing support for Raspberry Pi, Jetson, PC/industrial computer, and RDK main control boardsROS environment use case showing RViz and RTAB-Map style lidar mapping and navigation screensDynamic obstacle avoidance and tracking examples with robot tests and mapping visualization outputsAndroid mapping and navigation app interface for ROS robot with map view and control overlayWindows PC client debugging software interface showing lidar scan display on desktop monitorApplication field collage for robot mapping, obstacle avoidance, navigation, industrial automation mapping, and securityPlug-and-play wiring graphic showing USB to Type-C interface connection from computer to LiDAR for stable data transferYDLIDAR 4ROS course catalog graphic listing ROS2, mapping, navigation, SLAM, and sensor driver topics

YDLIDAR 4ROS 과정 카탈로그는 ROS2 기초부터 매핑, 내비게이션, SLAM 및 드라이버 통합을 포함하는 학습 모듈을 설명합니다.

Graphic showing YDLIDAR 4ROS 2D ToF LiDAR as a SLAM LiDAR S2 compatible replacement, with tutorial snippets

YDLIDAR 4ROS ToF 2D LiDAR는 빠른 교체 튜토리얼과 함께 SLAM LiDAR S2 호환 대안으로 제공됩니다.

YDLIDAR 4ROS TOF 2D LiDAR sensor dimensions and mounting hole layout, with real unit and schematic views

YDLIDAR 4ROS는 케이블 리드가 있는 컴팩트한 원통형 센서 본체와 통합 계획을 돕기 위한 치수 및 장착 홀 참조를 포함합니다.

YDLIDAR 4ROS 2D ToF LiDAR sensor specifications table showing 0–360° scan, 0.25–30 m range, 7.5–15 Hz

YDLIDAR 4ROS 성능 사양에는 0–360° 스캔 각도, 0.25–30 m 범위, 7.5–15 Hz 스캔 주파수가 포함됩니다.

YDLIDAR 4ROS 2D LiDAR sensor with serial adapter, USB Type-C cable, and mounting base bracket

YDLIDAR 4ROS LiDAR 키트에는 시리얼 포트 어댑터, 1 m USB Type‑C 데이터 케이블 및 설치를 위한 장착 베이스 브래킷이 포함됩니다.

YDLIDAR 4ROS TOF 2D LiDAR sensor module with attached cable, shown with box and USB cable

YDLIDAR 4ROS TOF 2D LiDAR 센서는 부착된 리드와 함께 제공되며, 설정을 위한 박스와 USB 케이블이 포함되어 있습니다.

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