Yunshis CS20-P LiDAR 깊이 센서 0.1-5m TCP/IP 320 x 240@30fps for 로보틱스 & 비전
Yunshis CS20-P LiDAR 깊이 센서 0.1-5m TCP/IP 320 x 240@30fps for 로보틱스 & 비전
Yunshis
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개요
Yunshis CS20-P LiDAR 는 단거리 실내 거리 측정 및 깊이 이미징을 위해 설계된 깊이 감지 LiDAR 모듈입니다. 30 fps에서 320 x 240 깊이 이미지를 제공하며, 넓은 시야각(H100 deg x V75 deg)을 가지고 있으며 TCP/IP 데이터 전송을 지원합니다.
주요 특징
- 깊이 이미지: 320 x 240 @ 30 fps
- 시야각: H100 deg x V75 deg
- 측정 범위: 0.1-5 m @ 90% Ref (실내)
- 정확도 명세: +/-3 cm (0.1-0.5 m); +/-1.5% (0.5-5 m)
- 출력: 깊이 맵 / 포인트 클라우드 맵
- 데이터 전송: TCP/IP 인터페이스; 전원 공급 및 이더넷 데이터 전송을 위한 항공 커넥터
- 전원: 12-24 V / 2 A; 평균 전력 소비 3.0 W
- IP67 보호 등급 지원
- 레이저 안전 등급: 클래스 1
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 로봇 장애물 회피
- 낙상 감지
- 후면 접근 방지
- 생체 인식 감지
- 산업 비전
사양
| 깊이 이미지 해상도 | 320 x 240 @ 30 fps |
| 시야각 | H100도 x V75도 |
| 작동 거리 | 0.1-5 m, 실내 |
| 측정 범위 (명시됨) | 0.1-5 m @ 90% Ref |
| VCSEL 파장 | 940 nm |
| 정확도 (명시됨) | 0.1-0.5 m: +/-3 cm; 0.5-5 m: +/-1.5% |
| 제품 치수 | 103.6 x 70 x 30 mm |
| 데이터 전송 | TCP/IP 인터페이스 |
| 전원 공급 | 12-24 V / 2 A |
| 전력 소비 | 평균 3.0 W |
| 운영 체제 | 윈도우 10 |
| 작동 온도 | -10 to 50 C |
| 안전 등급 | 레이저 클래스 1 |
기계 도면 (선택된 가시 치수)
- 전체: 103.6 +/- 0.2 mm; 70 +/- 0.2 mm; 30.1 +/- 0.2 mm (또한 30.11 mm로 표시됨)
- 기타 레이블이 붙은 치수: 45.3 mm; 15 +/- 0.15 (기준선); 7.22 mm; 50 mm; 41.8 mm; 20 mm
- 장착 나사산 (레이블에 표시된 대로): 2 x 1/4-20 (깊이 7); 4 x M3 (깊이 6)
데모 비디오
문서
- Yunshis_CS20-P_LiDAR-Drawing.pdf
- Yunshis-cs30-Drawing.pdf
- Yunshis_CS20-P_LiDAR.stp
- WoKang_MINI_3D_Model_1x_t.7z
사전 판매 통합 질문이나 문서 접근 지원을 원하시면 https://rcdrone.top/ 에 문의하시거나 이메일 [email protected].
세부정보
CS20-P는 단거리 실내 깊이 감지를 위해 설계되었으며, 장애물 회피, 낙상 감지 및 생체 인식과 같은 로봇 작업을 지원합니다.
항공 커넥터를 통한 TCP/IP 데이터 전송은 임베디드 시스템을 위한 전원 및 이더넷 통합을 간단하게 유지합니다.
깊이 이미징 및 IR 뷰는 사람과 물체를 구별하는 데 도움을 주어, 테일게이팅 방지 및 산업 비전과 같은 인식 작업을 수행합니다.
장착 세부사항에는 M3 나사산과 1/4-20 포인트가 포함되며, 인클로저 계획을 위한 전체 치수는 약 103.6 × 70 × 30 mm입니다.
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