Yunshis MVR2EB 레이저 거리 측정 모듈 0.3-20m ToF 거리 센서, 로봇 통합용 UART/TTL

Yunshis

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버전 MVR2EB+7핀 케이블 MVR2EB+TTL to USB 어댑터 보드 (MV 시리즈)

통신 방법 TTL

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개요

Yunshis MVR2EB 레이저 거리 측정 모듈 은 중장거리 측정을 위해 설계된 컴팩트한 ToF 거리 센서로, UART/TTL 직렬 통신을 통해 쉽게 통합할 수 있습니다. 이 모듈은 태양광 간섭 방지 기능과 로봇 거리 감지를 위한 센티미터 수준의 정확성을 제공합니다.

주요 특징

측정 범위: 0.3에서 20 m (실내 환경에서 최대 범위, 90% 반사 화이트보드)
거리 정확도: ±6 cm; 해상도: 10 mm
조정 가능한 측정 주파수: 10/20/50/100/200 Hz (자동 측정); 10에서 200 Hz 범위
태양광 간섭 방지; 야외 햇빛 아래에서 최대 20 m까지 목표물 감지 가능
UART/TTL 직렬 통신; 2차 개발 지원
직렬 웨이크업 기능
컴팩트한 디자인: 30 x 16 x 24 mm; 무게: 9 g
장착 방법: 하단에 두 개의 M2 금속 너트 (2-M2 x P0.4)

통합 지원 또는 문서 도움을 원하시면 https://rcdrone.top/ 에 문의하시거나 이메일 [email protected].

사양

VDD	작동 전압	최소 4.75 V / 일반 5 V / 최대 5.25 V
IDD	작동 전류	최소 40 mA / 최대 200 mA
WL	작동 파장	일반 940 nm (IR VCSEL)
D	측정 범위	최소 0.3 m / 최대 20 m (실내 환경에서 최대 범위, 90% 반사 화이트보드)
F	측정 주파수	최소 10 Hz / 일반 50 Hz / 최대 200 Hz; 10/20/50/100/200 Hz에서 조정 가능 (자동 측정)
FOV	시야각	일반 0.7°
DSPOT	측정된 스폿 영역 (D = 1.0 m)	일반 1.2 x 1.2 cm (대상이 이 영역보다 작으면 정확도에 영향을 미침; 참고 7 참조)
DSPOT	측정된 스폿 영역 (D = 5.0 m)	일반 6 x 6 cm (대상이 이 영역보다 작으면 정확도에 영향을 미침; 참고 7 참조)
DSPOT	측정된 스폿 영역 (D = 7.0 m)	일반 8.5 x 8.5 cm (정확도는 대상이 이 영역보다 작을 경우 영향을 받습니다; 참고 7 참조)
정확도	정확도	일반 ±6 cm
R	해상도	일반 10 mm
tINT	선택 가능한 통합 시간	최소 10 us / 일반 205 us / 최대 1600 us (기본값: 205 us)
ESD	ESD 보호 수준	최대 2 kV (인체 모델)
TA	작동 온도 범위	최소 -10°C / 최대 50°C
TSTO	저장 온도	최소 -20°C / 최대 65°C
RH	상대 습도	최소 15% / 최대 90% (비응축 환경)
W	무게	유형 9 g
치수	모듈 크기	30 x 16 x 24 mm (도면은 23을 보여줍니다.90 mm 높이; 단위: mm)
기계적	광학 / 마킹	전송 렌즈; 수신 렌즈; 거리 제로 보정 마킹; 도면에 표시된 Pin_1 및 Pin_7