Yunshis DME660 카메라 3D-TOF 깊이 모듈, 320x240, 0–10m, 850nm, USB 2.0 FS/이더넷

Yunshis

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개요

Yunshis DME660 카메라는 로봇 인식 및 깊이 측정을 위해 설계된 3D-TOF 이미징 및 그레이스케일 이미징 모듈입니다. 320 x 240 픽셀 출력을 제공하며, 지정된 작동 범위는 0.00에서 10.0 m(통합 시간 및 물체 반사율에 따라 다름)이며, 데이터 연결을 위해 USB 2.0 풀 스피드 또는 이더넷을 지원합니다.

응용 프로그램

휴머노이드 로봇
로봇 팔
외골격
사족 로봇
AGV 차량
ARU 로봇

주요 특징

3D-TOF 이미징 및 그레이스케일 이미징 모드
이미지 해상도: 320 x 240 픽셀
시야각(렌즈 P/N 100 506 사용 시): H108 x V77도
작동 파장: 850 nm
소프트웨어로 제어 가능한 내부 변조 주파수: 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 MHz
외부 변조 입력: 1 to 80 MHz
인터페이스: USB 2.0 전체 속도 또는 이더넷

사양

전기 / 성능

매개변수	설명	최소.	일반.	최대.	단위	주석
V_전원	공급 전압	21.6	24	26.4	VDC
V_PP	전원 전압 V_전원의 리플			0.25	V_PP	최대값은 최소 전원 전압 이하가 아니어야 하며 최대 전원 전압 이상이어서는 안 됩니다.
I_전원	공급 전류 - 유휴		0.10		A	전원 켜기 후
	공급 전류 - 그레이스케일 이미징		0.10		A	100 fps
	공급 전류 - 3D-TOF 이미징		0.25		A	25 fps, t_INT = 1 ms
	이미지 해상도	320 x 240	320 x 240	320 x 240	픽셀
FOV	시야각	H108 x V77	H108 x V77	H108 x V77	°	렌즈 P/N 100 506과 함께
λ	작동 파장	850	850	850	nm
f_{LED_INT}	내부 변조 주파수	0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20	0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20	0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20	메가헤르츠	소프트웨어 제어 가능
f_{LED_EXT}	외부 변조 입력	1		80	메가헤르츠
d	작동 범위	0.00		10.0	m	픽셀 크기 이상인 물체로 측정되었습니다 (d_PIXEL). 이는 통합 시간 t_INT 및 물체 반사율에 따라 달라집니다.
출력	거리 출력 단어	12	12	12	비트
해상도	해상도		0.5		cm/LSB	10 MHz 변조 주파수에서
	측정 출력	0		2'000	LSB	10 MHz 변조 주파수에서, 0.0 ... 10.0 m를 나타내며, 측정 결과는 물체의 반사율에 따라 달라집니다.
d_CAL	보정 거리		0.8		m	출력 @ 0.8m = 900 LSB
V_APM	진폭	50		2'000	LSB	유용한 진폭 범위
Φ_L	주변 광 억제	0		130'000	럭스	간접, 통합 시간 및 물체 거리 의존, ABS 켜짐
	데이터 인터페이스	USB 2.0 풀 스피드 또는 이더넷	USB 2.0 풀 스피드 또는 이더넷	USB 2.0 전체 속도 또는 이더넷
T_A	주변 온도 범위 (작동)	0		60	°C

기계적 / 광학적 (가시적 도면 주석)

기계적 및 광학적 특성: FOV 108°, FOV 77°
나사 / 장착: 1/4"-20; 4 x M4; 3 x M4
명시되지 않는 한 값은 mm로 표시됨
가시적 치수 및 주석 (mm): 100, 85, 42.5, 7.5, 25, 14.3, 8, 47.3, (63), 70 ±1, 17.3, 66, 46.2, 19.13, 33, 12.5, 22.5, Ø40
조명 주석: Ø7 조명 개구 (10x)

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