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Yunshis D445 LiDAR 솔리드스테이트 dToF 플래시 스캐닝 센서, 30m @10%, 120°x50°, 기가비트 이더넷

Yunshis D445 LiDAR 솔리드스테이트 dToF 플래시 스캐닝 센서, 30m @10%, 120°x50°, 기가비트 이더넷

Yunshis

정가 $1,387.50 USD
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개요

Yunshis D445 LiDAR는 플래시 스캐닝을 사용하여 포인트 클라우드 데이터를 출력하는 고체 상태 dToF(직접 비행 시간) LiDAR 센서입니다. 이는 넓은 시야, 강한 주변광 면역성 및 기가비트 이더넷을 통한 간단한 통합이 필요한 실내/실외 인식 작업을 위해 설계되었습니다.

주요 특징

  • 포인트 클라우드 데이터 출력을 갖춘 고체 상태 면적 배열 LiDAR
  • 작동 범위: 0.2–30 m / 10%
  • 강한 주변광 면역성: 100 klux
  • 거리 정확도: ±5 cm
  • 넓은 FOV: H120° × V50°
  • 각도 해상도: 0.33°(H) × 0.33°(V)
  • 포인트 비율 (단일 에코 모드): 540,000 pts/s @ 10 Hz
  • 안전한 레이저: 클래스 1
  • 내장 IMU (모델: LSM6DS3TR-C); IMU 지원 확인됨
  • RGB 모듈: 선택 사항
  • 다중 기계 간섭 방지; 눈부심 방지
  • IP67 방수

통합 지원 또는 사전 판매 기술 질문은 [email protected] or 에 문의하시기 바랍니다. https://rcdrone.top/.

기술 사양

모델 D445
측정 원리 dToF
스캔 원리 플래시 스캔
레이저 파장 905 nm
레이저 안전 등급 클래스 1, 눈에 안전함
측정 능력 30 m @ 10%
작업 범위 0.2–30 m / 10%
주변 광 면역성 100 klux
블라인드 존 0.2 m
측정 정확도 ±5 cm
수평 시야각 120°
수직 시야각 50°
스캔 범위 H120° × V50°
각 해상도 (H*V) 0.33° * 0.33°
각 해상도 0.33°(H) × 0.33°(V)
프레임 속도 10 Hz
포인트 속도 (단일 에코 모드) 540,000 pts/s @ 10 Hz
포인트 주파수 540000 pts/s @ 10 Hz
데이터 인터페이스 기가비트 이더넷
내장 IMU 모델 LSM6DS3TR-C
전원 공급 DC 12 V - 24 V
작동 온도 -20 ~ 55 °C
무게 700 g
본체 치수 (L*W*H) 108 × 76.4 × 75 mm

응용 시나리오

  • 휴머노이드 로봇
  • 로봇 팔
  • 외골격
  • 사족 로봇
  • AGV 차량
  • ARU 로봇

매뉴얼

세부사항