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Yunshis iHawk100E 3D 깊이 카메라 0.3-8m IP67 이더넷 M12 940nm 로보틱스 & AGV 비전용

Yunshis iHawk100E 3D 깊이 카메라 0.3-8m IP67 이더넷 M12 940nm 로보틱스 & AGV 비전용

Yunshis

정가 $663.00 USD
정가 할인가 $663.00 USD
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개요

Yunshis iHawk100E 카메라는 로봇 공학 및 머신 비전 응용 프로그램을 위해 설계된 3D 깊이 카메라입니다. 이 카메라는 깊이 및 컬러 이미지를 출력하며(듀얼 모드) 제조업체에 의해 명시된 대로 적외선 이미징도 지원합니다. M12 커넥터를 통한 이더넷 연결과 까다로운 환경에서의 배치를 위한 IP67 등급의 산업용 하우징을 갖추고 있습니다.

주요 특징

  • 측정 범위: 0.3 - 8.0 m
  • 깊이 정확도: ±1 mm @ 60 cm; 0.5% @ 1 m
  • 듀얼 모드 출력: 두 개의 이미지를 동시에 출력 지원; 깊이 & 색상 픽셀 정렬 지원
  • 산업 디자인: IP67 보호 등급; 이더넷 통신; 항공 커넥터 디자인; 금속 하우징 디자인
  • 데이터 동기화: 시간 동기화된 깊이 및 신호 진폭 데이터 지원
  • 940 nm VCSEL: 940 nm 고성능 VCSEL; 라벨이 붙은 구성 요소에는 VCSEL 점 프로젝터, RGB 카메라 및 적외선 카메라가 포함됨
  • SDK 지원: Android / Windows / Linux용 SDK 제공
  • OTA 펌웨어: OTA 펌웨어 업그레이드 지원, 업그레이드 후 자동 재시작

사양

모델 iHawk100E
기준선 40 mm
치수90 × 60 × 37 mm
무게 200 g
측정 범위 0.3 - 8.0 m
깊이 정확도 ±1 mm @ 60 cm; 0.5% @ 1 m
전력 소비 3.0 W
전원 공급 DC 12 V (9-36 V)
인터페이스 M12 4핀 (이더넷) / M12 8핀 (전원, 신호)
IP 등급 IP67
레이저 파장 940 nm
작동 온도 -10 ~ 60 °C
최대 프레임 속도 25 fps
컬러 이미지 (듀얼 모드) 해상도 / 프레임 속도: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 25 fps
이미지 인코딩 형식: MJPEG
유효 시야: 72° (±3°) × 50.5° (±3°)
깊이 이미지 (듀얼 모드) 해상도 / 프레임 속도: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 25 fps
이미지 형식: Raw
유효 시야: 72° (±3°) × 50.5° (±3°)
펌웨어 매개변수 두 이미지의 동시 출력을 지원
깊이 & 색상 픽셀 정렬을 지원
OTA 펌웨어 업그레이드를 지원하며, 업그레이드 후 자동 재시작

통합 질문 (이더넷/M12 배선, SDK 접근 또는 펌웨어 사용)에 대해서는 https://rcdrone.top/에 문의하거나 이메일 [email protected]. 로 보내주십시오.

응용 프로그램

  • 휴머노이드 로봇
  • 로봇 팔
  • 외골격
  • 사족 로봇
  • AGV 차량
  • ARU 로봇
  • 드론
  • 서비스 로봇, 물류 로봇, 산업 로봇, AIoT
  • 로봇 장애물 회피, 산업 비전, 생체 인식(제조업체 명시)

예시 시연(제조업체 명시): 토트 빈 탐지 거리 ~1.5 m; 팔레트 탐지 거리 ~2 m.

매뉴얼

세부사항