개요
Yunshis D445 LiDAR는 플래시 스캐닝을 사용하여 포인트 클라우드 데이터를 출력하는 고체 상태 dToF(직접 비행 시간) LiDAR 센서입니다. 이는 넓은 시야, 강한 주변광 면역성 및 기가비트 이더넷을 통한 간단한 통합이 필요한 실내/실외 인식 작업을 위해 설계되었습니다.
주요 특징
- 포인트 클라우드 데이터 출력을 갖춘 고체 상태 면적 배열 LiDAR
- 작동 범위: 0.2–30 m / 10%
- 강한 주변광 면역성: 100 klux
- 거리 정확도: ±5 cm
- 넓은 FOV: H120° × V50°
- 각도 해상도: 0.33°(H) × 0.33°(V)
- 포인트 비율 (단일 에코 모드): 540,000 pts/s @ 10 Hz
- 안전한 레이저: 클래스 1
- 내장 IMU (모델: LSM6DS3TR-C); IMU 지원 확인됨
- RGB 모듈: 선택 사항
- 다중 기계 간섭 방지; 눈부심 방지
- IP67 방수
통합 지원 또는 사전 판매 기술 질문은 [email protected] or 에 문의하시기 바랍니다. https://rcdrone.top/.
기술 사양
| 모델 | D445 |
| 측정 원리 | dToF |
| 스캔 원리 | 플래시 스캔 |
| 레이저 파장 | 905 nm |
| 레이저 안전 등급 | 클래스 1, 눈에 안전함 |
| 측정 능력 | 30 m @ 10% |
| 작업 범위 | 0.2–30 m / 10% |
| 주변 광 면역성 | 100 klux |
| 블라인드 존 | 0.2 m |
| 측정 정확도 | ±5 cm |
| 수평 시야각 | 120° |
| 수직 시야각 | 50° |
| 스캔 범위 | H120° × V50° |
| 각 해상도 (H*V) | 0.33° * 0.33° |
| 각 해상도 | 0.33°(H) × 0.33°(V) |
| 프레임 속도 | 10 Hz |
| 포인트 속도 (단일 에코 모드) | 540,000 pts/s @ 10 Hz |
| 포인트 주파수 | 540000 pts/s @ 10 Hz |
| 데이터 인터페이스 | 기가비트 이더넷 |
| 내장 IMU 모델 | LSM6DS3TR-C |
| 전원 공급 | DC 12 V - 24 V |
| 작동 온도 | -20 ~ 55 °C |
| 무게 | 700 g |
| 본체 치수 (L*W*H) | 108 × 76.4 × 75 mm |
응용 시나리오
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
세부사항

넓은 시야각의 플래시 스캐닝은 10% 반사율에서 최대 30m 범위의 실시간 포인트 클라우드 출력을 제공합니다. ±5cm 정확도를 보장합니다.

컴팩트한 고체 상태 모듈은 기가비트 이더넷을 통해 로봇과 차량에 쉽게 통합됩니다.


주변광 면역, 간섭 방지 성능 및 IP67 등급 인클로저로 신뢰할 수 있는 실내/외 인식을 위해 설계되었습니다.

강력한 환경 적응력은 잔디, 경사 및 혼합 야외 표면에서 안정적인 범위를 지원합니다.


자세한 기계 치수와 장착 지점은 브래킷 설계 및 설치를 간소화하는 데 도움이 됩니다.
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