개요
Yunshis iHawk100E 카메라는 로봇 공학 및 머신 비전 응용 프로그램을 위해 설계된 3D 깊이 카메라입니다. 이 카메라는 깊이 및 컬러 이미지를 출력하며(듀얼 모드) 제조업체에 의해 명시된 대로 적외선 이미징도 지원합니다. M12 커넥터를 통한 이더넷 연결과 까다로운 환경에서의 배치를 위한 IP67 등급의 산업용 하우징을 갖추고 있습니다.
주요 특징
- 측정 범위: 0.3 - 8.0 m
- 깊이 정확도: ±1 mm @ 60 cm; 0.5% @ 1 m
- 듀얼 모드 출력: 두 개의 이미지를 동시에 출력 지원; 깊이 & 색상 픽셀 정렬 지원
- 산업 디자인: IP67 보호 등급; 이더넷 통신; 항공 커넥터 디자인; 금속 하우징 디자인
- 데이터 동기화: 시간 동기화된 깊이 및 신호 진폭 데이터 지원
- 940 nm VCSEL: 940 nm 고성능 VCSEL; 라벨이 붙은 구성 요소에는 VCSEL 점 프로젝터, RGB 카메라 및 적외선 카메라가 포함됨
- SDK 지원: Android / Windows / Linux용 SDK 제공
- OTA 펌웨어: OTA 펌웨어 업그레이드 지원, 업그레이드 후 자동 재시작
사양
| 모델 | iHawk100E |
| 기준선 | 40 mm |
| 치수 | 90 × 60 × 37 mm |
| 무게 | 200 g |
| 측정 범위 | 0.3 - 8.0 m |
| 깊이 정확도 | ±1 mm @ 60 cm; 0.5% @ 1 m |
| 전력 소비 | 3.0 W |
| 전원 공급 | DC 12 V (9-36 V) |
| 인터페이스 | M12 4핀 (이더넷) / M12 8핀 (전원, 신호) |
| IP 등급 | IP67 |
| 레이저 파장 | 940 nm |
| 작동 온도 | -10 ~ 60 °C |
| 최대 프레임 속도 | 25 fps |
| 컬러 이미지 (듀얼 모드) |
해상도 / 프레임 속도: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 25 fps 이미지 인코딩 형식: MJPEG 유효 시야: 72° (±3°) × 50.5° (±3°) |
| 깊이 이미지 (듀얼 모드) |
해상도 / 프레임 속도: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 25 fps 이미지 형식: Raw 유효 시야: 72° (±3°) × 50.5° (±3°) |
| 펌웨어 매개변수 |
두 이미지의 동시 출력을 지원 깊이 & 색상 픽셀 정렬을 지원 OTA 펌웨어 업그레이드를 지원하며, 업그레이드 후 자동 재시작 |
통합 질문 (이더넷/M12 배선, SDK 접근 또는 펌웨어 사용)에 대해서는 https://rcdrone.top/에 문의하거나 이메일 [email protected]. 로 보내주십시오.
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
- 드론
- 서비스 로봇, 물류 로봇, 산업 로봇, AIoT
- 로봇 장애물 회피, 산업 비전, 생체 인식(제조업체 명시)
예시 시연(제조업체 명시): 토트 빈 탐지 거리 ~1.5 m; 팔레트 탐지 거리 ~2 m.
매뉴얼
세부사항

로봇 공학 및 산업 비전을 위해 제작된 iHawk100E는 깊이 및 색상 출력을 IP67 등급의 인클로저와 M12 커넥터를 통한 이더넷과 결합합니다.

토트 빈 탐지를 위한 포인트 클라우드 결과 약 1.5 m, 다양한 빈 재료와 색상에서 일관된 깊이 캡처를 보여줍니다.

약 2 m에서 팔레트 찾기 예시, 실내 공간에서 내비게이션, 장애물 회피 및 팔레트 인식을 위한 깊이 성능을 강조합니다.

주요 사양 한눈에 보기: 0.3–8 m 깊이 범위, 최대 25 fps, 72° × 50° 시야각, 3.0 W 전력 소모, IP67 보호.

Android, Windows 및 Linux에서의 SDK 지원은 로봇 및 머신 비전 소프트웨어 스택에 통합을 간소화합니다.


치수 도면 및 커넥터 배치 세부정보는 시스템 통합 중 기계 설계, 장착 및 케이블 계획을 지원합니다.
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