Yunshis iHawk100Q 카메라 - 편광 3D 구조광 깊이, 640×400@30fps, Micro USB 2.0

Yunshis

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버전 100Q 스탠다드 에디션 P100Q 편광판 에디션

작동 범위 0.3-8m

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개요

Yunshis iHawk100Q 카메라는 로봇 및 비전 응용 프로그램을 위한 RGBD 감지를 위해 설계된 편광 3D 구조광 깊이 카메라입니다. 이 카메라는 구조광 편광 기술을 사용하며 최대 프레임 속도는 30 fps로, 밀리미터 수준의 깊이 정확도(±1 mm @ 60 cm)와 저전력 설계를 지원합니다.

주요 특징

3D 구조광 깊이 감지를 위한 편광 기술
밀리미터 수준의 측정 정확도; 깊이 정확도: ±1 mm @ 60 cm
작동/측정 범위: 0.3 - 8.0 m
RGBD 출력 형식: 컬러 이미지 (MJPEG) 및 깊이 이미지 (Raw16bit)
해상도 / 프레임 속도: 640 × 400 @ 30 fps
유효 시야: 72° (±3°) × 50.5° (±3°)
USB 전원 공급 (USB 5 V) 및 마이크로 USB 2.0 인터페이스
Android / Windows / Linux / ROS에 대한 SDK 지원
라벨이 붙은 하우징 요소에는: 위치 홀, 렌즈, 발광 모듈, 거리 센서, 색상 모듈, 수신기 모듈, 금속 전면 커버, 금속 후면 커버, 후면 커버 나사, Micro-USB
사용 사례에 대한 노트: 장애물 회피, 충돌 감소, 위치 지정 및 잡기 안전 보호, 향상된 눈부심 방지 기능, 강한 실내 조명 및 다중 경로 반사에서의 성능 향상

통합 질문(인터페이스, SDK 접근 또는 문서)에 대한 문의는 [email protected] or 방문 https://rcdrone.top/.

사양

매개변수	iHawk100Q	iHawkP100Q
모델	iHawk100Q	iHawkP100Q
기준선	40 mm	40 mm
치수	85.2 × 35.35 × 21.95 mm	85.2 × 35.35 × 21.95 mm
측정 범위	0.3 - 8.0 m	0.3 - 8.0 m
깊이 정확도	±1 mm @ 60 cm	±1 mm @ 60 cm
전력 소비	평균 2.5 W, 최대 전류 < 2 A	평균 2.5 W, 최대 전류 < 2 A
인터페이스	마이크로 USB 2.0	마이크로 USB 2.0
전원 공급	USB 5 V	USB 5 V
레이저 파장	940 nm	940 nm
작동 온도	-10 ~ 60 °C	-10 ~ 60 °C
해상도 / 프레임 속도	640 × 400 @ 30 fps	640 × 400 @ 30 fps
유효 시야	72° (±3°) × 50.5° (±3°)	72° (±3°) × 50.5° (±3°)
이미지 형식	컬러 이미지: MJPEG, 깊이 이미지: Raw16bit	컬러 이미지: MJPEG, 깊이 이미지: Raw16bit