Yunshis CS30 RGBD 카메라 (RGBD 카메라) USB Type‑C, 깊이 640*480, 컬러 1920*1080, ROS/Ubuntu/Win10용
Yunshis CS30 RGBD 카메라 (RGBD 카메라) USB Type‑C, 깊이 640*480, 컬러 1920*1080, ROS/Ubuntu/Win10용
Yunshis
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개요
Yunshis CS30 RGBD 카메라는 실내 깊이 감지 및 RGB 이미징을 위해 설계된 RGBD 카메라로, USB를 통해 동기화된 깊이, 색상 및 RGBD 융합 출력을 제공합니다. Windows 10, Ubuntu 및 ROS를 지원하여 로봇 공학 및 머신 비전 프로젝트에 통합할 수 있습니다.
주요 기능
- 측정 범위: 0.1–5 m (@ 90% Ref)
- RGB-D 융합 지원
- 깊이/색상 이미지 해상도 전환 지원
- AI 기반 목표 인식 및 위치 지정 지원
- 카메라에 응용 알고리즘 통합 지원
- 시간 동기화된 깊이 및 신호 진폭 데이터 지원
- GUI 시각적 인터페이스
- 기본 기능: 장치 정보 보기, 장치 제어 수행 및 기본 데이터 스트림 수집
- 고급 기능: 데이터 프레임 동기화 및 정렬, 포인트 클라우드 데이터 수집, 데이터 기록 등.
- 장치 다이어그램의 레이블이 붙은 기능 요소: RGB 카메라, 발사기, 수신기, 커버 유리, 타입 C
사양
| 깊이 이미지 해상도 | 640*480 / 320*240 |
| 깊이 이미지 FOV | H100° x V75° |
| 컬러 이미지 해상도 | 1920*1080 / 640*480 |
| 컬러 이미지 FOV | H97° x V59.5° |
| RGBD 융합 해상도 | 1920 x 1080 |
| RGBD 융합 FOV | H91.5° x V59° |
| 작동 거리 | 0.1-5 m, 실내 |
| VCSEL 파장 | 940 nm |
| 정확도 | 0.1~0.5 m: ±2.5 cm; 0.5~5 m: ±1% @ 90% 반사율 |
| 제품 치수 | 90 mm x 25 mm x 25 mm |
| 데이터 전송 | USB 2.0 프로토콜, Type C 인터페이스 |
| 전원 공급 | 5 V, 평균 0.6 A |
| 전력 소비 | 평균 3 W |
| 운영 체제 | Win 10, Ubuntu, ROS |
| 작동 온도 | -10 ~ 50°C |
| 안전 | 레이저 CLASS1 |
| 기계 도면 노트 (가시적) | 89.94 ±0.2; 30 ±0.2; 25 ±0.2; 2-M3; 45; 1/4-20; USB2.0 |
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
- 로봇 장애물 회피
- 산업 비전
- 생체 인식
매뉴얼 / 다운로드
통합 질문이나 문서 지원이 필요하시면 [email protected] or에 문의하시기 바랍니다. https://rcdrone.top/.
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