Yunshis MVI2 LiDAR ToF 레이저 거리 측정 센서 0.1-10m IP65 UART/RS485/4-20mA 로봇용

Yunshis

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버전 UART 직렬 포트 RS485 (모드버스 RTU)

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개요

Yunshis MVI2 LiDAR는 로봇 및 드론 시스템에서 거리 측정 및 장애물 회피 통합을 위해 설계된 ToF 레이저 거리 측정 센서입니다. IP65 보호 기능을 갖추고 있으며, 최대 100kLux의 태양광 간섭을 견딜 수 있도록 테스트된 DToF 솔루션을 특징으로 하며, UART 직렬, RS485 및 4-20mA를 포함한 여러 산업 인터페이스를 지원합니다.

주요 특징

작동 거리(측정 범위): 0.1-10 m (실내 환경, 90% 반사 화이트보드)
IP 등급: IP65
태양광 간섭 방지: 최대 100kLux까지 테스트됨 (DToF 솔루션)
지원되는 인터페이스: UART 직렬 / RS485 / 4-20mA
작동 전압: 5-24 V

사양

항목	값	비고
측정 범위 (D)	0.1에서 10 m	실내 환경, 90% 반사 화이트보드
측정 지점 크기 (dSPOT) @ D=4.0m	최소 4 cm / 일반 5 cm / 최대 7 cm
측정 주파수 (F)	최소 10 Hz / 일반 50 Hz / 최대 100 Hz
시야각 (FOV)	2에서 3도
정확도 (0.1-6.0m) (Acc)	최대 +/-6 cm
정확도 (6.0-10.0m) (Acc)	최대 +/-3 %
해상도 (R)	일반 10 mm
ESD 보호 (ESD)	최대 2 kV	인체 모델 (HBM)
작동 온도 (TA)	-10에서 60 C
저장 온도 (TSTO)	-20에서 65 C
상대 습도 (RH)	15에서 90 %	비응축 환경
작동 전압	5-24 V
지원되는 인터페이스	UART 직렬 / RS485 / 4-20mA
보호 등급	IP65	방진; 테스트 조건은 물 노즐에서 2.5 m, 물 흐름 12로 명시됨.5 L/min (750 L/h) for 30 minutes
기계식	원통형: L35mm x M24mm; 무게 41g