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Yunshis iHawkP100E 편광 3D 구조광 RGB-D 카메라, IP67, 이더넷, 0.3-8.0m

Yunshis iHawkP100E 편광 3D 구조광 RGB-D 카메라, IP67, 이더넷, 0.3-8.0m

Yunshis

$800.50 USD

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버전 P100E 편광판 에디션

작동 범위 0.3-8m

수량

전체 세부 정보 보기

개요

Yunshis iHawkP100E 카메라는 로봇 공학 및 머신 비전 통합을 위해 설계된 편광 3D 구조광 RGB-D 카메라 모듈입니다. 이 제품은 구조광 + 편광광 기술을 결합하고 산업 등급 보호를 지원하는 RGB-D 정렬 융합을 제공합니다.

주요 특징

편광(편광 필터 포함); 구조광 + 편광광 기술
밀리미터 수준의 정확도; RGB-D 정렬 융합
산업 등급 보호 등급: IP67
측정 범위 / 작업 범위: 0.3 - 8.0 m
깊이 & 색상 픽셀 정렬; 두 이미지의 동시 출력
인터페이스: M12 4핀 (이더넷) / M12 8핀 (전원, 신호); 항공 커넥터 인터페이스
940 nm 고성능 VCSEL
깊이, 색상 및 적외선 이미지를 출력; 깊이 및 색상 이미지의 동기 출력 지원
OTA 펌웨어 업그레이드 지원, 업그레이드 후 자동 재시작
SDK 지원: Android / Windows / Linux
식별된 광학 구성 요소: VCSEL 점 프로젝터, RGB 카메라, 적외선 카메라

통합 질문, 배선 안내 또는 문서 지원에 대한 문의는 [email protected] or 방문 https://rcdrone.top/.

사양

모델	iHawk100E
기본값	40 mm
치수	90 x 60 x 37 mm
무게	200 g
측정 범위 / 탐지 범위 / 작동 범위	0.3 - 8.0 m
깊이 정확도	±1 mm @ 60 cm; 0.5% @ 1 m
전력 소비	3.0 W
인터페이스	M12 4핀 (이더넷) / M12 8핀 (전원, 신호)
전원 공급	DC 12 V (9-36 V)
IP 등급	IP67
레이저 파장	940 nm
작동 온도	-10 to 60 C
컬러 이미지 (듀얼 모드)	1280 x 800 @ 7 fps / 640 x 400 @ 25 fps; MJPEG; 유효 시야: 72도 (±3도) x 50.5도 (±3도)
깊이 이미지 (듀얼 모드)	1280 x 800 @ 7 fps / 640 x 400 @ 25 fps; Raw; 유효 시야: 72도 (±3도) x 50.5도 (±3도)
추가 성능 텍스트	해상도: 640 x 400; 프레임 속도: 30 fps; 최대 프레임 속도: 25 fps; 깊이 FOV: 72도 x 50도; 시야: H72도 x V50.5 deg
펌웨어 매개변수	두 이미지의 동시 출력; 깊이 & 색상 픽셀 정렬; OTA 펌웨어 업그레이드 (업그레이드 후 자동 재시작)

응용 프로그램

휴머노이드 로봇
로봇 팔; 로봇 팔의 정밀 위치 지정
외골격
사족 로봇
AGV 차량
ARU 로봇
드론
서비스 로봇, 물류 로봇, 산업 로봇, AIoT 및 기타 분야
장애물 회피 및 충돌 방지
무작위 빈 픽킹
안전 보호
토트 빈 감지 거리: ~1.5 m

문서

세부사항

Yunshis iHawkP100E polarized 3D structured light RGB-D camera module with 90×60×37 mm housing

iHawkP100E는 산업 로봇 통합을 위한 강력한 RGB-D 깊이 감지를 위해 구조화된 빛과 편광을 결합합니다.

Point cloud depth results for tote/bin detection at about 1.5 m, including dark surfaces and mixed materials

포인트 클라우드 출력은 다양한 재료와 색상, 검은색 빈을 포함하여 약 1.5m에서 토트/빈 감지를 지원합니다.

Angled view of the iHawkP100E polarized 3D industrial structured-light camera highlighting IP67 rugged enclosure

주요 사양에는 0.3–8.0m 작업 범위, 가까운 거리에서의 밀리미터 수준의 정확도, IP67 등급 보호가 포함됩니다.

Key parameters and application overview for iHawkP100E RGB-D camera: range, accuracy, FOV, power, IP67, VCSEL

940nm VCSEL 프로젝터는 기계 비전 워크플로우를 위해 이더넷을 통해 동기화된 깊이, 색상 및 적외선 출력을 가능하게 합니다.

SDK platform support graphic for iHawkP100E, listing Android, Windows, and Linux development environments

Android, Windows 및 Linux에 대한 SDK 지원은 일반 로봇 및 비전 플랫폼에서 개발 속도를 높이는 데 도움이 됩니다.

Application icons for the camera: humanoid robot, drone navigation, and intelligent robotic arm vision tasks

Mechanical dimension drawing of iHawkP100E camera with mounting hole layout and connector placement for integration

기계 도면은 고정구 및 브래킷 설계를 단순화하기 위해 인클로저 치수, 장착 지점 및 커넥터 위치를 제공합니다.

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