Yunshis CS40 Pro LiDAR 센서 (PToF 솔리드 스테이트) RGB-D 0.5–10m, 1000M 이더넷/RS485, IP67

Yunshis

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버전 CS40Pro 표준 포인트 클라우드 에디션 CS40Pro AI 타겟 인식 에디션

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개요

Yunshis CS40 Pro LiDAR는 통합 RGB-D 컬러 이미징을 갖춘 산업용 고체 LiDAR (PToF/ToF) 센서입니다. 이 센서는 짧은 범위 인식 작업을 위한 깊이 및 색상 출력을 제공하며, 지정된 작동 거리는 0.5–10 m입니다 (실내 & 실외 @ ref 90%).

주요 특징

통합 색상 이미지; 최대 프레임 속도: 30 fps
깊이 이미지 출력: 640 × 480 및 320 × 240 @ 30 fps
색상 이미지 출력: 1600 × 1200 @ 30 fps
인터페이스: 1000M 이더넷 및 RS485
전원: DC 12–24 V / 2 A 및 PoE
햇빛 간섭 저항 최대 100 klux (명시됨)
SDK/OS 지원 (명시됨): Linux / Windows; Windows, Linux, Arm Linux; 또한 Ubuntu, ROS1, ROS2 언급
다중 장치 운영 지원 (명시됨): 하나의 호스트가 여러 장치에 연결 가능; GUI는 여러 장치의 테스트 화면을 동시에 표시할 수 있음
하우징 및 I/O 레이블 (명시됨): 금속 케이스, LED, M12 I/O, M8 이더넷; 전면 요소에 RGB, 발신기, 수신기 레이블

사양

깊이 이미지 해상도 / 프레임 속도	640 × 480 & 320 × 240 @ 30 fps
깊이 이미지 FOV	H71° × V53°
컬러 이미지 해상도 / 프레임 속도	1600 × 1200 @ 30 fps
컬러 이미지 FOV	H84° × V66°
FOV (또한 명시됨)	H100° × V70°
작업 거리	0.5 ~ 10 m, 실내 & 실외 @ ref 90%
범위 (또한 명시됨)	0.5–10 m @ 90% 반사율
VCSEL 파장	940 nm
정확도	±2% @ ref 90%
측정 정확도 (또한 명시됨)	±2% 범위 0.5–5 m
제품 치수	108 × 74 × 52 mm
데이터 전송	1000M 이더넷 & RS485
전원 공급	DC 12 ~ 24 V / 2A & POE
전력 소비	평균 7.2W @ IntegCount 700us
운영 체제	Windows, Linux, Arm Linux
SDK (또한 명시됨)	Linux / Windows; Ubuntu, ROS1, ROS2 언급
작동 온도	-20 ~ 60 °C
안전 등급	클래스 1
IP 등급	IP67