Yunshis iHawk100R / iHawkP100R RGB-D 깊이 카메라, 640x400@30fps, 로보틱스를 위한 USB Type-C

Yunshis

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버전 100R 스탠다드 에디션 카메라 P100R 편광판 에디션 카메라

작동 범위 0.3-8m

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개요

Yunshis iHawk100R 카메라(또한 iHawk100R/iHawkP100R로 나열됨)는 로봇 공학 및 머신 비전 통합을 위한 컴팩트한 RGB-D 깊이 카메라입니다. 이 카메라는 Type-C 인터페이스를 통해 색상 및 깊이 이미지를 출력하며, 깊이 & 색상 픽셀 정렬과 OTA 펌웨어 업그레이드를 지원합니다.

주요 특징

측정 범위: 0.3 - 8.0 m(주요 매개변수 시트에 0.1 - 1.5 m로도 나열됨).
깊이 정확도: +/-1 mm @ 60 cm(1 m에서 1%로도 나열됨).
색상 이미지 출력: 640 x 400 @ 30 fps, MJPEG.
깊이 이미지 출력: 640 x 400 @ 30 fps, Raw16bit.
깊이 & 색상 픽셀 정렬; 색상 이미지 및 깊이 이미지 출력을 지원합니다.
업그레이드 후 자동 재시작이 가능한 OTA 펌웨어 업그레이드.
940 nm 조명(레이저 파장); 제품 기능 텍스트에는 940 nm 고성능 VCSEL이 언급되어 있습니다.
시간 동기화된 깊이 및 신호 진폭 데이터(기능 텍스트).
모듈 구조 레이블: 방출기 모듈, 색상 모듈, 수신기 모듈, 금속 전면 커버; Type-C; 금속 후면 커버; 웨이퍼; 먼지 캡.
침수 방지: IP54 (주요 매개변수 시트에 기재됨).

사양

핵심 기술 사양

모델	iHawk100R / iHawkP100R
기준선	40 mm
치수	90 x 25 x 25 mm
측정 범위	0.3 - 8.0 m
깊이 정확도	+/-1 mm @ 60 cm
전력 소비	2.5 W
인터페이스	Type-C
전원 공급	USB 5 V
레이저 파장	940 nm
작동 온도	-10에서 60 C
컬러 이미지	640 x 400 @ 30 fps; MJPEG; 유효 시야: 72도 (+/-3도) x 50.5도 (+/-3도)
깊이 이미지	640 x 400 @ 30 fps; Raw16bit; 유효 시야: 72도 (+/-3도) x 50.5도 (+/-3도)
펌웨어 매개변수	컬러 이미지 및 깊이 이미지 출력을 지원; 깊이 & 색상 픽셀 정렬; OTA 펌웨어 업그레이드; 업그레이드 후 자동 재시작

제품 시트에 나열된 추가 매개변수

탐지 범위	0.1 - 1.5 m
깊이 정확도	1% @ 1 m
깊이 FOV	77도 x 54도
최대 프레임 속도	30 fps
전력 소비	2.0 W
보호 등급	IP54
출력 인터페이스 텍스트	Type-C (USB 2.0 표준 출력 인터페이스)
블라인드 존 텍스트	0.1 m

기계 도면 치수 (라벨 표시)

전체 길이	90 +/- 0.2
본체 높이 (라벨 표시)	25 +/- 0.15
본체 높이 (라벨 표시, 대체)	25 +/- 0.2
끝 너비 (라벨 표시)	15 +/- 0.1
상단 치수 (라벨 표시)	45 +/- 0.15
기본선 (라벨 있음)	40 +/- 0.1
중심 치수 (라벨 있음)	10 +/- 0.15
나사 호출 (라벨 있음)	2 x M3 (깊이 3); 2 x M2 (깊이 3.5)
기타 호출 (라벨 있음)	BS 1/4 T4.5