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Yunshis iHawk070 깊이 카메라 모듈, 0.1–1.5 m, USB Type‑C, 1280×800@7fps, IP54

Yunshis iHawk070 깊이 카메라 모듈, 0.1–1.5 m, USB Type‑C, 1280×800@7fps, IP54

Yunshis

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개요

Yunshis iHawk070 카메라는 단거리 깊이 측정 및 깊이 이미징을 위해 설계된 컴팩트한 깊이 카메라 모듈입니다. 0.1–1.5 m 측정 범위를 지원하며, USB Type-C 인터페이스(USB 5 V 전원 공급)를 사용하고, Raw16 형식으로 최대 1280 × 800 @ 7 fps 또는 640 × 400 @ 30 fps의 깊이 이미지 출력을 제공합니다.

주요 특징

  • 측정 범위: 0.1–1.5 m
  • 측정 정확도: 센티미터 수준의 측정 정확도
  • 깊이 정확도: <0.1–1.5 m에서 1%; 1 m에서 1%
  • 시간 동기화된 깊이 및 신호 진폭 데이터
  • 조정 가능한 범위 및 해상도
  • 940 nm 고성능 VCSEL
  • 블라인드 존: 단 0.1 m
  • USB Type-C (USB 2.0 표준 출력 인터페이스)
  • 보호 등급: IP54
  • 펌웨어 업그레이드 지원, OTA 지원, 업그레이드 후 자동 재시작

사양

모델 iHawk070
기본선 16 mm
치수 90 × 25 × 25 mm
측정 범위 (탐지 범위) 0.1 - 1.5 m
블라인드 존 0.1 m
깊이 정확도 <1% @ 0.1 - 1.5 m; 1% @ 1 m
깊이 FOV 77° (±3°) × 54.7° (±3°)
전력 소비 2 W (2.0 W)
인터페이스 Type-C (USB 2.0 표준 출력 인터페이스)
전원 공급 USB 5 V
레이저 파장 940 nm
작동 온도 -10 ~ 60 °C
깊이 이미지 해상도 / 프레임 속도: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 30 fps
최대 프레임 속도: 30 fps
이미지 형식: Raw16
보호 등급 IP54
펌웨어 기능 펌웨어 업그레이드, OTA 지원, 업그레이드 후 자동 재시작
장착 1/4" BSW 나사; 2 × M3

응용 프로그램

  • 휴머노이드 로봇
  • 로봇 팔
  • 외골격
  • 사족 로봇
  • AGV 차량
  • ARU 로봇
  • 서비스 로봇, 물류 로봇, 산업 로봇, AIoT
  • 로봇 장애물 회피, 산업 비전, 생체 인식

매뉴얼

통합 또는 애프터 서비스 지원을 원하시면 https://rcdrone.top/에 연락하시거나 이메일 [email protected]. 로 문의해 주십시오.

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