Yunshis DME635 3D-TOF 깊이 카메라 160x60, 850nm, USB 2.0/이더넷, 로보틱스용 24VDC

Yunshis

$6,198.00 USD

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버전 DME635 모듈 Epc635 에바 키 (개발 자료 포함)

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개요

Yunshis DME635 카메라는 로봇 인식 및 거리 측정 작업을 위해 설계된 3D-TOF(비행 시간) 거리 이미징 카메라입니다. 이 카메라는 그레이스케일 이미징과 3D-TOF 거리 출력을 제공하며(포인트 클라우드 표현 포함), USB 2.0 풀 스피드 또는 이더넷 연결 및 24 VDC 명목 전원을 지원합니다.

주요 특징

3D-TOF 거리 이미징 및 그레이스케일 이미징(예시 출력에는 그레이스케일, 원시 거리, 필터링된 거리 및 포인트 클라우드 뷰가 포함됨)
이미지 해상도: 160 x 60 픽셀
시야각: H50 x V19 도 (렌즈 P/N 100 506 사용 시)
작동 파장: 850 nm
소프트웨어 제어 가능한 내부 변조 주파수: 0.675 / 1.25 / 2.5 / 5 / 10 / 20 MHz
외부 변조 입력 범위: 1 to 80 MHz
데이터 인터페이스: USB 2.0 풀 스피드 또는 이더넷

통합 및 사전 판매 호환성 질문은 [email protected] or 에 문의하시기 바랍니다. https://rcdrone.top/.

사양

매개변수	설명	최소.	일반.	최대.	단위	주석
V_SUPPLY	공급 전압	21.6	24	26.4	VDC
V_PP	공급 전압 V_SUPPLY의 리플			0.25	VPP	최대값은 최소 및 최대 공급 전압을 초과하지 않아야 합니다.
I_SUPPLY	공급 전류 - 유휴 상태		0.10		A	전원 켜기 후
I_SUPPLY	공급 전류 - 그레이스케일 이미징		0.10		A	100 fps
I_SUPPLY	공급 전류 - 3D-TOF 이미징		0.25		A	100 fps, t_INT = 600 us
	이미지 해상도	160 x 60	160 x 60	160 x 60	픽셀
FOV	시야각	H50 x V19	H50 x V19	H50 x V19	도	렌즈 P/N 100 506과 함께
파장	작동 파장	850	850	850	nm
f_LED_INT	내부 변조 주파수	0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20	0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20	0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20	메가헤르츠	소프트웨어 제어 가능
f_LED_EXT	외부 변조 입력	1		80	메가헤르츠
d	작동 범위	0.00		17.0	m	픽셀 크기(d_PIXEL)와 같은 크기의 물체로 측정되었습니다. 이는 통합 시간 t_INT 및 물체 반사율에 따라 달라집니다.
외부	거리 출력 단어	12	12	12	비트
해상도	해상도		0.5		cm/LSB	10 MHz 변조 주파수에서
	측정 출력	0		2000	LSB	10 MHz 변조 주파수에서, 0.0 ... 10.0 m를 나타내며, 측정 결과는 물체의 반사율에 따라 달라집니다.
d_CAL	보정 거리		0.8		m	0.8m에서의 출력 = 900 LSB
V_APM	진폭	50		2000	LSB	유용한 진폭 범위
Phi_L	주변광 억제	0		130000	럭스	간접, 통합 시간 및 물체 거리 의존, ABS 켜짐
	데이터 인터페이스	USB 2.0 전체 속도 또는 이더넷	USB 2.0 전체 속도 또는 이더넷	USB 2.0 전체 속도 또는 이더넷
T_A	주변 온도 범위 (작동)	0		60	C

기계적 & 커넥터 노트 (문서 삽화에서)

삼각대 장착: 1/4"-20 UNC
장착: M4 너트가 있는 다양한 위치
커넥터/표시등 레이블: 공급 24VDC, USB 미니, 이더넷, 상태 LED, 조명 LED, 제어 LED
산업용 커넥터는 3의 대안으로 언급됨.5mm 잭 커넥터
마이크로 SD 카드: 사용되지 않음 (라벨에 명시됨)
BeagleBone Black 보드 전원 공급 영역은 “사용 금지!”로 의도적으로 덮여 있음을 표시합니다 (라벨에 명시됨)
기계/광학 도면 노트에는 다음이 포함됩니다: FOV 50도 및 FOV 19도; 너비 표기 “70 +/- 1”; 일반 노트 “mm로 명시되지 않는 한 값”; 및 100, 85, 42.5, 7.5, 47.3, (57), 14.3, 25, 8, 66, 46.2, 19.13, 33 및 지름 표기 “O40”을 포함한 치수 표기.