개요
Yunshis iHawk070 카메라는 단거리 깊이 측정 및 깊이 이미징을 위해 설계된 컴팩트한 깊이 카메라 모듈입니다. 0.1–1.5 m 측정 범위를 지원하며, USB Type-C 인터페이스(USB 5 V 전원 공급)를 사용하고, Raw16 형식으로 최대 1280 × 800 @ 7 fps 또는 640 × 400 @ 30 fps의 깊이 이미지 출력을 제공합니다.
주요 특징
- 측정 범위: 0.1–1.5 m
- 측정 정확도: 센티미터 수준의 측정 정확도
- 깊이 정확도: <0.1–1.5 m에서 1%; 1 m에서 1%
- 시간 동기화된 깊이 및 신호 진폭 데이터
- 조정 가능한 범위 및 해상도
- 940 nm 고성능 VCSEL
- 블라인드 존: 단 0.1 m
- USB Type-C (USB 2.0 표준 출력 인터페이스)
- 보호 등급: IP54
- 펌웨어 업그레이드 지원, OTA 지원, 업그레이드 후 자동 재시작
사양
| 모델 | iHawk070 |
| 기본선 | 16 mm |
| 치수 | 90 × 25 × 25 mm |
| 측정 범위 (탐지 범위) | 0.1 - 1.5 m |
| 블라인드 존 | 0.1 m |
| 깊이 정확도 | <1% @ 0.1 - 1.5 m; 1% @ 1 m |
| 깊이 FOV | 77° (±3°) × 54.7° (±3°) |
| 전력 소비 | 2 W (2.0 W) |
| 인터페이스 | Type-C (USB 2.0 표준 출력 인터페이스) |
| 전원 공급 | USB 5 V |
| 레이저 파장 | 940 nm |
| 작동 온도 | -10 ~ 60 °C |
| 깊이 이미지 |
해상도 / 프레임 속도: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 30 fps 최대 프레임 속도: 30 fps 이미지 형식: Raw16 |
| 보호 등급 | IP54 |
| 펌웨어 기능 | 펌웨어 업그레이드, OTA 지원, 업그레이드 후 자동 재시작 |
| 장착 | 1/4" BSW 나사; 2 × M3 |
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
- 서비스 로봇, 물류 로봇, 산업 로봇, AIoT
- 로봇 장애물 회피, 산업 비전, 생체 인식
매뉴얼
통합 또는 애프터 서비스 지원을 원하시면 https://rcdrone.top/에 연락하시거나 이메일 [email protected]. 로 문의해 주십시오.
세부정보

동기화된 깊이 및 진폭 데이터로 센티미터 수준의 깊이 측정이 신뢰할 수 있는 근거리 감지를 지원합니다.

USB Type‑C 연결과 IP54 등급의 인클로저를 갖춘 컴팩트 모듈에서의 단거리 3D 감지.


일반적인 실내 환경에서의 깊이 맵은 로봇 장애물 회피 및 산업 비전 작업의 성능을 검증하는 데 도움을 줍니다.

기계 도면은 브래킷, 삼각대 및 로봇 프레임에 대한 전체 크기 및 장착 옵션을 제공합니다.
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