Yunshis CS20 LiDAR 깊이 센서 640×480@8fps USB-C, H60°×V45° 로봇, AGV & 산업용 비전

Yunshis

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개요

Yunshis CS20 LiDAR는 USB 2.0 (Type-C 인터페이스)를 통해 단거리 실내 깊이 측정 및 포인트 클라우드 출력을 위해 설계된 LiDAR 깊이 이미징 센서입니다. 선택 가능한 해상도와 프레임 속도로 깊이 이미지 스트림을 제공하며, 940nm VCSEL 광원과 Win 10, Linux, ROS를 지원합니다.

주요 특징

센티미터 수준의 측정 정확도.
측정 범위 지원: 0.1–5 미터 (실내).
조정 가능한 범위 및 해상도.
시간 동기화된 깊이 및 신호 진폭 데이터 지원.
식별된 하드웨어 요소: 수신기, 발신기, Type C, 커버 유리, 케이스.
사람 수 세기 시나리오를 위한 PC 측 시각적 데모 테스트 프로그램 제공.

사전 판매 및 통합 지원을 원하시면 https://rcdrone.top/ 에 문의하시거나 이메일 [email protected]. 로 보내주십시오.

사양

카테고리	매개변수	값
깊이 이미지	해상도*1	640480@8fps/320240@20fps
	해상도*2	320*240@25fps
	시야각	H60°xV45°
기본 매개변수	작동 거리*1	0.1-5m, 실내
	작동 거리*2	0.1-3.75m, 실내
	정확도*1	0.1~0.5m@±2.5cm; 0.5~5m@±1%
	정확도*2	0.1~0.5m@±2.5cm; 0.5~3.75m@±1.5%
	VCSEL 파장	940nm
	제품 치수	48mm x 34mm x 12mm
	데이터 전송	USB 2.0 프로토콜, 타입 C 인터페이스
전원 / 시스템 / 안전	전원 공급	5V, 평균 0.5A
	전력 소비	평균 1.2W
	운영 체제	윈도우 10, 리눅스, ROS
	작동 온도	-10 ~ 50°C
	안전	레이저 CLASS1

기계 구조 (도면 치수)

전체 치수 (mm): 48 x 34 x 12
추가 도면 치수 (mm): 7.7, 12.1, 9.2, 5.8, 24, 18.78, 7.67
스레드 노트: 4-M2▽3
표시된 커넥터: USB Type-C

응용 시나리오

휴머노이드 로봇
로봇 팔
외골격
사족 로봇
AGV 차량
ARU 로봇
로봇 장애물 회피
산업 비전
생체 인식 탐지

전형적인 응용 사례: 인원 수 세기

문제점: 전통적인 적외선/카메라 솔루션은 빛 간섭에 취약할 수 있으며, 누락되거나 잘못된 수치의 위험이 있습니다.
명시된 장점: 비접촉식 카운팅; 안전하고 정확함; 쉬운 설치; 넓은 적용 가능성; 데이터 시각화 및 의사 결정 지원; 깊이 맵 및 포인트 클라우드 출력; 개인 정보 보호.
참고: CS20 FOV: H60° / V45°; 범위: 0.1–3.75 m. 사용 중에는 커버리지 영역을 고려해야 합니다.