YDLIDAR SDM18 TOF 레이저 거리 측정 모듈 0.2-18m 50-250Hz UART/I2C ROS1/ROS2 로봇용
YDLIDAR SDM18 TOF 레이저 거리 측정 모듈 0.2-18m 50-250Hz UART/I2C ROS1/ROS2 로봇용
Yahboom
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개요
YDLIDAR SDM18 레이저 거리 측정 모듈 는 ROS1/ROS2 로봇 및 드론 거리/고도 감지 애플리케이션을 위해 설계된 고정밀 단일 지점 TOF(비행 시간) 레이저 거리 측정 모듈입니다. 이 모듈은 조정 가능한 거리 측정 주파수(50–250Hz), 최대 18m 측정 거리, 실내 및 실외 사용을 위한 100KLux까지의 강한 주변광 저항 기능을 갖추고 있습니다.
주요 특징
- TOF 거리 측정 원리; ROS1/ROS2 지원
- 측정 범위: 0.2–18m
- 조정 가능한 거리 측정 주파수: 50–250Hz
- 강한 주변광 저항: 100KLux
- 상대 오차: ≤30mm (0.25m ≤ 측정 거리 < 1m); ≤1% (1m ≤ 측정 거리 ≤ 18m)
- UART 및 I2C 핀 재사용 설계 (아래 핀 배치 참조)
- 두 가지 구성 예시: 케이스 포함 (나사 고정) 및 케이스 미포함 (접착제 뒷면); 케이스는 물리적 보호를 제공합니다.
- USB-to-TTL 직렬 통신 모듈 Type-C 인터페이스 설계가 표시됩니다 (양면 사용 가능한 Type-C 플러그)
- 3D 모델 파일이 제공됩니다 (제품 자료별)
사양
| 모델 | YDLIDAR SDM18 |
| 측정 원리 | TOF |
| 측정 범위 | 0.2–18m |
| 측정 주파수 | 50–250Hz |
| 상대 오차 | ≤30mm (0.25m ≤ 측정 거리 < 1m); ≤1% (1m ≤ 측정 거리 ≤ 18m) |
| 주변 광선에 대한 저항 | 100KLux |
| 전송 속도 | 921600bps |
| 레이저 파장 | 905 |
| 수준 인증 | Class I IEC60825-1 |
| 작동 전압 | 3.3V |
| 작동 전류 | 140–150mA |
| 작동 온도 | -20 to 50°C |
| 저장 온도 | -40 to 85°C |
| 크기 (케이스 제외) | 21 × 15 × 7.87mm |
| 크기 (케이스 포함) | 32.2 × 24.2 × 11.5mm |
| 무게 (케이스 제외) | 1.35g |
| 무게 (케이스 포함) | 5.4g |
| 인터페이스 모델 | WF08006 |
| 케이스 고정 홀 | M2 |
| ROS 지원 | ROS1 & ROS2 |
| 윈도우 지원 | 윈도우 호스트 컴퓨터 제공 |
인터페이스 핀 배치 (SDM18 인터페이스 정의)
| 핀 | 신호 | 설명 |
| 1 | GND | 접지 |
| 2 | UART_INT / I2C_SCL | 두 모드 재사용 |
| 3 | UART_RX / I2C_SDA | 두 모드 재사용 |
| 4 | UART_TX / I2C_INT | 두 모드 재사용 |
| 5 | 3.3V | 3.3V 전원 공급 |
| 6 | 3.3V_LASER | 내부 레이저 전원 공급 장치(더 깨끗한 전원 공급을 보장하기 위해 추가 필터 회로를 추가할 수 있습니다) |
응용 프로그램
- 드론 고도/높이 유지 및 장애물 회피
- ROS 로봇 장애물 회피 및 내비게이션
- 홈 서비스 로봇 및 청소 로봇 내비게이션/장애물 회피
- 메이커 교육 및 프로그래머블 자동차
선택 안내 및 통합 지원을 원하시면 https://rcdrone.top/ 에 문의하시거나 이메일 [email protected].
매뉴얼
튜토리얼 및 참조 코드 (Linux, ROS, STM32): http://www.yahboom.net/study/SDM18
세부 사항
SDM18은 ROS1/ROS2 로봇 및 드론 고도 감지를 위한 단일 지점 TOF 거리 측정을 제공합니다.
추가 보호를 위해 나사 고정 케이스를 선택하거나, 좁은 설치를 위한 작은 접착식 버전을 선택하세요.
0.2–18 m 범위, 주변광 저항 및 정확도와 같은 주요 매개변수가 빠른 선택을 위해 요약되어 있습니다.
접착식 및 나사 고정 장착 옵션 모두 로봇 및 스마트카 섀시에서 깔끔한 통합을 지원합니다.
UART 및 I2C는 핀을 공유하여 배선을 단순화하면서도 컴팩트한 6핀 커넥터를 유지합니다.
비행 시간 거리 측정은 레이저 펄스의 왕복 이동 시간을 기반으로 거리를 계산합니다.
거리 측정 주파수는 50–250 Hz로 조정할 수 있어 반응성과 시스템 부하의 균형을 맞출 수 있습니다.
강한 주변광 저항은 밝은 실내 공간과 야외에서 안정적인 판독값을 유지하는 데 도움을 줍니다.
기계 도면 및 3D 모델 파일은 인클로저, 브래킷 및 섀시 레이아웃에 대한 적합성을 확인하는 데 도움을 줍니다.
타입 C USB-투-TTL 어댑터는 빠른 PC 연결 및 직렬 통신 테스트를 위해 제공됩니다.
Windows 디버깅 소프트웨어는 통합 중 설정, 검증 및 기본 데이터 보기 지원을 제공합니다.
ROS1 및 ROS2에 대한 SDK 지원은 일반 로봇 스택 전반에 걸쳐 배포를 간소화합니다.
직렬 포트 예제 코드와 터미널 출력은 데이터 로깅 및 ROS 워크플로를 위해 UART를 통해 SDM18 TOF 거리 측정 모듈을 통합하는 것을 쉽게 만듭니다.
YDLIDAR SDM18 ToF 레이저 거리 측정 모듈은 드론 장애물 회피 및 높이 제어, 모바일 로봇 및 스마트 웨이크업 애플리케이션에 적합합니다.
YDLIDAR SDM18 TOF 거리 측정 모듈은 컴팩트하고 장착 가능한 센서 본체를 사용하며 클래스 1 레이저 안전 기준을 충족하는 것으로 표시되어 있습니다.
SDM18 튜토리얼 리소스에는 MSPM0G3507 기반 루틴 및 통합을 위한 코드, 배선 다이어그램 및 문서가 포함되어 있습니다.
YDLIDAR SDM18은 0.2–18 m 측정 범위, 50–250 Hz 샘플링 및 UART/I2C 연결(Type‑C)을 사용하는 TOF 거리 측정 방식을 사용합니다.
패키지에는 SDM18 모듈(케이스 포함 또는 미포함), 직렬 통신 모듈, 8 cm 연결 케이블 및 1 m USB Type‑C 데이터 케이블이 포함되어 있습니다.
