YDLIDAR TW3 수중 LiDAR 센서 IP68 0.05–5m ToF 360° 스캐너, 수영장 로봇 & 매핑용

Name: YDLIDAR TW3 수중 LiDAR 센서 IP68 0.05–5m ToF 360° 스캐너, 수영장 로봇 & 매핑용
Brand: Yahboom
SKU: 6000301857-1
Price: 793.40 USD
Availability: InStock

YDLIDAR TW3 수중 LiDAR 센서 IP68 0.05–5m ToF 360° 스캐너, 수영장 로봇 & 매핑용

Yahboom

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개요

YDLIDAR TW3 는 EAI Tech에서 개발한 소비자용 2D 수중 LiDAR 입니다. 펄스 시간 비행(ToF) 거리 측정 원리를 사용하고 녹색 레이저를 이용하여 수중 환경에 적합하게 설계되었으며 IP68 보호 등급을 갖추고 있습니다. TW3 는 표면 반사, 물의 굴절 및 탁한 물 조건을 처리할 수 있도록 제작되어 안정적인 수중 스캔을 지원하며, 수영장 청소 로봇 및 수중 검사 장비와 같은 장치에 내비게이션, 장애물 회피 및 환경 매핑 기능을 추가합니다.

주요 특징

IP68 방수 이중 밀폐 방수 구조; 최대 5 m 수심에 적합
주변 광 간섭 방지 를 위한 독점 100Klux 강한 빛 억제 기술로 강한 빛과 탁한 물 시나리오에 적합
측정 범위: 0.05–5 m; 최대 범위 반경은 5 m로 명시되어 있습니다.
360° 전방향 스캐닝; 범위 코어가 시계 방향으로 회전하여 윤곽 맵을 얻습니다.
샘플링 주파수: 4000회/초 매핑 및 내비게이션 데이터 스트림을 위한
조정 가능한 스캐닝 주파수: 6 Hz에서 12 Hz (소프트웨어 조정 가능); 기본 주파수 6 Hz
화학적 부식 저항 고성능 복합 재료를 사용하여 (염분 저항, 염소 저항, 산화 저항) 가혹한 수영장 화학 환경에서 서비스 수명을 연장합니다.
ROS1/ROS2; SDK 및 관련 문서 제공
플랫폼 호환성: Raspberry Pi, NVIDIA Jetson 시리즈 보드, PC, 산업용 PC, RDK 시리즈 보드
Windows PC 클라이언트 디버깅 소프트웨어 지원됨
플러그 앤 플레이: 제조업체에서 설명한 대로 USB 케이블을 통해 컴퓨터에 연결

사양

모델	YDLIDAR TW3
LiDAR 유형	2D 수중 LiDAR
측정 원리	펄스 ToF (비행 시간)
레이저	녹색 레이저
보호 등급	IP68
수심 적합성	최대 5 m
측정 범위	0.05–5 m
측정 반경 (명시됨)	5 m
스캔 범위	360° 전방향
샘플링 주파수	4000회/초
스캔 주파수	6–12 Hz (조정 가능); 기본 6 Hz
주변 광 억제	100Klux 강한 빛 억제 기술
ROS 지원	ROS1 / ROS2
PC 소프트웨어	Windows PC 클라이언트 디버깅 소프트웨어 지원됨
지원되는 플랫폼 (명시됨)	Raspberry Pi; NVIDIA Jetson 시리즈 보드; PC; 산업용 PC; RDK 시리즈 보드