Yunshis iHawk072 3D 구조광 RGB-D 카메라 모듈, 0.1–1.5m 깊이, 로보틱스 & AGV용 USB Type‑C

Yunshis

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버전 iHawk072(무지개 색상 없음) iHawk071 (RGB 포함)

작동 범위 0.1-1.5m

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개요

Yunshis iHawk072 카메라는 로봇 공학 및 머신 비전 통합을 위한 단거리 깊이 감지를 위해 설계된 3D 구조광 모듈(RGB-D 깊이 카메라)입니다. 0.1 m의 작은 블라인드 존을 지원하며, 작동/측정 범위는 0.1–1.5 m로, 깊이 정확도는 <1% @ 0.1–1.5 m로 지정되어 있습니다.

주요 특징

작은 블라인드 존 설계: 0.1 m
최대 프레임 속도: 30 fps (640 × 400)
저전력 소비 설계
RGB-D 정렬 및 융합 (명시됨)
시간 동기화된 깊이 및 신호 진폭 데이터 (명시됨)
SDK 지원 (명시됨): Android / Windows / Linux / ROS
모듈 레이아웃 식별 (명시됨): 발사기 모듈, 수신기 모듈, 색상 모듈, 장착 브래킷

사양

iHawk072 (주 모델)

모델	iHawk072
기준선	16 mm
치수	90 × 25 × 25 mm
무게	31 g
작은 블라인드 존	0.1 m
측정 / 작동 범위	0.1 - 1.5 m
깊이 정확도	<1% @ 0.1 - 1.5 m
전력 소비	2.5 W
전원 공급	USB 5 V
인터페이스	Type-C 2.0
레이저 파장	940 nm
작동 온도	-10 ~ 50 °C
깊이 이미지 해상도 / 프레임 속도	1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 30 fps
깊이 이미지 유효 FOV	77° (±3°) × 54.7° (±3°)
깊이 이미지 형식	Raw16
컬러 이미지 해상도 / 프레임 속도	640 × 400 @ 30 fps
FOV (공식 수치)	H72° × V50.5°
SDK 지원 (명시됨)	안드로이드 / 윈도우 / 리눅스 / ROS

iHawk071 (제공된 데이터 시트의 참조 사양)

모델	iHawk071
기준선	16 mm
치수	73.4 × 19.2 × 15.58 mm
측정 범위	0.1 - 1.5 m
깊이 정확도	<1% @ 0.1 - 1.5 m
전력 소비	2.5 W
인터페이스	마이크로 USB
전원 공급	USB 5 V
레이저 파장	940 nm
작동 온도	-10 ~ 60 °C
깊이 이미지 해상도 / 프레임 속도	1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 30 fps
깊이 이미지 유효 FOV	77° (±3°) × 54.7° (±3°)
깊이 이미지 형식	Raw16
컬러 이미지 해상도 / 프레임 속도	640 × 400 @ 30 fps