Yunshis iHawk150W 3D 깊이 카메라 0.2-5.0 m, 640×400@30fps, 로봇용 USB Type-C

Yunshis

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버전 iHawk150W

작동 범위 0.2-5m

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개요

Yunshis iHawk150W 카메라는 로봇 인식 및 단거리 깊이 측정을 위해 설계된 3D 깊이 카메라입니다. 이 카메라는 색상 및 깊이 이미지를 모두 출력하며, 깊이 & 색상 픽셀 정렬을 지원하고, OTA 펌웨어 업그레이드를 제공하며 업그레이드 후 자동 재시작 기능이 있습니다.

주요 특징

측정 범위: 0.2 - 5.0 m
깊이 정확도: ≤2% (1280×800 @ 2 m)
USB Type-C 인터페이스와 USB 5 V 전원 공급
저전력 소비: 2.5 W
940 nm 레이저 파장
색상 + 깊이 출력 및 깊이 & 색상 픽셀 정렬
OTA 펌웨어 업그레이드; 업그레이드 후 자동 재시작

사양

모델	iHawk150W
기준선	47 mm
치수	90 × 25 × 30 mm
측정 범위	0.2 - 5.0 m
깊이 정확도	≤2% (1280×800 @ 2 m)
전력 소비	2.5 W
인터페이스	Type-C
전원 공급	USB 5 V
레이저 파장	940 nm
작동 온도	-10 ~ 50 °C
컬러 이미지	해상도 / 프레임 속도: 640 × 400 @ 30 fps
컬러 이미지	이미지 인코딩 형식: MJPEG
컬러 이미지	유효 시야: 88° (±3°) × 57° (±3°)
깊이 이미지	해상도 / 프레임 속도: 640 × 400 @ 30 fps
깊이 이미지	유효 시야: 100° (±3°) × 65° (±3°)
깊이 이미지	이미지 형식: Raw16bit
펌웨어 매개변수	컬러 이미지 및 깊이 이미지 출력을 지원하며, 깊이 & 컬러 픽셀 정렬, OTA 펌웨어 업그레이드, 업그레이드 후 자동 재시작
보호	IP55
SDK	안드로이드 / 윈도우 / 리눅스 / ROS