Yunshi Meta435 쌍안 3D 구조광 카메라, RGB-D 깊이 640x400@30fps, USB2.0, 0.19–10m

Yunshis

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버전 메타435 LiDAR

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개요

Yunshi Meta435 카메라는 RGB-D 정렬 및 융합을 위해 설계된 쌍안경 3D 구조광 카메라로, 30 fps 프레임 속도를 지원합니다. 이 카메라는 IR 레이저 발사기, 적외선 카메라 및 컬러 카메라를 결합하여 로봇 및 인식 작업을 위한 깊이 맵과 RGB-D 데이터를 생성합니다. 일반적인 작동 범위는 19 cm–10 m(환경에 따라 다름)이며, 야외 햇빛 상황에서는 최대 5 m까지 가능합니다.

주요 특징

쌍안경 3D 구조광 카메라
센티미터 수준의 정확도
RGB-D 정렬 및 융합
햇빛 간섭 저항; 야외 햇빛에서 최대 5 m 범위에서 작동 가능
인터페이스: USB2.0 인터페이스 & 6핀 터미널 인터페이스
지원되는 OS/SDK: Ubuntu / ROS / Windows
레이저 안전: 레이저 클래스 1

사양

제품	메타435 쌍안경 3D 구조광 카메라
레이저 발사기 모듈	VCSEL 940 nm, 시야각: 102° * 78° (H*V), 점 수: 30K
IR 카메라 모듈	IR = 940 nm, 시야각: 92.5° * 80.5° * 55.2° (DHV)
컬러 카메라 모듈	IR = 650 nm, 시야각: 77.8° * 65.9° * 51.3° (DHV)
깊이 이미지 해상도	640 x 400 @ 30 fps
컬러 이미지 해상도	1280 x 720 @ 30 fps / 640 x 400 @ 30 fps
프레임 속도	30 fps
깊이 정확도	≤2%
시야각 (FOV)	H80° x V55°
작동 범위	19 cm–10 m (환경에 따라 다름); 야외 햇빛 작동: 5 m 범위
응용 거리 주의사항	실내 10 m, 실외 5 m
전송 인터페이스	USB2.0 인터페이스 & 6핀 단자 인터페이스
데이터 전송	MIPI
전원 공급	USB2.0
입력 전압	5.0 VDC
작동 전류	최대 1 A (TX & RX 동시), 평균 260 mA
전력 소비	평균 1 W, 최대 5.45 W
지원되는 OS	우분투 / ROS / 윈도우
작동 온도	작동: -25°C ~ 70°C, 권장: -10°C ~ 60°C
안전성	레이저 클래스 1
제품 치수	89.0 x 25.0 x 20.6 mm
구조 도면 노트	1/4"-20 나사산 홀; 2-M3*P0.5

권장 호스트 요구 사항 (플랫폼 지원 페이지에서)

우분투: 우분투 18.04 이상 권장; RV1108 이상 권장; CPU 주파수 600 MHz 이상 권장; 1 GB RAM 이상 권장; GPU 600 MHz 이상 권장; NEON 가속 지원 권장
Windows: CPU 주파수 1.8 GHz 이상 권장; 8 GB RAM 이상 권장