Yunshis MVR2EA ToF 거리 측정 모듈 0.2–7m, 850nm, 5V, 10–200Hz 거리 센서
Yunshis MVR2EA ToF 거리 측정 모듈 0.2–7m, 850nm, 5V, 10–200Hz 거리 센서
Yunshis
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개요
Yunshis MVR2EA ToF 거리 측정 모듈은 로봇 공학 및 자동화 프로젝트에 통합하기 위해 설계된 소형 적외선 거리 센서 모듈입니다. 5 V 전원에서 작동하며 10 Hz에서 200 Hz까지 조정 가능한 자동 측정 주파수를 지원합니다.
주요 특징
- 측정 거리 범위
- 조정 가능한 측정 속도
- 눈에 안전함
- 직렬 포트 웨이크업 기능
- 장착 및 고정 방법
- 컴팩트한 디자인
- 쉬운 통합 및 개발
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
- 절벽/모서리 감지 (예시 응용)
- 비접촉 버튼/스위치 감지 (예시 응용)
- 문/문 잠금 근접 감지 (예시 응용)
- 차량/드론을 위한 거리 감지 (예시 응용)
사양
전기 / 광학 / 성능
| 매개변수 | 설명 | 최소 | 일반 | 최대 | 단위 | 비고 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| VDD | 작동 전압 | 4.75 | 5 | 5.25 | V | |
| IDD | 작동 전류 | 40 | 200 | mA | ||
| WL | 작동 파장 | 850 | nm | 적외선 LED | ||
| D | 측정 거리 | 0.2* | 7 | m | 최대 범위는 실내 환경에서 90% 반사율의 화이트보드에 해당합니다. | |
| F | 측정 주파수 | 10 | 50 | 200 | Hz | 10\20\50\100\200 Hz 조정 가능 (자동 측정) |
| FOV | 시야각 | 0.7 | 도 | |||
| DSPOT | 스팟 영역 (D = 1.0 m 거리) | 1.2x1.2 | cm | 대상 물체가 이 탐지 영역보다 작으면 측정 정확도에 영향을 미칩니다. 참고 7을 참조하십시오. | ||
| DSPOT | 스팟 영역 (D = 5.0 m 거리) | 6x6 | cm | |||
| DSPOT | 스팟 영역 (D = 7.0 m 거리) | 8.5x8.5 | cm | |||
| 정확도 | 정확성 | ±6 | cm | |||
| 해상도 | 해상도 | 10 | mm | |||
| tINT | 선택적 노출 시간 | 10 | 205 | 1600 | us | 기본 205 us |
| ESD | ESD 보호 수준 | 2 | kV | 인체 모델 | ||
| TA | 작동 온도 범위 | -10 | 50 | C | ||
| TSTO | 저장 온도 | -20 | 65 | C | ||
| RH | 상대 습도 | 15 | 90 | % | 비응축 환경 | |
| W | 무게 | 9 | g |
기계적 (단위: mm)
- 전체 길이: 30
- 내부 기준 길이: 22.50
- 높이: 23.90
- 참조 수직 치수: 11.50
- 깊이: 16
- 장착: 2-M2x P0.4
- 광학 레이블: 발신기 렌즈, 수신기 렌즈
- 커넥터 핀 방향 레이블: Pin_1, Pin_7
- 거리 제로 포인트 보정 마킹
포함된 항목
- 항목 1: MVR2EA + 7핀 케이블
- 항목 2: MVR2EA + TTL-USB 어댑터 보드
문서
통합 질문(전원, 배선 또는 테스트 설정)에 대해서는 [email protected] or에 문의하거나 https://rcdrone.top/ .
세부정보
로봇 및 자동화 프로젝트에 쉽게 통합할 수 있도록 설계된 컴팩트 850 nm ToF 거리 센서 모듈입니다.
포함된 7핀 케이블과 TTL-USB 어댑터 보드를 사용하여 빠른 벤치 테스트 및 직렬 통신 설정을 할 수 있습니다.
치수 기계 도면은 설치 전에 적합성, 장착(2× M2) 및 커넥터 방향을 확인하는 데 도움이 됩니다.
